MIR睿工业-场景落地驱动量产：2026年人形机器人核心供应链攻坚.pdf

2026年中国人形机器人本体市场出货量预计达到48000台套，产业正加速推进“需求导向”转型，从偏重短期示范展示向聚焦高价值场景落地验证转变，人形机器人逐步从“动作智能”向“作业智能”转化。

市场扩容与阶段演进

人形机器人零部件市场呈现明确的扩容路径：2027年通用零部件基本成熟，整体市场规模破70亿元；2030年高附加值零部件随场景放量渗透，规模近300亿元；2035年整机硬件成本降至10万元以内，零部件市场规模有望破1500亿元。当前产业正处于量产爬坡和商业探索阶段，2028至2030年将进入商业落地和生态成型阶段，产量与出货量复合增速预计维持在51%至52%左右。

场景落地与零部件迭代

真实场景是整个产业飞轮启动的关键动力，正在重新定义量产体系建设与零部件迭代方向。2026年出货以商业场景为主，2030年工业场景份额大幅扩张，2035年个人/家庭及多元作业场景全面爆发。针对负载不足、精细操作欠缺、续航短、散热难等十大核心痛点，零部件向轴向磁通电机、摆线减速机、行星滚柱丝杠、固态电池、微循环液冷及轻量化材料等方向迭代。关节模组、灵巧手、力传感器合计占单台整机硬件成本的60%至80%，其中旋转关节模组需求规模预计从2026年的30亿元增至2035年的800亿元。

供应链协作模式重塑

关键通用零部件供应链呈缩短态势。为实现快速稳定供应与量产降本，本体厂商与外部代工厂、零部件供应商形成共生关系，并通过成立合资公司、战略投资或控股收购等方式，要求零部件供应商提高自研比例，覆盖上下游部件技术能力，以场景为锚、协同为径推进核心供应链攻坚。