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地平线机器人研究报告；国内智驾芯片龙头，渗透率有望快速提升。高级辅助和高阶自动驾驶解决方案头部供应商：公司是中国前五大高级 辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商。根据灼识咨询的数据，按2023年 中国自主品牌OEM解决方案装机量计算，公司为中国自主品牌OEM的第二 大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。按2023年解决方案总 装机量计算，公司是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应 商，市场份额为9.3%。

智驾行业发展迅猛，解决方案行业持续向头部集中：行业技术成熟叠加 政策支持，将有效提高智能汽车渗透率。根据灼识咨询预测，高阶自动驾驶解 决方案2030年占比将超过60%，其中单车价值量为高级辅助驾驶解决方案单 车价值量的十倍以上，量价齐升将推动市场规模快速增长。根据灼识咨询预测 预计2030年全球智能汽车销量为8150万辆，智能汽车渗透率将从65.6%提升 至96.7%；预计2030年我国智能汽车销量为2980万辆，高级辅助驾驶和高阶 自动驾驶的渗透率将从57.1%提升至99.7%。智驾解决方案行业近年保持头部 集中的格局，2024年上半年中国本土OEM前五大高级智驾解决方案提供商 市场份额占比高达88.5%，其中地平线市场份额显著提升，2024上半年中国 本土OEM市场占比35.9%，相较2023年提升14.6pct。

软硬协同构筑核心竞争力：公司采取软硬件协同的开发理念，灵活的业务 模式助力产品商业化。公司持续增加研发投入，2021-2023年，公司的研发费 用从11.44亿元增长至23.66亿元，CAGR为43.84%，上市募集的70%资金将 用于研发开支。