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机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破.pdf
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- 2023/11/28
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- 信达证券
机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破。Optimus迭代升级，国产人形机器人加速跟进。2023年9月24日，特斯拉分享了Optimus相关视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，我们认为Optimus迭代迅速，人形机器人有望加速落地。国内人形机器人方面，多家厂商入局，小米、小鹏、智能等企业发布各自人形机器人产品，以智元机器人为例，仅经过半年研发，国内人形机器人可以初步实现行走、简单执行工作的功能，目前正在探索在3C、汽车工厂等场景的落地方案，国内人形机器人本体跟进迅速。华为加持，国产机器人AI+智能控制方向有望突破。人形机器人对硬件+...
标签：人形机器人机器人机器
机器人行业专题报告：前景广阔，飞轮待启.pdf
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- 2023/11/28
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- 长城证券
机器人行业专题报告：前景广阔，飞轮待启。机器人细分领域丰富，市场发展前景广阔。机器人发展至今技术水平上已具备进行复杂的逻辑推理、判断及决策的能力，能够根据内外环境变化，实时作出决策。智能化程度提升推动机器人快速发展，产品在美欧日韩等发达国家已初具规模。我国机器人市场保持高速增长，2022年市场规模174亿美元，同比增长22.54%，2017-2022年CAGR22.1%。工业机器人率先爆发，我国市场稳步增长。工业机器人现已在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到广泛应用。随着产业链逐步成熟，工业机器人均价持续下探，推动其在新兴发展中国家的普及。2021年我国工业机器人市场规模75亿美元...
标签：机器人机器
机器人行业专题：经典五指灵巧手拆机，航空航天篇.pdf
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- 2023/11/17
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- 光大证券
机器人行业专题：经典五指灵巧手拆机，航空航天篇。灵巧手属于机器人末端执行器的一种。在机器人学领域，操作和动作决策的执行输出工具被称之为末端执行器(End-Effector)。一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。按其功能可以分为两大类，即：工具类和抓手类。工具类末端执行器是根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器人专用工具，可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常动作；抓手类机器人末端执行器恰如人的双手，担负着执行各种动作...
标签：机器人机器航空航天航空航天
AGI+机器人行业专题报告：AGI赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来.pdf
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- 2023/11/14
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- 财通证券
AGI+机器人行业专题报告：AGI赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来。AGI起于大语言模型，终于具身智能。AGI（ArtificialGeneralIntelligence），即通用人工智能，也称强人工智能，指的是具备与人类同等甚至超越人类的智能，能表现出正常人类所具有的所有智能行为。AGI技术实现突破，离不开LLM大模型和多模态能力，在两者结合下，AI具备了创造力。具身智能是迈向通用人工智能（AGI）的重要一步，国内外大厂及高等学府均开展了具身智能的相关研究，如微软、谷歌、斯坦福、达闼机器人、智元机器人等。人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速。谷歌的RT-1是迈向视觉语言动作（...
标签：人形机器人机器人机器
机器人行业专题报告：大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品.pdf
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- 2023/11/14
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- 东方证券
机器人行业专题报告：大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品。国内蓝图开启，海内外利好有望共振。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。马斯克预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。软硬融合，打造人形机器人新高度。软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹...
标签：人形机器人机器人机器
机器人行业可转债研究报告：机器人，新型工业化时代的关键核心.pdf
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- 2023/10/24
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- 财信证券
机器人行业可转债研究报告：机器人，新型工业化时代的关键核心。机器人产业链：机器人行业产业链上游核心零部件包扩减速器、伺服系统和控制器，其他零部件包扩传感器、芯片、电机等，其中核心零部件占机器人总生产成本的70%。中游本体制造市场目前由国际厂商主导；系统集成行业集中度低、国产化率高，但高端领域仍被外资厂商占据，中国的机器人产业逐步转向“美+日”模式。下游终端应用领域机器人正引领产业数字化发展和智能化升级，市场前景广阔。工业机器人：中国已成为全球最大的工业机器人消费市场，且已具备完整的研发体系和全套产业链，但目前仍处于产业化初期，国际厂商市场占比较大，且行业集中度较高，近两...
标签：机器人新型工业化工业化机器可转债
机器人行业专题研究报告：从三大经典传动到具身智能.pdf
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- 2023/10/23
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- 华泰证券
机器人行业专题研究报告：从三大经典传动到具身智能。具身智能（embodiedAI）为下一个人工智能的浪潮，其是一个能够理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。我们认为人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一，因为我们身处的世界是按照人类的生理结构设计的，人形机器人因其外形与人相仿，与物理世界互动的隐性成本最小。从波士顿动力的人形机器人Atlas，再到特斯拉推出的Optimus，我们发现人形机器人的硬件结构包含三大经典传动——液压传动、电气传动、机械传动。液压传动：机械大力士，关注国产化空间与电动化影响液压传动主要用于实现机械能-液压能-机械能的转换，其突出优点在于输出较大...
标签：机器人机器
机器人行业专题报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道.pdf
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- 2023/10/17
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- 首创证券
机器人行业专题报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道。马斯克伟大畅想，特斯拉长期价值来源人形机器人：马斯克仅用6个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实，随后8个月最新版本人形机器人推出，已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023特斯拉股东大会上强调：“如果按照人和机器人的数量为2：1比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱。”解构特斯拉人形机器人，硬件具有28个自由度，软件与车端共享数据：硬件：Optimus躯干有28个驱动器，14个旋转关节执行器采用无框电机、谐波减速器、传感器、编码器等，14个直线关节...
