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工业机器人分析课件.pptx

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工业机器人分析课件。01机器人焊接的特点；02机器人工作原理；03机器人运动学分析；位置和姿态的表示；坐标变换；机器人连杆参数及连杆坐标系；连杆坐标变换及运动学方程；运动学逆问题的相关问题；04机器人驱动与控制技术。本课件是针对全行业所编写的，旨在为全行业提供关于工业机器人分析课件方向更为专业的分析和介绍。