文远知行的核心看点在哪？

WeRide One 平台化技术助力迭代丰富 L4 产品矩阵，全球客户持续落地应用。

1.技术端：文远知行自研 WeRide One 自动驾驶通用技术平台，提供L2-L4 自动驾驶产品和服务

基于多年的经验积累，公司开发了 WeRide One，这是一款适用于城市环境的智能、 灵活、经济且适应性强的自动驾驶通用技术平台，具备智能自动驾驶模型。WeRide One 涵盖全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件能干以及全能可靠的云架构平台三大层级，其自适应且可配置的自动驾驶系统包含定位、感知、预测、规划和控制模块。WeRide One 的架构能够灵活组合硬件模块、软件模块，以适应不同产品的需求。WeRide One 以高度通用性及可扩展性、易于产品开发及部署、数据飞轮高效迭代三大领先优势，全面打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，为不同车型批量化高效赋能城市场景内的自动驾驶能力，进而降低了研发、运营和供应链的成本。借助WeRide One 自动驾驶通用技术平台，公司大幅缩短了进入全新垂直市场的研发时间。得益于此，公司在短时间内快速推出了覆盖 L2-L4 级自动驾驶需求的一系列产品，充分满足智慧出行、智慧环卫、智慧货运三大场景下的商业化需求。 1）通用性的平台：公司的自动驾驶系统可直接与激光雷达-摄像头融合冗余配置以及仅与摄像头配置协同工作。公司的智能模型能够自适应不同的传感器位置和组合， 同时保持性能的一致性。因此，公司的产品能够基于相同的软件系统运行。公司的模块化传感器套件包括导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及一块定制的传感器，该套件在公司所有产品中共享超过 90% 的组件，能够为特定车型提供精准的感知能力。同时，快速迭代的设计以及商业生产标准确保了高可靠性和高性能。2）自我完善的算法模型：WeRide One 的软件栈具备最新的端到端智能模型，用于感知、预测和规划。公司的智能模型并非通过硬编码来实现决策过程，而是能够考虑现实世界中的复杂因素，与基于规则的算法不同，这套模型能够根据车队收集的数据持续进行自我完善，例如在繁忙的城市交通中与骑车人、行人和其他车辆的竞争互动，从而完成驾驶任务。公司的模型能够以极高的准确性和覆盖率预测可能发生的场景，包括从周围交通情况推断被遮挡的交通信号灯的状态。此外，公司构建了一个云端大数据平台，能够同时进行巨量的数据采集、数据上传、数据标注、分布式模型训练、模型验证和模型部署。3）全冗余的系统：WeRide One 在软硬件和操作层面，都采用全冗余设计，以确保最高的安全性。公司的冗余系统覆盖了传感器、计算单元、通信网络、电源单元以及线控系统。软件不仅在系统层面是安全冗余的，即可以在冗余计算单元上运行冗余软件系统，而且在算法层面也能实现冗余，这大大提高了WeRideOne的可靠性，公司采用因果预测模型和规划模型，在与其他道路使用者互动时，始终确保具备处理最坏情况的能力。与此同时，为了应对严峻的交通状况和道路状况，远程平台为自动驾驶车辆提供额外的协助，为无人驾驶提供多一重安全防线。

软件适配：专门算法支持产品定位、感知、预测、规划和控制功能

WeRide One 的定位、感知、预测、规划和控制等功能均由公司自主研发的算法提供支持，确保了高精度和高效率。 1）定位：公司的先进定位技术融合了多传感器和三维高清地图，能够提供精确的实时定位。 该系统能够在隧道、 桥梁以及高楼林立的城市区域等各种环境中实现可靠的定位。 2）感知：公司的融合感知框架将激光雷达和视觉路径相结合，实现冗余和提高精度，确保 360 度的感知覆盖范围。优化的深度学习模型提高了精度并降低了延迟，能够处理包括长尾情况在内的各种场景。 3）预测：公司基于深度学习的预测模型能够学习道路参与者的互动情况，生成多条可能的行驶轨迹。该模型通过大量真实世界数据的训练，有助于实现顺畅的交通互动，减少交通拥堵，并能准确预测复杂场景下的行为。4）规划：公司的规划算法基于“搜索与优化”，采用神经网络和博弈论来实现类似人类的驾驶行为。该系统生成并优化行驶轨迹，确保安全、舒适和高效。通过人类驾驶数据进行训练，它在处理复杂交互方面表现出色。5）控制：公司精心调校的控制模块确保车辆精准操控，将安全高效的行驶路线转化为实际操作。通过针对不同车型的校准，该控制系统在各种车辆底盘上均表现出稳定性和适应性。 6）Mariana-文远知行中间件：公司的专有中间件Mariana 能确保算法输出的一致性和演进。它基于 Linux 内核构建，采用去中心化、分布式设计，消除了对中央节点的依赖。Mariana 支持多机平台，提高了安全冗余，并包含统一的日志框架，以实现全面的数据管理。

