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医疗器械行业深度研究：差异化布局叠加全面商业化落地，关注国产手术机器人龙头低位布局机会。中国手术机器人起步较晚，自 2017 年至 2021 年，中国手术机器人市场由 8.8 亿元增长至近 41.9 亿元，该期间的复合年增长率为 47.6%。未来，中国手术 机器人市场将持续增长，预计 2025 年中国手术机器人市场将达到 188.8 亿元， 2021 年至 2025 年的复合年增长率为 45.7%。2030 年，中国手术机器人市场 将达 687.2 亿元，2025 年至 2030 年的复合年增长率为 29.5%。

中国腔镜手术机器人多孔领域已形成“1（进口）+4（国产）”的竞争格局。 中国每年进行的多孔机器人辅助腔镜手术数量由 2016 年的 17,979 例增加 至 2021 年的 80,696 例， CAGR 为 35.0%， 并预期自 2021 年至 2030 年 进一步呈指数型增长，2030 年将达到 100 万例，CAGR 为 32.2%。中国的 多孔腔镜手术机器人的市场规模则相应的由2016年的6.8亿元增长至2021 年的 32.4 亿元，CAGR 为 36.6%，并预期自 2021 年至 2030 年起按 23.8% 的 CAGR 增长，2030 年将达到 221.3 亿元。

单孔腔镜机器人或成国产厂商突破口。与多孔腹腔镜手术机器人相比，单 孔腔镜手术机器人具有创口小、切口隐蔽、能适应狭窄腔道、恢复更快等优 点，一直被视为腔镜手术机器人的未来趋势。目前单孔腔镜手术机器人在中 国仅术锐获批，微创机器人、精锋医疗等公司正开发单孔腔镜手术机器人。 抛开市场因素，单孔腔镜机器人临床价值才是企业开发和临床应用的基础。 目前术锐单孔机器人的应用已经覆盖泌尿外科所有经典术式，其蛇形手术臂 结构和技术在临床价值上保证了灵活性和手术操作空间，在全球范围内提出 专利及申请超 500 项，构筑全方位知识产权城墙，完全绕开达芬奇的技术垄 断。

国产骨科手术机器人后发先至。没有配额政策限制，是骨科手术机器人增 速高于腔镜赛道的直接原因。DRG 付费，人工关节、脊柱等骨科耗材集采， 也加大了医院引进手术机器人的意愿。创伤、脊柱领域国产手术机器人已占 据市场优势。天玑在已具有装机的先发优势（存量和增量均占市场 80%以 上）和大量临床数据并且保持技术升级和平台整合的前提下，未来无论是进 口产品还是国内竞品都无法对其形成较大挑战。关节机器人百花齐放，国内 厂商后来居上。目前中国关节手术机器人行业内目前已有多款产品获得 NMPA 批准上市。虽然绝大多数存量市场份额仍为史赛克占据，但在新增 装机数量口径下史赛克旗下产品销量有明显下降，与国产产品持平。随着天 智航具有多项业内唯一技术的关节机器人上市，关节赛道竞争格局或将进一 步重塑。