域控制器应用于什么架构？

域控制器应用于两种架构：功能域架构 vs 区域架构。

功能域架构指从功能类别上划分域，是当前主流方案。“功能”的本质就是按照一定的规则 执行动作，从而完成特定的任务。目前较普遍的是将整车功能划分为：1）动力总成、2）底 盘控制、3）车身控制、4）智能座舱域、5）智能驾驶域五个主要的域，另外的车内通讯、 车内外通讯、OTA 引擎等功能可以由独立的控制器完成，也可合并到这 5 大类域控制器中

在整车厂的实际应用和设计中，智能座舱域和智能驾驶域这两个功能域是最早应用“域控制 器”进行集中控制的两个功能域。这是由这两个域的特殊性决定的，智能座舱域需要进行图 像处理、语音识别、信息娱乐及导航等，智能驾驶域需要进行图像识别、多传感器融合计算 和人工智能深度学习等，两者对硬件的算力和性能要求都很高，使用集中域控能够充分利用 高端芯片的硬件性能和资源，降低整体的硬件成本，提升软件升级的便利性。

区域架构指的是从空间关系上划分域，目前仍处于起步阶段，量产和规模商用尚需要时间。 考虑到不同功能域传感执行层的零件分布在整车的不同区域，导致域控制器连接传感器与执 行器的线束成本和重量无法最优化，区域域架构的引入正是为了解决上述问题。在操作上， 区域架构需要引入高算力的中央计算单元负责整车所有算力任务，计算层会被整个独立出来， 与单个具体的功能解耦，便于维护和后续不断升级算力。其次，引入区域控制器，负责通用 控制层的任务，区域控制器数量根据具体整车区域划分来确定。

使用区域架构域控制的代表车企为特斯拉，从 Model 3 起，特斯拉就不再使用功能域的电子 架构，而是三大位置域：分别是中央计算域，左车身控制域和右车身控制域，其中中央计算 域负责信息娱乐系统、驾驶辅助系统和车内通信连接。左车身控制域负责车身便利性系统， 包括转向，助力，以及制动等，右车身控制域负责底盘安全系统、动力系统、热管理等。