标签：机器人 AI 自动驾驶机器
机器人行业中报总结报告：业绩表现分化，关注机器人领域布局.pdf
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- 2023/09/11
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- 中信证券
机器人行业中报总结报告：业绩表现分化，关注机器人领域布局。回顾2023年上半年，机器人相关支持性政策陆续发布，各方科技企业加速布局机器人产业，展示最新产品和进展，世界人工智能大会与世界机器人大会的召开增加了机器人行业新动向的曝光度。机器人公司的中报来看，业绩方面，汽车链企业的业绩亮眼，保持高速增长；投资和研发角度上，机器人相关项目出现在各家半年报，反映了企业在机器人领域展开实质性布局。展望下半年，特斯拉AIDay，1X双足机器人开放预订等行业重大事件值得关注。我们继续强调机器人行业“硬件先行”的特点，看好核心零部件中的机器人执行器环节。上半年行业动向：政策陆续出台，各方...
标签：机器人机器
机器人行业深度研究报告：机器人行业展望，四大逻辑利好机器人产业链发展.pdf
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- 2023/09/07
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- 华宝证券
机器人行业深度研究报告：机器人行业展望，四大逻辑利好机器人产业链发展。机器人是一种自动化设备或工具，当前处于第三代智能机器人的L3发展阶段。机器人是一种自动化设备或工具，主要由传感、控制、机械三大部分组成，又可细分为感知系统、控制系统、驱动系统、机械/执行机构、交互系统。全球机器人行业的发展目前处于智能应用期，且处于第三代智能机器人的发展过程中，智能化水平正处于在L3阶段深化发展、并向L4阶段迈进过程中。我国市场以工业机器人为主，但服务机器人市场规模增速较快，全球范围看我国是工业机器人消费大国，但并非制造大国。机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。中国机器人市场以工业机器人为主，具...
标签：机器人机器
中国医疗机器人行业产业发展形势分析与展望：《医疗机器人产业发展报告》发布.pdf
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- 2023/09/06
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- 众城智库
中国医疗机器人行业产业发展形势分析与展望：《医疗机器人产业发展报告》发布。
标签：医疗机器人机器人医疗
机器人行业专题报告：人形机器人关节执行器，国产替代正当时.pdf
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- 2023/09/06
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- 国海证券
机器人行业专题报告：人形机器人关节执行器，国产替代正当时。特斯拉人形机器人Optimus有望落地商业化，点燃人形机器人市场投资热情：人形机器人探索历史已超百年，但因技术不成熟、成本过高和应用场景有限等约束至今仍未大规模商业化应用。特斯拉机器人有望突破技术、成本和应用场景等既有瓶颈，实现大规模商业化应用：复用特斯拉汽车FSD技术，共享汽车产业链供应商，实现研发协调和生产协同，提升研发速度，降低研发生产成本；特斯拉超级工厂、人形机器人自我制造、汽车与火箭测试以及火星计划等应用场景助推人形机器人走向量产应用。“机器代人”符合社会发展趋势，以人形机器人为代表的具身智能有望成为第...
标签：人形机器人机器人机器
机器人行业专题报告：具身智能浪潮将至，重视国内产业链机遇.pdf
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- 2023/08/25
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- 方正证券
机器人行业专题报告：具身智能浪潮将至，重视国内产业链机遇。谐波减速器和行星滚柱丝杠构成了特斯拉人形机器人执行器的核心。执行器决定着机器人的负荷和精度。特斯拉的人形机器人共有28个大的执行器(不含手指执行器)，主要为两大类：直线/线性执行器和旋转执行器。旋转执行器由电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承组成。直线执行器由电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承组成。核心零部件成本占比超70%，人形机器代人浪潮下减速器产业链有望率先受益。上游核心零部件是机器人产业链的核心环节，以工业机器人为例，按成本拆分，减速器占35%，控制器15%，伺服系统20%。从目前特斯拉公布人形机器人的...
标签：机器人机器
机器人行业专题报告：智能焊接机器人在钢构业开启新纪元.pdf
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- 2023/08/21
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- 华泰证券
机器人行业专题报告：智能焊接机器人在钢构业开启新纪元。焊接作为钢体连接的重要手段在钢构行业中有广泛应用，智能焊接机器人在钢构场景中的应用逐步推广。从应用场景看，焊接机器人在建筑、钢铁、桥梁、电力、石油化工、汽车制造等行业均有所应用，目前头部钢构厂商正逐步推进焊接机器人的应用，提升生产效率。据目前的需求进行测算，中性假设下22年钢结构焊接机器人潜在市场或达到近200亿级别。我们认为百亿级别钢构智能焊接机器人市场空间正逐步打开，智能化方案有望进一步渗透，建议关注在智能焊接机器人核心软硬件技术有积累，并且能率先落地实现场景迭代的厂商，建议关注柏楚电子，产业链相关公司还包括埃斯顿、埃夫特、中集集团等。...
标签：机器人焊接机器人焊接
北交所工业机器人行业专题：四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期.pdf
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- 2023/08/11
- 414
- 15
- 开源证券
北交所工业机器人行业专题：四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期。本期是北交所高端设备制造专题第一期-工业机器人赛道。工业机器人是智能制造中的重要一环，且当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段。工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。后疫情时代中国政策、市场多重驱动，下游应用新市场逐渐打开。我国为全球第一大工业机器人市场，2022年工业机器人产量、销量实现双突破。2022年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，产量首次突破40万套，稳居全球第一大工业机器人市场。据GGII统计，...
标签：工业机器人机器人

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