究竟需要什么样的自动驾驶方案？

如果你对该问题感兴趣的话，推荐你看看《自动驾驶行业蘑菇车联专题研究：城市级自动驾驶领导者，数字经济智慧交通标杆》这篇报告，下面是部分摘录的内容，具体请以原报告为准。

从技术端来看，目前，自动驾驶在全球有两大主流方向，一个由单车智能化智 能主导，另一个则是由 V2X 车路协同驱动。

单车智能就是在普通汽车的基础上增加了摄像头和雷达等传感器，配合高效准 确的算法，赋予车辆自动驾驶的能力，也就是车辆收集信息然后自己进行分析给出 指令。而车路协同则是在车端及路端都增加了传感器，也就是车端路端一起采集信 息，在再上传到云端由云端进行分析给出指令。

简单地说单车智能依靠传感器和高效精准的算法来实现自动驾驶，车路协同需 要对车端传感器、路侧传感器、5G 网络、AI 云等进行综合统筹处理。两者相比单车 智能更倾向于单体优化，车路协同更像一个整合系统，不过二者并不是相互替代的 关系，应该是互补的关系。

对于自动驾驶的大规模落地来说，安全是最大也是最重要的前提。而单车智 能，从目前的情况来看，很难达成这一前提，安全问题已经成为制约单车智能路线 自动驾驶大规模商业化的关键。

在美国，自动驾驶从实验向实际应用过程中一直事故不断，特斯拉、沃尔沃、 凯迪拉克、雷克萨斯和纳维亚等多家知名汽车公司分别因在启动高级驾驶员辅助系 统时发生车祸，受到过美国国家公路运输安全管理局（NHTSA）调查。其中， NHTSA 针对特斯拉自动驾驶车祸事故的调查已增加到 30 起。

针对自动驾驶频发的安全问题，卡耐基梅隆大学 Argo Lab 人工智能无人驾驶研 究中心首席科学家约翰·多兰认为：“自动驾驶在底层架构和技术上已经解决了大部 分问题，但剩下 5%的长尾问题却难以攻克，这些问题包括零碎场景、极端情况和无 法预测的人类行为。”