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智能汽车产业深度研究：智驾新趋势，EMB带来线控制动新机遇。

核心观点：线控制动技术路径迭代，国产厂商有望换道超车提升市占率。 线控制动有 EHB Two-box、One-box、EMB 三种技术路径，当前 One-box 为主 流选择，且海外厂商占据主导。EMB 是真正意义的全线控制动，具备显著性能 优势，契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产。国内外厂商 EMB 研 发进度相近，且国产厂商能够绕过不占优势的液压控制领域，有望在技术路径 迭代中换道超车提升市占率。

线控制动：通过电信号实现制动，智能底盘重要组成部分

制动系统经历机械制动、液压制动、线控制动的发展历程。机械制动系统通过 机械连接将刹车力传递到车轮制动器上；液压制动通过真空助力器与液压主缸 将制动力多级放大至刹车卡钳；线控制动系统则通过电信号来实现制动操作。 线控制动是智能底盘重要组成部分，满足智能驾驶对安全性的要求。智能底盘 三方向中，转向、悬架通过线控化和协同化设计提升舒适性；而线控制动凭借 快速响应与精确控制能力，满足智能驾驶对执行层安全性的要求。

线控制动三种技术路径，EMB 契合智能驾驶发展趋势，从研发走向量产

线控制动有 EHB Two-box、EHB One-box、EMB 三种技术路径。EHB 使用电 动机代替真空器驱动液压泵实现电子液压制动，Two-box、One-box 分别采用分 体式与集成式设计；EMB 则取消液压结构实现全线控制动。 EHB One-box 为当前主流选择。One-box 具备体积小、成本低的优势，成为当 前主流线控制动方案，占比从 2021 年的 20.5%跃升至 2024 年的 63.4%。 EMB 更加契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产。EMB 具备响应速 度快、控制精度高的显著性能优势，能大幅提高主动安全能力，契合智能驾驶 发展趋势。之前 EMB 未量产的瓶颈主要在于电机耐久性问题以及相关法规的 缺失，随着技术迭代与法规层面的进展，EMB 正从技术研发走向量产。符合现 有法规的前湿后干 HBBW 系统有望率先实现量产上车。

EHB 赛道国外厂商仍占主导，国内厂商重点布局 EMB

预计 2030 年线控制动市场规模达 257.5 亿元。其中 EMB 有望在 2025 年实现 量产突破，至 2030 年达到 119.8 亿规模。。 国外厂商占据 EHB 主导地位，国内厂商布局 EMB 研发。2024 年 1-6 月线控 制动市场国外厂商合计占据 60%以上的份额，博世等海外龙头仍占据 EHB 主 导地位；多家国内厂商纷纷布局 EMB 研发。

产业展望：EMB 量产渐近，线控制动行业国产化率有望提升

随着技术迭代与法规层面的进展，EMB 正从技术研发走向量产。国内外厂商 EMB 研发进度相近，且国产厂商能够绕过海外玩家占优势的液压控制领域。 伯特利、亚太股份、菲格科技、拿森科技、格陆博科技、利氪科技、京西智行、 千顾科技、谋行科技、华申瑞利、坐标系、炯熠电子等国产厂商布局 EMB 研 发，线控制动行业有望在 EMB 量产中提升国产化率。