自动驾驶商业化进展如何？

国内积极推进车路云，萝卜快跑商业化正加速。

1.百度推出 ACE 交通引擎，发挥 Apollo 车路协同能力

Apollo是百度旗下的开放无人驾驶平台，致力于将AI技术与汽车工程深度融合。目 前，Apollo已经形成覆盖“驾、舱、图”的完整产品矩阵，帮助整车企业打造更智能 的汽车。2013年，百度开始大力投入自动驾驶汽车的研发；2017年，百度正式面向 全球推出自动驾驶开放平台“Apollo（阿波罗）”。根据Apollo官网，截至2023年， 百度Apollo汽车智能化解决方案已在福特、林肯、凯迪拉克、别克、丰田、吉利、极 氪、比亚迪等31个汽车品牌的211款车型上实现量产，累计搭载超过900万辆。 ACE交通引擎发挥Apollo自动驾驶与车路协同能力。2020年4月，百度正式对外发 布车路智行融合的全栈式智能交通解决方案“ACE交通引擎”。ACE交通引擎是一 个覆盖基础技术能力、平台解决方案和垂直应用场景的系统化方案，包括“一大数 字底座、两大智能引擎、N大应用生态”，其核心目标是发挥Apollo自动驾驶与车路 协同核心能力，全面构筑人、车、路全域数据感知及智能处理分析的智能交通系统， 为自动驾驶与智能交通提供泛在连接技术与端到端应用服务。 车路云或显著降低自动驾驶推进成本。百度CEO李彦宏表示，根据百度的推演，通 过车路协同可以让自动驾驶事故率降低99%；将部分自动驾驶功能转移到路端，又 可以大规模降低成本，进而加快自动驾驶商业化落地的步伐。

2.V2X 与高精地图赋能车路协同

无线通信技术实现“超视距感知”。自动驾驶汽车有两条感知外部环境的路径：一 种是直接接收车载摄像头、激光雷达等感知设备的物理反馈，激光雷达可以通过发 送并接收反射的脉冲光波，单向感知车辆周围的近距离障碍物；另一种是通过无线 通信方式与感知终端进行实时信息交互，可以在300米甚至更远的范围内，以双向交 互的通信手段，采集并共享所有车辆的详细行驶状态信息，如车辆位置、车速等。

（1）专用短程通信（DSRC）：基于IEEE系列标准的短距离无线传输技术。DSRC 技术能让装有收发模块的两台设备之间直接进行高效的直连通信，而无需任何中间 设施，通信时延一般较低。 （2）蜂窝车用无线通信（C-V2X）：以蜂窝网络为基础的车辆通信与信息服务技术。 C-V2X技术具有“直连”与 “非直连”两种通信方式，直连通信是车辆可与其他车辆 （V2V）或者路侧设备（V2I）直接通信；“非直连通信”是通过蜂窝网络与其他交 通实体进行信息交互（V2N），而DSRC无法实现。

C-V2X成为无线通信中坚力量。具体来看，相较于DSRC技术，C-V2X技术拥有带宽 高、范围广、速率快、成本低等优势，在高车辆密度场景中还能减少资源碰撞概率。 在自动驾驶领域，借助于人、车、路、云平台之间的全方位连接和高效信息交互，CV2X能够提供更精确的信息感知和更强大的网联智能，实现自动驾驶所需要的信息 实时共享和交互以及协同感知和控制。

高精地图是一种用于自动驾驶的高精度地图。作为服务自动驾驶的先验数据，其表 达了道路、车道、路侧交通标志及地面标识等地图元素。高精地图位置精度接近1m， 相对位置精度能够达到10-20cm。此外，高精地图会记录驾驶行为的具体细节，包括 典型驾驶行为、最佳加速点及刹车点、路况复杂程度以及对不同路段信号接收情况 的标注等。 百度高精地图覆盖面广、精确度高，助力车路协同应用。目前，百度Apollo高精地图 主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路 GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。Apollo高精地图是 业界细化程度较高、生产率较高、覆盖面较广的高精地图，自动化程度已经达到90%、 准确识别率也超过95%。

3.萝卜快跑引领自动驾驶出行，政策发力支持自动驾驶产业

萝卜快跑是百度旗下的自动驾驶出行服务平台，使用自动驾驶汽车开展自动驾驶业 务。目前，萝卜快跑已经开始在北京、武汉、重庆、深圳、上海等全国11个城市开 展全无人自动驾驶出行服务与测试，实现超一线城市全覆盖。根据萝卜快跑自动驾 驶公众号，预计萝卜快跑到2025年将扩展至65个城市，到2030年将扩展至100个城 市。此外，百度在2024年第一季度财报中披露，截至2024年4月19日，萝卜快跑在 开放道路提供的累计单量超过600万。

Apollo车路云图协同，实现L4级自动驾驶能力。目前，“萝卜快跑”的自动驾驶汽 车主要是百度第五代无人车Apollo Moon。Apollo Moon由百度Apollo提供自动驾驶 技术方案，采用定制激光雷达，算力达到800TOPS，可实现完全无人驾驶能力。根 据快科技资讯，在百度APOLLO DAY 2024大会上，百度第六代无人车Apollo RT6首 批交付给萝卜快跑1000台。Apollo RT6配备车规级高算力主冗双计算单元，算力可 达1200Tops，具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，可应对城市各类复杂道 路和场景。

政府部门积极出台政策支持自动驾驶产业发展。7月3日，工业和信息化部等五部门 发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定了 北京、上海、重庆等20个城市及联合体作为智能网联汽车“车路云一体化”应用试 点城市。截至2024年3月，已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中深圳、上 海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。