硬件适配：硬件端集成计算单元 HPC3.0 和模块化传感器套件

公司的算法由创新硬件提供支持，包括集成的车载计算单元和模块化传感器套件。

1）集成车载计算单元

公司的车载计算单元采用异构架构，配备专门用于处理传感器数据的协同处理器单元， 确保主处理器专注于计算任务。该单元封装在液冷、全密封的外壳中，能够在各种天气条件下可靠运行，并且有一个备用单元随时准备在需要时启用。2025年 7 月 21 日，文远知行正式推出与联想车计算共同研发的、搭载NVIDIA最新一代 DRIVE Thor X 芯片的 HPC 3.0 高性能计算平台，并率先在公司全新一代Robotaxi GXR 上应用。借此，文远知行 GXR 成为全球首款搭载NVIDIA DRIVEThorX 芯片的 Robotaxi。100%车规级 HPC 3.0 计算平台，助力GXR 自动驾驶套件成本下降 50%，为其大规模商业应用按下加速键。

2）模块化传感器套件

公司的模块化传感器套件包括导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及一块定制的传感器。该套件在各产品间共享超过 90% 的组件，确保为每种车型提供精准的感知能力。快速迭代的设计和商业生产确保了高可靠性和高性能。凭借 WeRide One，公司持续推动创新的边界，加速迈向全面商业化。

早期的传感器套件：公司早期的传感器套件采用机械旋转式激光雷达、摄像头和其他传感器，这些可以直接安装在车辆的顶部或侧面，从而加快了组装和验证过程。 

WeRide SS 3.0：2019 年，公司为自动驾驶出租车推出了WeRide 感知套件3.0，包含多个长距离激光雷达、 盲区激光雷达、周边中距离和长距离摄像头，可适用于不同的车辆平台。所有这些传感器能实现亚毫秒级的精准同步，长距离高精度激光雷达能够在 200 米范围内检测到厘米级分辨率的小物体，全方位摄像头提供 360 度视野和无缝冗余覆盖检测，以实现最佳的安全性。

WeRide SS 4.0：2021 年，公司推出了行业首款小型轻量化传感器套件4.0。该套件净重 15 千克，占用的车顶面积不足 0.4 平方米。

WeRide SS 5.0：2022 年 6 月， 公司发布了WeRide 感知套件5.0，该套件集强大性能与前沿设计于一体， 能够更高效、更经济地适配不同车型，包含 12 个摄像头和 7 个固态激光雷达。与感知套件4.0 相比，车顶前部传感器套件的高度缩短 66%，整体重量减轻了 17%。

WeRide SS 5.1：2023 年 1 月，公司推出了全新一代车规级、可量产的文远知行传感器套件 5.1 版， 该套件兼容 ADAS 和L4 应用。传感器套件5.1集成了高分辨率半固态激光雷达、 盲区激光雷达和高清摄像头。它沿用了公司现有所有传感器套件的分布式设计理念，并在小型化、紧凑性和集成度方面更进一步。 

WeRide SS 5.6：2024 年 10 月，公司发布新一代量产Robotaxi GXR，搭载全新一代传感器套件 Sensor Suite 5.6，采用低风阻流线型小巧设计，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK 高精度组合惯导模块等在内的超 20 个传感器，可实现周围 360°无盲区、前方200 米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景。

