华为汽车自动驾驶技术详解:功力深厚显真章.pdf
- 上传者:十三姨
- 时间:2023/12/12
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华为汽车自动驾驶技术详解:功力深厚显真章。ADS2.0首发搭载问界M5智驾版,城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0 产品,硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个),车载计算平台改为MDC610 (原为MDC810)首搭M5智驾版,新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划,ADS2.0下 高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM,23年底将在全国所有城市开通NCA功能(有清晰道路边界的结构化道路上,原目标为年 底落地45城)。
看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限,通用障碍物识别率高 达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线(Lanes & Objects)相似,能够实现复杂道路环境实时推理,感知面积达到2.5个足球 场,实现无图也能开。
车端MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务,支持L2+到L5的平滑演进。1)硬件方 面:自研昇腾系列芯片,610用于车载智驾端,算力达200TOPS@INT8。2)软件方面:提供面向服务的架构SOA,完善、灵活的软件体 系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口,更方便合作伙伴整合自家算法到设备中,为MDC量产上车提供便利,部分弥补华 为不提供芯片级解决方案(硬件开放程度没有英伟达高)的劣势。
云端计算平台基于自研芯片,单集群算力达2000P FLOPS,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片,是目前 行业算力最强的AI芯片,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程,助力:1)场景生 成—构建虚拟场景,用数据生成代替实车路采;生成稀缺道路场景,不断解决corner case的问题。2)场景理解—利用视觉大模型 对视频、图片进行自动标注,实现降本增效。
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