手术机器人概念、分类及市场规模如何？

2022 年，全球手术机器人总体市场规模为 131.8 亿美元，2018-2022 年的 复合年增长率为 22.5%。

医疗机器人是在医院、诊所等医疗机构中使用的机器人，用于提供医疗或 辅助医疗服务。由于临床适应性和交互性的提高，医疗机器人可以帮助医生更 有效地诊断和治疗患者。根据医疗应用领域的不同，医疗机器人可分手术机器 人、康复机器人、诊疗机器人、辅助机器人和其他类型医疗机器人。其中, 手术 机器人是融合多学科和多项高新技术为一体、用于手术影像导航定位或临床微 创操作的综合化医疗器械。 手术机器人可以克服人体生理限制，凭借其高操作精度、重复性和操作稳 定性，在需要高精度的微创治疗中为患者带来一定的临床优势。与传统手术相 比，手术机器人手术具备位置导航、灵活运动和精准操作的能力。通过高分辨 率 3D 立体视觉和高自由度末端控制，在狭小、密闭的手术空间中提供超高清 可视化和操作灵活性，有效改善手术效果。

手术机器人按照技术特点划分可分为操作式手术机器人和定位式手术机器 人。操作式手术机器人即遵循医生的操作，实时控制患者体内的机械臂和末端 手术器械的动作，实时复现医生的手术操作。主要适用于各类内窥镜引导下的 微创手术和血管介入术。操作式手术机器人主要由控制端和执行端两部分构 成。控制端为医生操作的力位交互装置，执行端为手术机械臂和末端的手术器 械，对于腔镜手术机器人还包括内窥镜视觉模块。操作式手术机器人能够实现 医生手部抖动过滤和运动比例缩小的功能，因此医生手部的大范围运动可以通 过机械臂控制变成更精确的小空间精巧运动。

定位式手术机器人是按照医生术前制定的手术方案自主运动，辅助医生完 成手术路径的精准定位和手术操作的高效执行，适用于神经外科、骨科、口腔 等领域的精细手术操作。定位式手术机器人主要由手术规划软件、导航定位仪 和机械臂组成。计算机手术规划软件利用医学影像在计算机上重构手术部位的 三维图像，为医生制定手术方案提供智能、直观、高效的工具，进行手术规划 和手术模拟；光学跟踪定位仪通过机器视觉算法准确识别标志物，建立计算机 三维模型和手术场景空间的对应坐标关系，实现手术快速自动注册、实时跟踪 导航机械臂运动；机械臂根据手术规划方案执行钻孔、穿刺、抽吸、植入等手 术操作。定位手术机器人将手术规划、导航和操作三者统一，辅助医生微创、 精准、高效、安全地完成各类手术。

2022 年，全球手术机器人总体市场规模为 131.8 亿美元，2018-2022 年的 复合年增长率为 22.5%。预计全球整体手术机器人市场规模将持续增长，于 2026 年和 2030 年将分别达到 328.0 亿美元和 631.2 亿美元，2022-2026 年的 复合年增长率为 25.6%，2026-2030 年的复合年增长率为 17.8%。

在人口老龄化、政府对医疗领域的大力支持以及未来国产替代等多种因素 的推动下，中国手术机器人市场规模迅速增长。2018-2022 年，中国手术机器 人总体市场规模从 10.7亿元增至 44.7亿元，年均复合增长率为 43.0%。未来， 中国手术机器人市场仍将保持较高的增长率，预计在 2026 年和 2030 年将达到 224.5 亿人民币和 708.5 亿元人民币，2026-2030 年的复合增长率为 33.3%。