地平线机器人主要产品、管理层与业务收入分析

地平线机器人是高级驾驶辅助系统 （ADAS） 和 自动驾驶解决方案的领先 供应商，主要专注于乘用车市场。

地平线机器人提供基于其 Journey 系列 BPU 的 ADAS 和 AD 解决方案组 合： Horizon Mono：用于主动安全（AEB、ACC、TJA）的 L2 ADAS 解决 方案，通常使用征程2/3。 Horizon Pilot：L2+高速公路自动驾驶仪导航 （NOA） 解决方案（自 动变道、坡道处理、高级停车），使用征程3/5和现在越来越多的征程6 系列（J6E、J6M）。 Horizon SuperDrive（HSD）：面向复杂城市/高速公路场景的高 级L2+AD解决方案，旨在实现类人驾驶。搭载征程6系列，2025年量 产。

底层技术： 算法：专有的感知、建模、规划和控制算法。 BPU：针对AI计算效率优化的征程系列（J1、J2、J3、J5、J6）处理 器。征程6（例如J6E、J6M、J6P）支持高级算法（例如Transformer） 并为最新的解决方案提供支持。 软件和工具：包括TogetheROS实时作系统和Horizon OpenExplorer开发 工具包，方便客户进行应用开发。

创始人兼首席执行官：余凯博士在慕尼黑大学获得计算机科学博士学位，在 计算机工程领域拥有约25年的研发经验。他负责公司的整体战略和业务发 展。俞博士发表了100多篇研究论文，引用次数超过3万次。余博士于2012 年4月至2015年6月担任百度研发部副主任，也是在中国发起自动驾驶项目的先驱成员。余博士还在德国和美国担任了12年的重要研发和教学职务。 联合创始人兼首席技术官：黄畅博士在清华大学获得计算机科学与技术学 士、硕士和博士学位。他负责公司的整体研发工作。黄博士是计算机工程领 域的顶级研究人员，在全球拥有超过2万次学术引用和 80 项专利。曾任百 度首席研发架构师，曾在多家机构担任研究员。 联合创始人兼首席运营官：陶斐雯女士拥有西北大学硕士学位，拥有丰富的 领导国际科技公司的经验。她领导公司的财务、人力资源、法律、营销和行 政职能，以及资本市场管理和日常财务运营。

我们预计，受多重长期因素推动，未来5年公司收入有望保持高增长。这些 积极因素包括： L2及以上自动驾驶加速普及：基于自下而上分析，我们预计国内主 要OEM厂商的ADAS/AD SoC市场规模将从2024年的8亿美元增至2029 年的73亿美元。这一市场规模预测的主要假设为：1）我们预计2029年 国内主要OEM厂商出货将达2,700万辆，隐含全球市场份额为29%（对 比2024年为18%）；2）我们预计2029年100+ TOPS AD/ADAS SoC将 占总需求量的 90%；3）我们预计AD/ADAS SoC的综合ASP将从2024 年的71美元/颗升至2029年的183美元/颗。

国产替代推进：得益于与行业龙头的技术差距缩小（包括SoC硬件规格 及相关开发工具包和生态系统）叠加国内汽车制造商对半导体国产化 的态度更为积极，我们认为国内企业的中高端SoC市场份额将从2025年 开始加速增长。我们预计，到2029年国内汽车SoC供应商的总份额将达50%+。

公司具备技术和生态优势：我们认为，地平线在规模、软硬件一体化 能力、供应链关系健全、独立自主等方面较国内主要同业存在优势。 按市场份额衡量，我们预计未来3-5年公司将在国内OEM厂商所用国 内AD/ADAS SoC供应商中保持领先地位。

基于上述分析，我们预计2024-29年公司汽车业务收入CAGR将达50%+。

公司的非车解决方案业务主要为下游客户提供AIoT、消费级机器人以及具身 智能相关的SoC以及软硬件一体化的开发板和解决方案。我们预计公司的非 车业务的收入将在2025年实现快速的增长，并在未来数年继续保持高速增 趋势(我们预计2024-28年的CAGR为125%)，主要的驱动力包括： 端侧AI以及具身智能的快速发展以及普及率提高 。公司的汽车解决方案与其非车解决方案，在硬件、软件以及AI基础能力 发面有良好的协同效应 。随着端侧AIoT智能化程度的提高，我们预计公司的芯片产品以及相关解 决方案的ASP将有明显的提升。

公司从事非车解决方案的子公司为地瓜机器人，其主要产品包括旭日系列的 智能计算芯片和RDK机器人开发者套件。 公司的旭日系列SoC目前由两款芯片组成，分别提供5TOPS和10TOPS的 算力，是2024年贡献其非车解决方案的主要产品。根据公司数据，其 主要应用包括扫地机器人、除草机器人，配送机器人等；下游客户包 括科沃斯、TCL、百度等。根据公司披露的数字，公司的旭日系列SoC 芯片在2025年中期的累计出货量已经达到5百万颗。 公司的机器人开发者套件目前主要包括4类不同的解决方案，提 供5TOPS~96TOPS不同的算力。公司2025年最新发布的RDK S100产品 基于公司最新一代的BPU，提供80TOPS的算力。根据公司披露的数 据，公司已经与20家以上人形机器人领域的头部客户达成了合作。