云基础设施

公司的云基础设施可以非常高效协助公司做算法测试、算法迭代，为前期商业化做准备。

注重研发投入，公司诸多专利涵盖感知、规划与控制、地图与定位、硬件、数据

文远知行强研发投入。 2022 年-2025H1，公司研发费用率分别144%、263%、302%、323%。公司投入了大量的时间和资源用于研发， 以巩固和保持我们在市场中的行业领先地位。公司组建了一支专注于严谨工程的世界级团队。截至2024 年12月31 日， 公司在全球拥有 677 名研发工程师和 2228 名研发数据处理人员公司的研发活动在多个研发中心进行，包括但不限于中国大陆和新加坡。截至 2024 年 6 月 30 日，公司在全球拥有 420 项已授权专利和611 项专利申请。公司的已授权专利和专利申请涵盖了算法、嵌入式软件以及自动驾驶技术的广泛系统级和组件级方面， 公司还打算继续就我们的知识产权提交更多的专利申请。公司的专利涵盖以下内容：感知、规划与控制、地图与定位、硬件、数据。

总体来看，文远知行拥有世界顶级的自动驾驶技术研发和量产能力，这与公司具有强大通用性的 WeRide One 自动驾驶通用技术平台、强大的自研底层工具链、行业领先的真实路况运营数据积淀、横跨 L2-L4 的成熟自动驾驶解决方案息息相关。得益于强大的自研底层工具链和深厚的真实路况运营数据积累，公司得以为不同场景需求推出了一系列功能完善、技术先进的自动驾驶解决方案。借助WeRide One 自动驾驶通用技术平台，公司大幅缩短了进入全新垂直市场的研发时间。得益于此，公司在短时间内快速推出了覆盖 L2-L4 级自动驾驶需求的一系列产品，充分满足智慧出行、智慧环卫、智慧货运三大场景下的商业化需求。

2.产品端：L4 产品品类丰富，已在全球多个城市落地应用

Robotaxi 自动驾驶出租车：国内一线城市商业化落地加速，全球市场持续扩张

Robotaxi 是文远知行的首款产品，也是公司技术最具影响力的应用之一，是公司扩张和增长战略的关键部分。公司与多家世界一流的汽车制造商（日产、广汽、吉利、东风、林肯等）合作生产 Robotaxi。Robotaxi 是对传统出行方式的有益补充，其价格比传统出行方式低，它们可以与现有的出行解决方案并存，为消费者带来更多便利，同时由于现有的劳动力短缺和不均衡，也不会对劳动力造成损害。公司提供一整套的 Robotaxi 自动驾驶出租车及相关服务。从合作车型来看，1）2019 年 3 月，文远知行 L4 级自动驾驶预商业化解决方案亮相2019 GTC，首发L4级自动驾驶车型——日产 LEAF2；2) 2021 年 11 月，广州车展上，公司全新打造的 Robotaxi 亮相，基于广汽集团旗下 AION S 纯电车型，搭载最新发布的WeRideSensor Suite 4.0，背靠自动驾驶出租车开放运营两年以来积累的丰富经验，接入如祺出行平台，进入规模化测试；3）2024 年 10 月，文远知行正式发布旗下新一代量产Robotaxi —— GXR，是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型，已具备行业领先的 L4 级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。公司最新一代的自动驾驶出租车GXR 已于2024年投入商业生产， 并计划在 2025 年继续扩大规模。GXR 依托文远知行超1,800天的 Robotaxi 公开运营经验和远程超级 VAN 线控智能架构打造，汇聚文远知行自研全场景 L4 级自动驾驶软硬件系统、开阔式移动出行空间设计理念、全新一代传感器套件 Sensor Suite 5.6 和 HPC 2.0 高性能计算平台等创新研发成果，重构无人驾驶出行体验，全新 HPC 2.0 高性能计算平台可提供超1,300TOPS AI 算力，高效满足整车计算需求，GXR 搭载文远知行全新一代传感器套件Sensor Suite5.6，采用低风阻流线型小巧设计，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超 20 个传感器，可实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景，前车门和侧滑门可同时开启，最大开启空间宽达 1,831mm，高达 1,285mm，形成超大门洞，乘客可轻松上下车；4）2025 年上海车展期间，公司首次对外展出了基于文远知行WeRide One自动驾驶通用技术平台，与星途星纪元 ET 整车架构平台的新一代前装量产Robotaxi车型——CER，此次双方在 WAIC 2025 展出的车型正是该款前装量产RobotaxiCER，CER 搭载文远知行自研 HPC 高性能计算平台和传感器套件Sensor Suit 5.6，拥有含高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK 高精组合惯导模块等超20个传感器，具备五大冗余安全设计（转向冗余、制动冗余、驻车冗余、通讯冗余、供电冗余），具备全面安全保障，配合星途星纪元 ET 车型宽敞的内部乘坐空间和超长续航能力，可充分满足全场景下的长距离、全场景、高频次无人化出行需求。

