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香港网聊自动驾驶汽车（CAV）发展研究.pdf
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- 2024/04/26
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- 德勤
香港网聊自动驾驶汽车（CAV）发展研究。
标签：自动驾驶自动驾驶汽车汽车
智能世界白皮书：自动驾驶网络，联接+智能加速迈向高阶自智网络.pdf
- 5积分
- 2023/11/17
- 146
- 7
- 华为
智能世界白皮书：自动驾驶网络，联接+智能加速迈向高阶自智网络。世界各国都在致力于推进数字经济，利用人工智能加速信息和通信技术的创新。目前，数字化转型的重点正在从提高效率转向创造价值，从企业内部转向产业链、价值链协同。5G的大规模部署以及生成式人工智能等新技术的应用正在帮助运营商和企业加速数字化转型，系统地推动网络向自动化和智能化演进，从而提高业务创新和运营服务能力。运营商希望通过以平台和服务为导向的业务和能力，如网络即服务（NaaS)，为数字经济赋能，进一步释放网络潜力，拓展业务市场。
标签：自动驾驶自智网络网络
特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析.pdf
- 5积分
- 2023/11/08
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- 德邦证券
特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析。01概要；02特斯拉FSD架构详解；03FSDV12展望；04投资建议。
标签：特斯拉自动驾驶
汽车行业年度策略报告：紧跟智能化主线，智能座舱+自动驾驶双向引领.pdf
- 6积分
- 2023/10/23
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- 方正证券
汽车行业年度策略报告：紧跟智能化主线，智能座舱+自动驾驶双向引领。我们认为当前汽车需求仍受宏观消费水平制约，但降价增配、中央及地方相关刺激政策将继续托底国内总量。出口端的持续增长，也将形成一定销量补充。长期看，参照海外发达国家汽车千人保有量水平，我国汽车销量尚有巨大的提升空间，将持续带动汽车行业的高速增长。结构上看，国内售价20万元以上新能源乘用车是核心增量市场，混动增长快于纯电。在整车增换购的趋势下，高端化和智能化是车企保持竞争力的关键，智能驾驶是车企竞争的主战场；造车新势力及比亚迪率先开启智能化造车主线，引领高端市场扩容+替代BBA增量空间；传统自主品牌紧追不舍，也已面临电动化到智能化拐点...
标签：智能座舱自动驾驶座舱汽车智能化
高级别自动驾驶应用白皮书.pdf
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- 2023/09/27
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- 中国汽车工程研究院股份有限公司
高级别自动驾驶应用白皮书。各国在争相抢占自动驾驶制高点，国内多家企业相关产品技术水平已站在全球第一梯队，国内多地在推进高级别自动驾驶商业试点，为凝聚共识及推动行业发展，我们联合行业多家机构编写《高级别自动驾驶应用白皮书》。
标签：自动驾驶
2023北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0.pdf
- 6积分
- 2023/09/26
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- 北京市高级别自动驾驶示范区
2023北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0。我国持续深化智能网联汽车发展路径探索，提出引领全球的车路云一体化智能网联汽车发展路径。在车路云一体化产业形态下，业务的推进融合了车辆及其他交通参与者、智能化路侧基础设施、云控基础平台、通信网络以及安全体系等相关支撑平台的多方主体。产业快速融合发展带来数据量爆发式增长，保障数据安全、规范数据使用成为当前重要工作。分类分级是数据安全保障的重要基础，也是数据治理的第一步，国家加速推进相关立法，先后发布多项政策规范，数据分类分级工作进展如火如荼。示范区深入践行车路云一体化中国方案，在各级主管部门的支持和指导下，积极开展数据安全治理工作。在产业...
标签：自动驾驶
AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能，端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能.pdf
- 6积分
- 2023/08/04
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- 西南证券
AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能，端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能。从特斯拉FSD看AI对自动驾驶的赋能：技术端：特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet，引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉，占用网络有助于解决长尾问题...
标签： AI 自动驾驶人工智能机器人机器特斯拉
场景驱动自动驾驶商业化发展与展望白皮书.pdf
- 7积分
- 2023/07/21
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- 中国汽车工程研究院股份有限公司
场景驱动自动驾驶商业化发展与展望白皮书。近年来，随着人工智能、5G通信、大数据等新技术快速发展，自动驾驶汽车加快推广应用，逐步由研发测试转入实际运营。目前，全国已有10余个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事出租汽车、城市公共汽（电）车等商业化试运营，应用规模不断扩大。2022年7-8月，北京、重庆、武汉先后投入无人化商业运营试点车辆，我国自动驾驶汽车商业化试运营迈向无人化新阶段。2023年5月，深圳发放首批智能网联汽车无人商业化试点资质。
标签：自动驾驶商业化
人工智能在自动驾驶研发中的应用.pdf
- 5积分
- 2023/07/03
- 327
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- 清华五道口
人工智能在自动驾驶研发中的应用。行业图谱研究是本中心科技成果转化研究的一项子课题，目标定位于清晰理解前沿科技成果的技术核心、科创企业的技术竞争力及科研工作者的研究进度，从而助力科技成果转化效率的提升。行业图谱研究将以系列形式展开，选取国家战略重点科技领域的商业应用场景逐一进行，时效性较强。本报告为行业图谱的计算机科学系列之自动驾驶领域：人工智能在自动驾驶研发中的应用。当今，自动驾驶技术已经成为汽车产业的未来发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求，并推动产业科技升级。得益于人工智能技术的发展，自动驾驶技术在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行...
