文远知行五大自动驾驶产品解析

公司持续拓展其业务边界，目前已发展了五大自动驾驶产品：

1.自动驾驶出租车（Robotaxi）：商业化初见曙光，但技术尚未完全成熟

文远知行自 2019 年底开始部署 Robotaxi 商业运营，从广州起步，目前已逐步迈向 海外。我们认为，伴随着国内外多个“主驾无人”乃至“全车无人”收费项目的启动，Robotaxi 商业化正在迈入 2.0 阶段，但想要实现真正的规模化商业落地或仍需超 3 年的时间，大量 corner cases 的存在是最主要的瓶颈。文远以资深的技术团队背景和全面广泛的专利布 局，打造全栈式自动驾驶软硬件解决方案，车队规模、测试里程和牌照进度皆走在行业的 相对前列，有望早日解决 corner cases 难题。此外我们也看到，为加强短期收入和现金 流，头部 Robotaxi 玩家纷纷拓展业务版图，“降维”切入其它更易落地的自动驾驶场景。

文远知行自 2018 年推出首批 Robotaxi 车辆以来，截至 2022 年 12 月，已在中国和 阿联酋的 4 个城市布局 Robotaxi 运营服务，在广州黄埔区开放道路里已商业运营超 1100 天，总出行次数超 50 万次。 中国：2019 年 11 月底，文远知行在广州正式开始对外开放 Robotaxi 服务，采用 日产轩逸·纯电车型打造其 Robotaxi 主力车队，每天早上 9 点至晚间 18 点在广州 黄埔区开放道路内运营，收费标准暂定与广州出租车相同，起步价 12 元，每公里 2.6 元。除 WeRide Go 外，2020 年 6 月，文远与高德地图达成合作，广州的用 户可通过高德的打车页面呼叫文远的 Robotaxi 车辆，流程与普通网约车无异。

此外，文远还于 2020 年 7 月获得了广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、 广州市公安局联合颁发的全国首个智能网联汽车远程测试许可，即全无人驾驶。 2021 年 2 月，公司又获得广州市交通运输局颁发的网约车运营许可，成为中国第 一家拥有网约车业务资质的自动驾驶企业。

阿联酋：中国以外，文远知行还将其 Robotaxi 版图扩展至中东。在阿联酋的首都 阿布扎比，文远知行携手当地人工智能公司 G42 旗下的 Bayanat，于 2021 年底 推出 MENA 地区首个 Robotaxi 服务。截止至今，当地居民在阿布扎比亚斯岛（Yas Island）和萨迪亚特岛（Saadiyat Island）可通过 TXAI App 预约乘车，目前 Robotaxi 服务已开放超一年。G42 成立于 2018 年，旨在不同领域推进人工智能行业的发 展，子公司 Bayanat 于 2022 年 10 月底在阿布扎比股票交易所完成上市。 美国：文远知行于 2021 年 4 月获得加州 DMV 颁发的两张全无人驾驶测试 （Driverless Testing）牌照。目前，全球仅 6 家 Robotaxi 公司拥有该牌照，另外 5 家分别为 Waymo、Cruise、Zoox、百度 Apollo 和 AutoX。

2.自动驾驶小巴（Robobus）：助力城市微循环交通，早期入局建立先发优势

为提升城市路网连通度、改善交通拥堵问题并提升市容市貌，国内中高线城市对微循 环交通体系的打造需求强烈。而城市微循环场景具有路线固定、车型较小、灵活性较高等 特点，与 Robobus 契合度颇高，且技术难度明显低于 Robotaxi。文远知行自 2020 年起 推出 Robobus 业务，截至目前车队规模超 200 台，试点运营城市 18 座，在国内属第一 梯队。尤其是在广州国际生物岛，文远自 2022 年 1 月起已实现了面向公众的全无人驾驶 小巴运营服务。我们认为，Robobus 业务需对接各地交通管理局，更早入局的企业可通 过与各地政府客户建立紧密联系，率先占领市场，具有一定先发优势。

落地近18城，开启全无人运营之路

2020 年，文远知行推出自动驾驶小巴（Robobus）业务，该自动驾驶小巴采用由文 远和宇通集团联合开发的前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，最高时速达 40 公里， 可容纳 8-12 名乘客不等。 截至 2022 年 12 月底，文远已交付并运营超 200 辆 Robobus，在广州、北京、深圳、 南京、博鳌、无锡等城市进行落地，在国内 Robobus 玩家中属第一梯队。此外，公司也 将 Robobus 业务版图拓展至海外，包括卡塔尔和沙特等，全球落地城市近 18 座。

例如在广州，文远自动驾驶小巴于 2021年1月在广州国际生物岛正式开启常态化测 试，并面向公众提供预约试乘体验服务；2022年1月，文远自动驾驶小巴在生物岛向公 众正式推出“全无人”驾驶小巴服务，在生物岛首期开通了两条运营路线，分为南线和北 线，后续还将开通西线，为岛上企业员工及市民提供免费出行。在北京，文远自动驾驶小 巴于 2023 年 1 月获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的自动驾驶路测牌照， 可在总面积 60 平方公里的北京市高级别自动驾驶示范区全域范围内进行自动驾驶公开道 路行驶。在无锡，文远携手无锡市交通产业集团旗下子公司无锡市车城智联科技有限公司， 打造了全国规模最大的自动驾驶商业化微循环接驳体系，在经开投入数十辆自动驾驶小巴， 为居民提供服务。