2025 年 7 月 21 日，文远知行 WeRide 正式推出与联想车计算共同研发的、搭载NVIDIA 最新一代 DRIVE Thor X 芯片的 HPC 3.0 高性能计算平台，并率先在公司全新一代 Robotaxi GXR 上应用。借此，文远知行GXR 成为全球首款搭载NVIDIADRIVE Thor X 芯片的 Robotaxi。100%车规级 HPC 3.0 计算平台，助力GXR自动驾驶套件成本下降 50%，为其大规模商业应用按下加速键。文远知行HPC 3.0平台基于联想车计算 L4 级自动驾驶域控制器 AD1 打造，在NVIDIA DGX 加速计算平台上进行训练，采用双核 NVIDIA DRIVE AGX Thor 配置，运行安全认证的DriveOS，可提供 2,000TOPS AI 算力，是全球领先的车规级计算平台。除了内核更新，文远知行 HPC 3.0 也掀起了一场成本革命，通过提高系统集成度将量产价格降为前代的 1/4，推动自动驾驶套件成本下降 50%。同时，HPC 3.0 还高度集成以太网网关、CAN 网关、惯导定位、碰撞检测等功能模块，实现量产成本和售后维护成本同步下降，平台的全生命周期总成本（TCO）相比前代降低84%。

从商业模式来看，对于 Robotaxi 业务，公司的收入来源包括车辆销售以及基于持续运营和技术支持服务的经常性收入，公司还可以通过网约车服务来获取收入。在海外市场，公司 Robotaxi 商业模式包含硬件收入、软件收入、收益分成。公司与合作伙伴携手，用公司的自动驾驶出租车车队补充其现有的车队。一旦进入新的市场，公司会围绕创新技术和解决方案构建一个强大的生态系统，包括与全球领先的汽车制造商、共享出行平台等建立战略合作伙伴关系。文远知行 Robotaxi 商业化落地持续推进。从测试和运营情况来看，1）国内市场，公司持续推进在广州、北京、内蒙古、苏州等区域的Robotaxi 测试运营工作，目前公司 Robotaxi 已经在广州、南京、北京、苏州、内蒙古-鄂尔多斯开启服务，用户可以通过“文远出行”App 或相关小程序打车；2）海外市场，阿联酋-阿布扎比已开启商业化运营，从 2025 年第二季度起，文远知行的Robotaxi 车队在阿布扎比公开道路开展没有安全员的纯无人试运营，用户可通过Uber App、TXAIApp打车，此外，公司 Robotaxi 在迪拜启动 Robotaxi 路测工作、瑞士首批自动驾驶车队将于 2025 年第二季度正式投入运营、沙特阿拉伯的利雅得和埃尔奥拉等重点城市测试并部署 Robotaxi 等自动驾驶产品、新加坡未来五年将加速大规模部署自动驾驶车辆。2025 年 5 月 6 日，文远知行与优步 Uber 共同宣布扩大战略合作，计划未来五年将新增 15 座国际城市，部署自动驾驶Robotaxi 服务，包含欧洲、中东等区域的国际市场。6 月 15 日，文远知行与迪拜道路与交通管理局RTA及Uber签署合作协议，三方将携手在迪拜落地部署商业化Robotaxi 出行服务，该服务将于今年内上线 Uber 平台，首批 Robotaxi 将进行有安全员的商业运营和纯无人测试，2026 年实现纯无人商业运营。7 月 29 日，公司与Uber 宣布，与阿布扎比综合交通中心合作，在阿布扎比的阿尔雷姆岛和阿尔马里亚岛正式开展Robotaxi服务，此次文远知行 Robotaxi 服务范围的扩展预计将使订单量翻倍，服务区域已覆盖阿布扎比近一半核心区域，包括阿尔雷姆岛、阿尔马里亚岛、亚斯岛、萨迪亚特岛，以及往返扎耶德国际机场的高速公路路线。当前，文远知行与Uber共同运营着中东地区最大的 Robotaxi 车队，采用文远知行全新一代GXR 车型——这是一款面向大规模商业部署的 Robotaxi 量产车型，最多可容纳五名乘客。每辆车在12 小时的运营班次内，预计平均每天可完成数十次订单，单次行程通常超过6公里。此外，7 月 23 日，文远知行在沙特首都利雅得（Riyadh）正式启动沙特首个Robotaxi 试运营服务，也是目前沙特国内唯一一个Robotaxi 试运营服务。2025年 8 月 15 日，文远知行宣布，东南亚地区的超级应用平台Grab（NASDAQ：GRAB）将对其进行数千万美元的股权投资，此项投资是双方战略合作的一部分，旨在加速在东南亚大规模部署 L4 级 Robotaxi 及其他自动驾驶车辆，展现了双方的共同愿景：将文远知行的自动驾驶车辆接入 Grab 的运营网络当中，提升服务质量与安全水平。该笔投资预计不晚于 2026 年上半年完成交割，具体交割时间将根据文远知行选定的时间点和成交条件确定。

