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机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年.pdf
- 6积分
- 2024/04/12
- 82
- 5
- 国泰君安证券
机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年。
标签：人形机器人机器人 AI 机器
机器人行业专题报告：灵巧手触觉感知，场景落地关键.pdf
- 4积分
- 2024/04/02
- 288
- 20
- 申万宏源研究
机器人行业专题报告：灵巧手触觉感知，场景落地关键。人形机器人场景落地，触觉感知不可或缺。特斯拉第二代Optimus引入灵巧手触觉传感器，通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性。与此同时，全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源，为机器人实现真实场景应用提供了关键突破口。触觉传感器能够提供丰富的环境交互信息，包括与物体的接触状态以及物体的各种物理属性，为机器人与环境的精准互动提供了基础支持。触觉传感器的发展促进了灵巧手技术的不断创新，各种类型的灵巧手如TRX-Hand、RH56BFX/RH56DFX系列、SkillHand等引入触觉感知，加强了...
标签：机器人
机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命.pdf
- 3积分
- 2024/04/02
- 273
- 29
- 东方证券
机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命。人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机，...
标签：人形机器人机器人机器
中国临床机器人行业市场调研报告.pdf
- 19元
- 2024/03/26
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- 卓越策略
中国临床机器人行业市场调研报告。临床机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人。临床机器人能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。
标签：临床机器人机器人
海外机器人行业跟踪报告：美股科技巨头纷纷入局，AI大模型将推动机器人商业化落地.pdf
- 4积分
- 2024/03/15
- 336
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- 光大证券
海外机器人行业跟踪报告：美股科技巨头纷纷入局，AI大模型将推动机器人商业化落地。事件：机器人赛道火爆，产品迭代迅速，美股头部科技公司纷纷入局。2024年2月24日，英伟达宣布成立新的研究部门——“GEAR”，加码机器人赛道；2月29日，人形机器人初创公司Figure宣布，已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等公司筹集了约6.75亿美元资金，使其公司估值达到26亿美元；3月13日，Figure最新发布了一段视频，展示了机器人Figure01在OpenAI大模型的支持下，已能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。当前美股机器人赛道火...
标签：机器人 AI 美股
机器人灵巧手行业专题报告：人形机器人中必不可少，有望带动空心杯电机及传感器市场持续增长.pdf
- 4积分
- 2024/03/04
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- 长城证券
机器人灵巧手行业专题报告：人形机器人中必不可少，有望带动空心杯电机及传感器市场持续增长。灵巧手：拟人化末端执行机构，人形机器人中必不可少，未来市场空间广阔。作为结合了仿生学新型末端执行器的灵巧手，拥有灵巧性高、适应性强、可完成多种不同类型的复杂操作等优点。随着工业自动化的发展以及AI技术的普及，机器人在各行各业的渗透率也在逐步提升。特斯拉Optimus量产在即，预计3-5年实现量产，且达到百万级。根据头豹研究院数据，保守估计2030年人形机器人的销量达到100万台，乐观情况下，2027年达到100万台，2030年达到270万台。人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，根据头豹研究院...
标签：人形机器人机器人传感器
机器人行业专题研究：产业发展概览.pdf
- 4积分
- 2024/02/26
- 355
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- 国信证券
机器人行业专题研究：产业发展概览。100多年前电能的发明利用开创了人类文明的新纪元，也引发了第二次产业革命，人类从此进入电气时代。时至今日，电气化依旧是全球工业化发展的前提条件，也是开启以德国工业4.0为代表的智能制造时代的重要基础。拖动电机与变频器技术构成先进的伺服系统，能够提供高精度的伺服和运动控制技术，并成功推动上世纪60年代以来工业机器人的蓬勃发展。从市场规模分析，本世纪以来随着变频技术的进步以及诸如矢量控制、直接转矩控制等新型控制原理的面世，叠加数字技术的发展，极大地促进机器人产业的创新迭代。2022年全球机器人市场规模已经超过500亿美元，其中工业/服务/特种机器人分别占38%/4...
标签：机器人机器
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求.pdf
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- 2024/01/17
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- 招商证券
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求。六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩传感器成为必不可少的选项。六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1）几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...
标签：人形机器人传感器机器人机器
机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇.pdf
- 2积分
- 2024/01/11
- 115
- 6
- 华泰证券
机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇。特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾，我们认为特斯拉的终局硬件方案仍存在变化，但随着其软件能力快速迭代、产品测试进度推进，终局硬件方案逐渐浮出水面，投资主线将回归至如何国产降本，建议关注国产化概率大、降本空间大且诉求强的赛道，如丝杠、减速器、传感器等，关注减速器标的双环传动、集成商标的三花智控和拓普集团，同时我们关注兼顾技术能力和商务能力的本土供应商实现从0到1的国产突破，以及具有外延能力、获取更大价值量的集成供应商。重视强国产化诉求的丝杠环节，优选技术与商务双强的企业丝杠兼顾高壁垒、高价值、空间大特性，反向式行星滚柱丝杠国外单价高...
标签：机器人机器

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