3.自动驾驶环卫车（Robosweeper）：面向政府，如何拓展业务范围是关键

2022 年，文远正式进入公开道路自动驾驶环卫车领域，首批 50+台车辆已在广州南 沙落地。我们认为，相较于 Robotaxi，无人环卫的运行路线更为固定、行驶速度更为缓 慢且可以在夜间清晨等人车流量较少的时间段运行，因此更容易落地。尽管无人环卫领域 有不少玩家，但多为在简单道路行驶的中小车型，真正推出大型环卫车、进入主干道场景、 纯无人运营的玩家并不多。而文远在 Robotaxi 领域积累的算法和数据可较大程度地迁移 至主干道环卫场景，大幅缩短前期研发周期，具有较强的技术竞争力。需要指出的是，自 动驾驶公司在无人环卫场景的客户为地方政府，属 to G 模式，如何拓展业务范围是关键。

从主干道产品出发，逐步完善产品矩阵

2022 年 4 月，文远知行宣布推出前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），首批 超 50 台车队自 5 月起在广州南沙区全域开展公开道路测试，并进行清扫、洒水和喷洒消 杀工作。9 月，文远又与广州市黄埔区城市管理和综合执法局达成合作，在生物岛落地全 无人驾驶环卫车运营项目，保洁总面积约 38.9 万平方米。近期，文远也与大连高新区及海 创集团合作，在大连高新区落地了东北首个无人驾驶环卫运营项目。 该无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计生产，为无方向盘、油门、刹车踏 板的前装量产车型。另有环卫云控平台对所有车辆进行管理，通过实时信息自动实现车辆 的排班调度、加水、充电等作业。

4.自动驾驶货运车（Robovan）：打造“自动驾驶技术企业+车企+场景方”同城货运生态

与干线物流相比，同城货运的驾驶场景和车型规格都与 Robotaxi 高度相似，因此 Robotaxi 企业进入同城货运领域的技术实现难度和前期研发成本更低。但自动驾驶企业 想要在同城货运领域取得成功，除自动驾驶技术外，还需建立稳固的行业关系网络闭环， 即“自动驾驶技术企业+车企+场景方”。目前相较于其他场景，国内同城货运领域的自动 驾驶玩家并不多，文远知行携手国内轻客龙头江铃汽车和国内快递龙头中通快递，合作打 造同城货运生态，已具备一定先发优势。

携手江铃和中通，合作打造同城货运生态

2021 年 9 月，文远知行正式发布自动驾驶货运车（Robovan），采用江铃轻客 BEV 车 型，后续将为中通快递提供同城货运服务，三方合作打造同城货运生态。此外，文远与江 铃正在打造 Robovan 前装量产车型，B 样车已于 1Q23 推出。目前，文远 Robovan 已展 开公开道路测试和试运营，并完成了超万个商业订单。

5.乘用车ADAS高阶辅助驾驶：大规模量产前夜，群雄逐鹿，谁执牛耳？

文远知行携手博世进入乘用车领域，共同开发 ADAS 高阶辅助驾驶解决方案。中国 乘用车 ADAS 市场玩家众多，竞争尤为激烈。我们认为，Robotaxi 企业通常具备更高的 自动驾驶技术水平，但在工程化能力和成本控制方面或有所欠缺。博世作为全球 Tier 1 巨 头，在辅助驾驶领域客户广泛，与文远存在高度互补性。我们认为，双方珠联璧合，有望 在广阔的乘用车智能驾驶市场分得一杯羹。

与博世合作，珠联璧合

2022 年 5 月，文远知行宣布获得博世的战略投资，双方共同开发应用于中国乘用车 市场的ADAS高阶辅助驾驶解决方案，公司预计2023年开始进入大规模标准化生产阶段。 博世在辅助驾驶产品领域客户广泛，已在中国量产了 200 多个 L1 级 ADAS 项目，以 及 50 多个 L2/L2+级别辅助驾驶项目。据高工智能汽车研究院，在中国，博世 1H22 占据 了 30.0%的 L0+L1 市场以及 24.3%的 L2 市场，分别位居第一和第二。其客户包括奔驰、 本田等合资品牌，以及比亚迪、长安、长城、广汽、上汽等自主品牌。

我们认为，文远和博世的合作存在高度互补性。文远作为 L4 企业拥有更高的技术和性能天花板，而博世作为传统 Tier1 巨头可弥补文远在供应链管理、成本控制、量产交付、 车企合作方面的不足。据 36 氪报道，博世在高阶智能驾驶方面的优势并不突出，某传统 主机厂的智能驾驶产品中，中低配车型采用的是博世的 5R1V 方案，高配车型采用的则是 华为的 5R13V 方案。我们认为，这也是为何博世会选择在中国 ADAS 市场牵手文远知行， 双方珠联璧合，有望在竞争激烈的乘用车智能驾驶市场杀出一条路。此外，与直接对接车 企相比，文远与经验丰富的 Tier 1 博世合作，亦有利于时间效率和投入产出比的提升。