Robobus 自动驾驶小巴：全球首家大规模商业运营Robobus（涵盖公交、BRT、夜间接驳等）的自动驾驶公司

公司的 Robobus 自动驾驶巴士能够灵活应用于各种公共交通和私人交通场景，公司与宇通和金龙合作生产自动驾驶巴士。文远小巴是全球首款前装量产自动驾驶小巴，也是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车，搭载文远全栈式软硬件解决方案，依托完全自主研发的冗余传感器套件与融合算法，可实现360 度无盲区感知周围路况，高效处理各种复杂的城市交通路况，营造安全、舒适、科技感十足的出行体验。公司的自动驾驶巴士专为全自动驾驶体验设计，没有方向盘和驾驶舱， 最高时速可达 40 公里/小时。 公司的自动驾驶巴士能够在城市开放道路的各种天气条件下行驶。

从商业模式来看，当地运输服务供应商类的客户通常会购买文远知行的自动驾驶巴士，以及配套的技术支持和服务，包括系统升级、维护和维修、车队管理以及按需远程协助服务，这些服务通常会向客户单独收费，按年支付。从运营情况来看，自 2021 年 1 月以来，公司的自动驾驶巴士已在包括北京、广州、深圳、南京、青岛、无锡等在内的中国多个主要城市以及沙特阿拉伯、阿联酋和卡塔尔等国的开放道路上进行试点测试。迄今为止，我们已在10 个国家部署了自动驾驶巴士车队，分别是中国、瑞士、法国、日本、新加坡、沙特阿拉伯、阿联酋、卡塔尔等，并在近 30 城落地测试、运营，为全球首家大规模商业运营Robobus（涵盖公交、BRT、夜间接驳等）的自动驾驶公司。

2023 年 12 月， 文远知行携手广州巴士集团正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，双方联合于 12 月 21 日获得广州市黄埔区智能网联汽车示范应用资格，获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，这是全国首个前装量产 Robobus 商业运营牌照，文远知行与广州巴士集团投入50 辆大规模自动驾驶小巴车队进行商业化运营，覆盖广州一线城市的中心城区，经过广州地标小蛮腰等核心区域。线路包括广州市生物岛 1 线、生物岛2 线、知识城雍景湾便民线、广州塔路线、琶洲环线。除了上述 5 条原本已进行载客测试的自动驾驶便民线外，双方还将开创性地开放 BRT 夏园站——BRT 文园站（地铁双岗站）线路，这是全国首个 BRT 自动驾驶公交线路。同时，双方还将开放生物岛1 线、生物岛2 线的夜班线路，这是全国首个自动驾驶夜间公交线路。2025 年5 月，文远知行在广州中心城区推出了首个收费的 L4 自动驾驶巴士服务,这标志着该市在市中心开通了首条收费的自动驾驶公交线路，这是文远知行这条55 分钟的无人驾驶公交线路全长 13.6 公里， 连接了广州的主要地标。