标签：人工智能自动驾驶
自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新.pdf
- 5积分
- 2023/05/29
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- 中信证券
自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新。自动驾驶芯片作为智驾系统的底层基石，正伴随汽车智能化趋势的加速迎来行业爆发期。我们认为，中短期来看，随着今年价格战的打响，不同价位车型的智能化方案或有所分化，进而产生对芯片算力和架构的不同需求：1）小算力芯片伴随L1-L2功能的快速增长进入规模放量阶段，量产交付能力、安全稳定性和性价比是关键，地平线和TI领先地位较为稳固，但仍有新玩家持续入场；2）中算力芯片因高速领航功能放量迎来发展机遇，在需求推动下，场内现有玩家正陆续推出相应产品，展开激烈竞争；3）大算力芯片在“BEV+Transformer”以及&ld...
标签：自动驾驶自动驾驶芯片芯片
自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？.pdf
- 5积分
- 2023/04/26
- 667
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- 中信证券
自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？由于技术与法规限制，L4自动驾驶落地仍需时日，高阶辅助驾驶则可通过OTA逐步拓宽ODD域和提升用户体验，对乘用车企而言具备更可预见的商业化价值。作为高阶辅助驾驶中最具代表性的功能，领航驾驶已成为各车企的“兵家必争之地”。其中高速领航已经完成从0到1、今年开始进入从1到10的放量阶段，而城区领航则从今年开始逐步上车，预计需要2-3年实现“从有到优”。我们认为，中短期来看，随着今年车企价格战的打响，前几年一味堆料的趋势将告一段落，务实和性价比将是决赛圈存活的关键词。也因...
标签：自动驾驶
激光雷达行业深度报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛”.pdf
- 6积分
- 2023/03/13
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- 安信证券
激光雷达行业深度报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛”。激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力。发展趋势：短期内追求过车规及量产，长期追求卓越性能： ...
标签：激光雷达激光雷达自动驾驶
自动驾驶汽车软件平台深度解析.pptx
- 22积分
- 2023/02/16
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- 其他
自动驾驶汽车软件平台深度解析。01软件平台概述；02自动驾驶汽车软件架构；03自动驾驶汽车操作系统。ECU应用软件的开发对硬件平台的需求较高，应用程序可移植性差、各软件模块不兼容。急需一个具有统一标准接口的嵌入式实时操作系统作为基础开发平台，能在任何类型的ECU中使用，将应用软件和底层硬件细节隔离开来，实现不同制造商提供的软件模块能够无缝集成。AUTOSAR是AutomotiveOpenSystemArchitecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，是一家专注于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。整车软件系统...
标签：自动驾驶汽车软件
车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书.pdf
- 7积分
- 2023/01/30
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- 苏州高铁新城
车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书。近年来，随着新一代互联网+、大数据、云计算、人工智能等先进技术的渗透应用，车路协同系统已逐步上升至国家战略。目前，新基建与“双碳”目标赋予车路协同新动能，新一代车路协同自动驾驶交通系统将推进智慧城市基础设施数字化、智能化、网联化发展，强调“人、车、路、网、云”协同，解决单车智能瓶颈问题，推动协同式自动驾驶、车联网等技术落地应用，支撑智能交通与智慧城市高质量建设与发展，真正满足城市交通出行智能化、交通管控全局化、信息服务泛在化等需求。
标签：自动驾驶车路协同交通
汽车自动驾驶芯片行业研究.pdf
- 9积分
- 2023/01/17
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- 海通国际
汽车自动驾驶芯片行业研究。1.自动驾驶与智能座舱芯片一体化趋势明显，自动驾驶芯片具有高算力发展趋势。市场容量未来5年将会高速增长。2.目前自动驾驶芯片企业中英伟达依托自己的前期GPU积累和算力优势，CUDA生态占据市场领导地位。3.市场渗透率仍低同时还未固化，需求和技术路线仍在探索。国内自动驾驶芯片企业有望依托国内强势新能源车企业获得突破。
标签：汽车自动驾驶自动驾驶自动驾驶芯片芯片汽车

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