自动驾驶发展现状、投融资、产业链、技术及落地应用挑战分析

自动驾驶与智慧交通相互促进、协同发展。

1.自动驾驶行业发展现状

自动驾驶指车辆自身的自主行驶能力，依靠传感器、人工智能等技术在不同程度上实现车辆的智能驾驶；可分为L0至L5六个等级， 目前L4为可行性较高且落地性较强的高级别自动驾驶等级。智慧交通则是一个综合的交通管理和服务系统，涉及到交通的各个方面， 包括交通感知、数据分析、控制管理、信息发布等。从发展目的来看，自动驾驶以提高车辆驾驶的便利性、安全性为核心，旨在不 断提升用车效率、降低运输成本；智慧交通则以提高整个交通系统的效率、安全性和服务质量为出发点的，是实现交通资源的优化 配置、推动交通运输行业智能化转型、提升公众出行满意度以及促进城市可持续发展的综合交通理念与技术应用体系。

近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进步，在矿山港口等封闭场景、低速配送场景、干线物流和载人场景等领域的渗透率不断提 升。当前，国内量产乘用车的自动驾驶等级正从L2向L3+级别过渡。根据中泰证券预测，2023年我国在售新车L2渗透率达51%，L3 和L4渗透率分别为20%和11%。在自动驾驶技术不断进步应用场景不断拓展背景下，中国自动驾驶市场规模保持高速增长，2023年 已超3300亿元。预计未来，随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高，市场规模也 将保持20%以上速度持续快速攀升。

2.国内自动驾驶行业投融资形势显著好转

近年来，国内自动驾驶行业投资融资整体保持活跃。根据统计，2024年1-9月，国内自动驾驶行业共发生38起投融资事件，已超过 2023年全年水平。从融资金额来看，在明确披露了投融资金额的投融资事件中，累计投融资达到260亿元人民币，其中华为旗下引 望智能在2024年8月获得赛力斯和阿维塔科技各自115亿元人民币的战略投资，成为行业关注焦点。从投融资轮次分布来看，国内自 动驾驶行业以A轮、战略投资和天使轮居多，分别达到9起、8起和5起，C轮后的融资目前依然较少。从投融资区域分布来看，北京、 上海、安徽等地相对靠前，这与所在地汽车制造基础较好、相关产业体系较为完善等有关。

3.自动驾驶产业链呈现蓬勃发展态势

自动驾驶产业链主要由上游的自动驾驶核心技术、中游的整车厂商以及下游的的服务市场构成。2023年以来，国内自动驾驶产业链 继续呈现出蓬勃发展的态势。政策方面，2024年1月，工业和信息化部、交通运输部等五部门联合印发了《关于开展智能网联汽车 “车路云一体化”应用试点工作的通知》，为产业发展提供了有力支持。技术方面，随着激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达等市 场快速增长，大模型推动算法创新，算力支持不断增强，线控底盘技术的不断成熟，有力推动了自动驾驶技术在新车中的不断渗透。 企业竞争方面，传统车企加速转型、新势力车企加大研发投入，百度、华为等不断深化布局。应用场景方面，出行领域的自动驾驶 公交车、无人网约车，物流配送领域的无人配送车，环卫领域以及港口领域等均有落地应用。

4.自动驾驶行业技术发展

随着AI技术在自动驾驶领域的不断应用与发展，极大提升了我国汽车产业在智能化方面的快速发展与突破。从技术本身来看，AI技 术的不断应用，能进一步增强自动驾驶对复杂场景的理解与应对，强化决策能力、优化路径规划。在端到端架构中，这一方案能直 接建立从感知输入到驾驶行为输出的映射，极大简化了传统自动驾驶系统复杂的模块架构，同时能有效减少或降低数据传输与处理 的延迟和误差，对自动驾驶的精准度、效率等都有显著提升，加之初始成本相对模块化架构更低，这为自动驾驶迈向L3等更高级别 的“类人驾驶”创造了有利条件。

2023年特斯拉提出端到端解决方案，并在2024年3月推出FSDV12.3版本，实现端到端自动驾驶，并获得广泛好评。在国内，端到端 架构吸引了小鹏、蔚来、理想、华为、百度Apollo、商汤、元戎启行等众多汽车厂商、科技企业和人工智能企业参与。基于端到端 智能化技术的自动驾驶，有望成为继我国汽车产业电动化浪潮后的又一潜在增长点。

随着NOA技术渗透率的不断提升，配备NOA功能的汽车更受消费者青睐，这与NOA场景涵盖了高速、城市驾驶多个方面，为用户 带来了更加安全、便捷的驾驶体验有关。根据麦肯锡调查数据显示，汽车的智能化程度已经成为仅次于用车成本低的第二考量因素。 另据高工智能汽车研究院数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付1238.06万辆，其中L2级及以上标 配交付同比增长36.97%，而NOA为代表的高阶智驾市场则同比大增189.02%。在车型方面，截止2023年底，中国市场在售车型提 供NOA标配或选装超过70款，相比2022年大幅增长160.71%。从价格趋势来看，2023年配备NOA功能的汽车主要集中在中高端车 型，但2024年已经开始逐渐下探，标配NOA已经进入20万元以下价格区间。预计未来，随着智能驾驶技术的不断渗透，以及标配 NOA车型的价格不断下探，城市NOA与高速NOA渗透率将不断提升。

5.自动驾驶落地应用挑战分析

从行业角度来看，虽然自动驾驶技术已趋于收敛，但其感知系统依旧存在瓶颈，尤其对复杂场景、特殊物体等的识别能力有限，难 以满足高阶自动驾驶功能落地需求。与此同时，随着自动驾驶技术发展，对数据处理和分析的算力要求不断提高，但算力不足或限 制自动驾驶系统的性能和功能的进一步提升。

从企业角度来看，尽管多地开展了自动驾驶试点运营，形成新的赢利点，但前期自动驾驶高昂的研发成本、以及当下有限的市场需 求和消费者对增值服务的低付费意愿，导致商业变现路径并不顺畅。