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绕线机行业专题报告：电机性能的“定盘星”。下游消费电子行业总量逐步完成筑底，复苏势能拉动绕线设备需求。 当前消费电子处于三重周期（需求+库存+产能）底部复苏阶段，叠加 终端消费电子企业新产品带来的增量，有望推动消费电子领域绕线机 需求提升。根据 Wind 数据，22Q4 以来全球智能手机季度出货量同比 增速边际改善并于 23Q3 恢复至零点附近，出货量边际向好，同时国 内头部手机厂商相继发布高端机型，有望带来设备增量。

空心杯电机工艺流程复杂，核心壁垒为绕线工艺。空心杯电机加工难 度远超普通直流有槽电机，生产空心杯电机的关键在于空心杯线圈的 绕制。根据不同的缠绕方式，目前绕法主要分为直绕形、马鞍形、斜绕 形三种。后两者为目前国外先进空心杯电机厂商最常采用的方式。

空心杯电机在人形机器人的应用有望带来绕线机行业空间新增量。空 心杯电机是机器人灵巧手关键零部件，性能优良，成本占比高，工艺流 程复杂，核心壁垒为绕线工艺。目前人形机器人每只手用到 6 个空心 杯电机，未来随着人形机器人商业化推进，人形机器人灵巧手将带来空 心杯电机市场增量新空间，进而拉动绕线设备需求。若人形机器人产量 达 50 万台，有望带来 1.5 亿绕线市场空间新增量。

无框力矩电机是人形机器人关节部件，有望带动绕线设备行业增长。 无框力矩电机具有独特的性能特点和灵活的集成能力，其高扭矩密度、 低转动惯量、紧凑的集成式解决方案帮助实现人形机器人高级的功能 性和灵活性，使得机器人能够更接近于模仿复杂的人类动作和行为。其 主要应用于人形机器人关节部件，以特斯拉为例，目前一台人形机器人 需要 28 个无框力矩电机。根据测算，未来若人形机器人产量达 50 万 台，无框力矩电机有望带来约 3.2 亿绕线市场空间。