Robosweeper 无人驾驶扫路机：涵盖自动驾驶环卫车S6 和无人驾驶扫路机S1，已在全球 10 多个城市落地应用

公司的 L4 级 Robosweeper 无人驾驶扫路机提供了一种先进的清洁解决方案，文远知行全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，开创无驾驶舱设计，是继文远知行无人驾驶小巴（MiniRobobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。

从商业模式来看，公司向公共清洁服务供应商出售Robosweeper，并对技术支持和服务收取持续费用，公司还利用 Robosweeper 车队提供清洁服务解决方案。在中国，自 2022 年以来，公司已在广州成功推出了收费的大型商用Robosweeper试点项目。同时，公司也在全球范围内不断扩大扫地机器人的运营规模，2025年5 月，公司无人扫地机 S1 首进沙特，于利雅得落地中东首个智慧环卫商业化项目。

从车型来看，文远知行 Robosweeper 包括自动驾驶环卫车S6 和无人驾驶扫路机S1。1）WeRide S6 是较大型号，旨在满足各种清洁需求，包括标准道路冲洗和清扫、道路边缘清洁、抑尘和高压水射流作业；2）WeRide S1 是较小型号，是一款 L4 级自动驾驶环卫设备， 适用于开放道路，能够灵活绕过较小障碍物，有效清洁各种路面，并具备自动倾倒垃圾和自动泊车功能，WeRide S1 上市后不久订单金额就达到了数百万美元， 市场反响热烈。无人扫路机S1 与自动驾驶环卫车S6 可实现协同作业，搭建起一套覆盖交通主干道、辅路次支线的立体化纯无人环卫解决方案。文远环卫车 S6 及无人扫路机 S1 依托360 度无死角的感知能力、成熟灵敏的规划控制能力等核心技术，结合夜间与日间的分工协作，与传统环卫作业形成有效互补，确保了复杂环境下环卫作业的高效与安全。

从落地进展来看，文远知行 Robosweeper 智慧环卫产品已先后落地广州、北京、深圳、郑州、大连、东莞、鄂尔多斯、新加坡、沙特阿拉伯-利雅得等全球10多个城市，以超高作业效率及质量改善城市环境，赋能当地传统环卫智能化升级，不仅展现出产品在海内外多种环境下的高适应性，也再次印证了文远知行商业模式的可复制性。

Robovan 无人物流车：为客户提供高性价比的无人配送解决方案，已获得广州南沙、黄埔区测试牌照

除乘用车之外，公司还开发了 L4 级 Robovan 无人驾驶货运车，以抓住城市内物流的高增长机遇，公司与江铃福特汽车和亿咖通科技合作生产自动驾驶厢式货车。公司通常销售 Robovan， 并从持续的运营和技术支持服务中收取经常性费用，公司还利用 Robovan 提供更高效的物流服务解决方案。公司最新的W5 型自动驾驶厢式货车提供了一种无人驾驶的配送解决方案，具备长途和大批量配送能力，能够解决快递、城市配送以及各种点对点物流中的关键问题。

文远知行 Robovan 主要分为 JTR 和 W5 两大品类。2025 年2 月6 日，公司正式发布新一代无人物流车——Robovan W5。凭借自研 L4 级无人驾驶技术、全场景适应能力、长续航大载重以及车端、云端与运营端一站式部署的优势，W5 无人物流车直击物流行业痛点，特别是在快递、城市配送和各类点对点物流领域，为客户提供高质量、高性价比的无人配送解决方案。文远知行还为客户提供7x24 小时在线客服、团队驻场培训、定制解决方案及专业售后支持，在服务期内更提供免费质保与保养、物联网卡等尊享礼遇，确保客户使用安心、运维无忧。

从牌照来看，2024 年 5 月 22 日，文远知行获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，旗下自动驾驶货运车 Robovan 获准在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”，测试范围覆盖白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等 6 个行政区及南沙全域共797 条测试道路，双向里程 3,247 公里。2025 年 4 月 30 日，文远知行正式获得广州市南沙区颁布的首批无人驾驶装备道路测试牌照，公司无人驾驶物流车robovan W5 获准在南沙区开展道路测试活动。2025 年 7 月 2 日，文远知行正式宣布公司于6 月27日获得广州市黄埔区首批无人驾驶装备道路测试牌照，旗下无人驾驶物流车RobovanW5已在黄埔区全域开启路测，同时，文远知行 W5 无人物流车摘得“穗S·F0001试”车牌，是广州黄埔第一台获批上路的无人物流车。目前，文远知行是黄埔区首家也是唯一一家“持牌企业”。

