5G+采矿有没有实践应用案例？

塔山煤矿是典型的5G+采矿实践应用。

塔山 5G+采矿的建设整个规划为 3 期，第一期完成的内容主要是一些网络安全、数据中心 基础设施建设以及井下电力监测系统、水泵房自动化监测等 17 个系统；第二期在之前的基础 上完成了煤矿大数据融合、数据综合管控平台等平台类系统和三维地质透明化系统等 13 项子 系统。第三期完成了辅助运输无人驾驶、智能化采掘等创新型项目共计 16 项。

塔山煤矿为实现地面以及井下 5G 无线网络的覆盖，地面共建设 8 个宏站，7 个微站，共 建设 30 台 AAU，实现塔山工业园区室内外 4 个风景区 5G 信号的覆盖，井下共建设 2 台 IPRAN， 6 台 BBU，26 台 RHUB 和 128 台 PRRU 实现井下全覆盖，工业环网部署分为地面机房、地面 接入、井下接入三个部分。地面机房与井下接入形成万兆环网，地面接入与机房形成新型拓扑 连接，增加了各子系统之间的互联性和可扩展性，打通所有子系统信息传输通道，如智能高清 识别系统、通风机的远程控制系统、智能掘进系统等，助力打造减人、增效，安全的场景，实 现煤炭开产少人化、减损化交合。塔山煤矿的网络规划如下：

塔山煤矿 5G+智能高清识别在综采面的应用，实现对液压支架是否正常跟机移架，采煤机 前后人员违章作业，刮板输送机机头堆煤、缺刮板、断链、运输顺槽胶带大块煤矸、异物等状 态进行智能感知，这些功能都得益于 8234 工作面安装的 23 台 5G+视频摄像头。当它们识别到 异常状态时，系统监控画面弹框报警，提醒人员对异常状态进行处理，并通过控制系统进行联 动控制。通过这些技术，安全性提升的同时，生产管理效率也有极大的提高。

塔山煤矿还利用了 5G+通风机远程无线监控与控制系统，远程观看通风机运转情况并可实 时控制通风机开停，该系统的视频监控数据与控制信令通过 5G 无线网络传输，本场景可作为 实验场景，为井下同时实现设备的远程无线监控与无线控制提供技术验证，推动此技术向其他

在 5G+智能掘进首次采用了三维激光扫描仪及惯性导航技术主动检测掘进机实时位姿信 息，可以实时采集工作面视频及掘进机工作状态，数据通过 5G 网络传至井下操作室及地面操 作台，可在远端操作设备、定义断面形状，设备根据当前位置动态调整掘进机各项动作完成断 面自动精确成型。成型过程中具备防碰撞预警、人员闯入预警、掘进面超越界预警等多项安全 防护功能，保障生产安全。