地平线机器人发展历程、主要业务与优势在哪？

国产智驾芯片领军者，征程系列芯片崛起。

地平线是国内领先的 ADAS 和 AD 解决方案供应商，具备软硬一体的全栈技术实力。成立初 期地平线最早展开的是 AIoT（ 人工智能联联网）领域，通过实现路径较短的联联网产品获取 可观的收入。2017 年，公司发布第一代智能驾驶芯片征程。2019 年 11 月，公司明确专注汽 车智能驾驶技术落地的方向，裁撤其他业务方向。2020 年以来，公司陆续发布搭载征程 2、 征程 3、征程 5 的智驾方案。2024 年地平线推出新一代征程 6 系列芯片、25 年推出面向城 市 NOA 场景的 HSD。

公司业务分为汽车解决方案、非车解决方案。24 年共实现营收 24 亿，同增 54%，其中汽 车解决方案收入占 97% 授权及服务 69%+产品解决方案 28%），非车解决方案占 3%。

1） 汽车解决方案分为汽车产品解决方案、授权和服务业务。 产品解决方案：提供集成算法、专用软件和处理硬件的解决方案，用于提高驾驶安全 性和体验。 Horizon Mono：主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性 及舒适性， 目前 Horizon Mono 上嵌入了征程 2/征程 3 处理硬件。 Horizon Pilot：高速领航辅助驾驶 NOA）解决方案 归为为高阶自动驾驶解决方 案），提供安全、高效的驾驶体验，目前嵌入征程 3 或征程 5 处理硬件。 Horizon SuperDrive：高阶自动驾驶解决方案，配备最先进的处理硬件，旨在于 所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的高阶自动驾驶功能，嵌入最新的 征程 6 处理硬件。 其他汽车解决方案：乘用车的汽车舱内解决方案，可根据感知输入以更好地了 解驾驶员和乘客并与之互动，从而使旅程更加舒适和有趣。

授权及服务业务： 授权：授权客户使用地平线的算法及软件，收费与算法、软件和开发工具链的 复杂性、先进性和多样性有关，按预先确定的固定金额支付授权费。特许权使用费为 定期收取，有些项目基于量产车辆数量收取特许权使用费。 服务：为客户提供设计及技术服务，例如提供技术文件、派遣技术人员和参加 技术咨询会等，收取服务费。

2）非车解决方案：通过第三方经销商提供非车场景的解决方案，为设备制造商赋能，使得 他们能够设计和制造更高智能水平的设备和器具，例如家用服务的割草机、健身镜、 空气净化器等，以及其他娱乐场景中的产品等。 公司收入稳步高增，毛利率有所提升。2024 年总营收 23.84 亿元，同增 54%，其中汽车产 品解决方案/汽车授权及服务/非车解决方案分别录得 6.6/16.5/0.7 亿元收入，同比 +31%/+71%/-12%。汽车产品解决方案同比快速增长主要系全年交付量由 2023 年的 210 万左右增至 290 万。授权及服务业务同比增长主要系自动驾驶快速普及、整车 OEM 和 tier1 供应商需求旺盛。2024 年毛利率同比提升 6.7pct 至 77.3%，由于高毛利的授权及服务业务 的占比进一步提升，且各个分部的业务毛利率均有所提升。2024 年 GAAP 归母净利润录得 23.5 亿元，经调整归母净亏损录得 16.8 亿元，同比小幅增长，经调整归母净亏损率为 70.5%。

推出征程 6 系列、HSD 智驾方案，产品矩阵完备。公司注重全场景产品矩阵构建，2024 年推出的征程 J6 系列是地平线产品战略的核心载体，形成覆盖 10-560TOPS 的六款差异化 配置。J6M 以 128TOPS 算力提供普惠城区的性价比最优解决方案；而旗舰型号 J6P 凭借 560TOPS 算力，主要用于新一代全场景高阶驾驶，专为 Transformer、BEV 等大模型优化， 支持端到端、VLA 等先进智驾算法高效落地。2025 年量产的地平线 HSD 城区辅助驾驶系 统，是国内首个实现全栈国产化的 L2+级解决方案。

核心受益国产替代，技术、客户共筑护城河，地平线竞争优势显著。智驾平权趋势下，地 平线作为国内头部的芯片厂商，核心受益于国产替代趋势。技术层面，地平线的核心管理 层余博士、黄博士出身软件，为公司带来了强大的软件兜底能力。依托于此，芯片可以实 现定制化的效果，最大程度地发挥硬件的能力。此外，软件还在商业化上服务于硬件。公 司具有先发优势，用低成本的 J2、J3 跑马圈地、与车企建立合作关系，构建软硬件的生 态。当双方建立了深入的合作，客户切换供应商的转换成本很高，因此地平线拥有很强的 客户粘性。并且，智驾行业有明显的 knowhow，地平线作为先发企业，不断沉淀自身的工 程化能力、为客户避免走弯路，进入良性循环。