掌握自动驾驶平台化技术，快速迭代推出 L4 新产品

拥有自动驾驶平台化技术的公司有望快速迭代 L4 产品。从中国自动驾驶摇篮车林肯 MKZ，到最安全的纯电动车型日产 LEAF2，从高性价比的东风日产轩逸Robotaxi 到中国第一款前装量产的全无人驾驶宇通小巴Mini Robobus。文远知行重点选取了五大车辆平台进行自动驾驶核心技术的开发，打造了Robotaxi和MiniRobobus 两款备受关注的自动驾驶产品。文远知行的自动驾驶技术平台具备非常强的普适性，这一点在东风领航项目中得到了充分的体现，尽管开展车辆改装等工程的时间晚于其他企业，但是在短短两个月的时间内，搭载了文远知行自动驾驶系统的东风风神 E70 在测试表现上已经非常出色。2020 年12 月，随着文远知行公布 B1 轮领投方为宇通集团，两家共同开发的全无人驾驶小巴也首次亮相，文远知行可以短时间推出 Robobus，背后源于 Robobus 和Robotaxi 相似的地方远远大于差异，公司基本已经实现了一套技术支持多个平台，这是因为公司的自动驾驶系统具有很强的通用性。

3.客户端：与知名车企和 Tier1 建立紧密合作，打造丰富合作生态圈

公司主要向汽车制造商、一级供应商和公共交通服务运营商提供自动驾驶产品和服务。公司与 OEM 合作生产 L4 级自动驾驶汽车，通常，在这些合作中，公司从OEM合作伙伴处购买满足公司硬件要求的车辆，然后将这些专门的自动驾驶车辆用于提供出行、物流和其他城市服务，或者销售给客户。在将公司的自动驾驶软件和硬件（包括传感器套件） 集成到车辆中， 并提供落地部署服务后，使自动驾驶车辆在特定道路上优化运行，以满足客户特定的技术指标和自动驾驶功能。此外，公司还为 OEM 合作伙伴和一级供应商合作伙伴提供L4 级自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的研发服务。 文远知行一直以来秉承的“铁三角商业模式”，即通过与车企/Tier 1、出行平台的战略协同，探索自动驾驶的商业化落地。铁三角模式的优势是本土化、易复制，文远知行与各城市本地的主机厂、出行平台合作，服务本地市民，把自动驾驶出行服务的产值、税收、创新都留在当地，赢得政府的支持。

公司生态圈合作伙伴多元优质，涵盖知名车企与 Tier1。1）Robotaxi 自动驾驶出租车：公司与日产、吉利、广汽等车企合作开发Robotaxi车型，并与如祺出行、白云出租汽车集团、腾讯云等合作，运营Robotaxi出租车服务。 2）Robobus 自动驾驶小巴：公司与宇通、金龙客车合作生产Robobus，海外市场方面，雷诺 2024 年 5 月公布自动驾驶战略，文远知行是关键合作伙伴，双方携手加快在欧洲推广低碳公共交通解决方案，推动自动驾驶技术的应用，2025年2月 27 日，文远知行携手雷诺集团、法国自动驾驶运营商beti 及保险集团Macif在法国德龙省（Drôme）推出 L4 级自动驾驶出行服务，这是文远知行在欧洲的首个公开道路自动驾驶小巴（Robobus）纯无人商业化部署。3）Robovan 无人驾驶货运车：公司与江铃福特合作制造Robovan，并与中通快递合作，中通将公司的 Robovan 整合到其现有的物流网络中，并部署这些自动驾驶车辆用于城市内的包裹配送。 4）Robosweeper 无人驾驶环卫车/扫路车：公司携手宇通制造Robosweeper。5）ADAS：公司与博世提供 ADAS 解决方案，激光雷达方面与速腾聚创、禾赛科技合作，智能驾驶芯片方面与英伟达、地平线合作。