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人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即.pdf
- 4积分
- 2024/04/16
- 162
- 11
- 华宝证券
人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即。力传感器作为力的感知及测量工具，上游材料成本占比高，下游应用广泛。从产业链上看：1、力传感器上游直接材料成本占比达80%以上，关键环节包括应变片的加工制造；2、中游为加工制造与封装检测，重要工艺流程包括弹性体的制造与加工、应变片的贴片、检测等环节；3、下游行业应用领域广泛，包括工业自动化、汽车、消费电子、医疗设备、航空航天等。六维力传感器是维度最高的力传感器，已成为高性能人形机器人的标配。根据所测力的维数不同，力传感器可被分为一到六维力传感器；根据其测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。六维力传感器是...
标签：人形机器人机器人传感器
2024年中国传感器行业现状及发展趋势研究报告.pdf
- 6积分
- 2024/04/11
- 74
- 1
- 智研咨询
2024年中国传感器行业现状及发展趋势研究报告。
标签：传感器
中国尿素品质传感器行业市场调研报告.pdf
- 19元
- 2024/03/27
- 62
- 0
- 卓越策略
中国尿素品质传感器行业市场调研报告
标签：传感器
六维力及力矩传感器行业报告：类人力控核心组件，产业推进降本提质.pdf
- 6积分
- 2024/03/12
- 176
- 10
- 国海证券
六维力及力矩传感器行业报告：类人力控核心组件，产业推进降本提质。站在力觉传感器顶端，六维力产业方兴未艾，国产品牌加速追赶海外主流ü六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器，检测的力觉信息最为全面。六维力/力矩传感器是具备高壁垒的品类，体现在技术端、设备端等方面，通常以串扰、精度和准度三大指标开展评价。六维力/力矩传感器品类丰富，主要包括应变片式（硅应变和金属箔）、光学式和压电/电容式传感器，各有其适用范围，现阶段应变片式为主流。六维力产业方兴未艾，全球三大阵营品牌搏击应用高地。六维力/力矩传感器应用于电子行业、汽车工业、机器人、医疗、飞行器以及仿生等领域。全球六维力品牌主要包括日韩、...
标签：传感器
机器人传感器行业研究：全面赋能感知，有望受益于机器人带动持续发展.pdf
- 5积分
- 2024/03/11
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- 长城证券
机器人传感器行业研究：全面赋能感知，有望受益于机器人带动持续发展。传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级。智能传感器在机器人中必不可少，传感器为机器人提供综合外部以及内部的感知能力，在外部对于触觉、视觉、听觉等感知实现与环境交互，在内部能够实现机器人对自身状态的感知。产业端特斯拉OptimusGen2引领+政策端持续推进，将助力机器人传感器行业持续拓展。力传感器：机器人力控关键，六维力传感器是核心关键。力控属于更加柔顺的控制，可以实现实时不断调整力的大小，从而适应更多场景，是未来机器人发展的关键所在。六维力传感器下游应用领域丰富，但目前存在较大的技术壁垒，整体来看，欧美日厂商占据市场主导...
标签：机器人传感器
人形机器人传感器行业研究：人形机器人核心的感知部件.pdf
- 4积分
- 2024/03/05
- 203
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- 光大证券
人形机器人传感器行业研究：人形机器人核心的感知部件。传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多种方式分类。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS传感器等。力传感器：精细感知的重要依靠。按照测量维度，力/力矩传感器可以分为一至六维力/力矩传感器。六维力传感器在机器人中有广阔应用空间，且行业壁垒最高。结构设计、标定与检测、算法设计是六维力/力矩传感器领域的三大壁垒。在竞争格局上，国外企业具有先发优势，中国公司加速追赶：坤维科技、鑫精诚、...
标签：人形机器人传感器机器人
传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键.pdf
- 4积分
- 2024/02/21
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- 浙商证券
传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键。1、传感器：人形机器人感知内外部环境的基础，预计产业化成熟后在人形机器人BOM成本中占比合计约22%人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：（1）力矩传感器：用于关节处测量力矩/扭矩，按照测量维度可分为一至六维力传感器。产业化成熟后，在...
标签：传感器机器人人形机器人
传感器行业专题报告：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势.pdf
- 3积分
- 2024/02/21
- 227
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- 东吴证券
传感器行业专题报告：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势。1、传感器：数据采集源头，被广泛应用于工业领域：传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录和控制等要求，并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游，我们判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。2、力传感器：机器人实现精密操作的关键部件，人形机器人有望带来全新增量：力传感器能够帮助机器人实现打磨、焊接等精密操作，拓宽机器人应用场景，优化国产厂商于搬运、码垛等传统环节的激烈竞...
标签：传感器机器人自动化
人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期.pdf
- 6积分
- 2024/01/29
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- 国泰君安证券
人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期。六维力矩传感器壁垒较高，性能较优。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，技术壁垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面，可用于人形机器人脚踝与手腕处。2022年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360套，市场规模约为1.56亿元，且随人形机器人加速发展，六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大，国内宇立和坤维相对领先，东华测试、柯力传感积极布局六维力矩传感器领域。电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方案。电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、...
标签：人形机器人机器人传感器
人形机器人传感器行业深度研究.pdf
- 7积分
- 2024/01/02
- 301
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- 中泰证券
人形机器人传感器行业深度研究。传感器是人形机器人感知层的关键，基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。1）人形机器人将更重视感知层和交互层，传感器的重要性凸显。在智能机器人中，传感器用量大，成本占比高，特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。2）人形机器人即将迎来快速发展阶段，传感器将在此过程中充分受益；其中力控、触觉、惯性三类传感器的成本较高，且国内外在高端产品的技术水平上仍存在较大差距。MEMS传感器由于其高集成性、小体积、规模化生产成本低等诸多优势，是应用于机器人传感器的上佳解决方案之一。六维力传感器是机器人精准力控的优选方案，技术壁垒较高，我国正快速追赶...
标签：人形机器人机器人机器传感器
人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海.pdf
- 5积分
- 2024/01/02
- 256
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- 天风证券
人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海。1）人形机器人提出更高力控要求人形机器人提升传感器需求：在机器人核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多，有望推动相关传感器行业扩容。柔顺控制为发展方向：从自动化到机器智能、人工智能迈进，需要将力/力矩的测量和引入控制系统，提高机器人对未知环境适应性和交互安全性，即柔顺控制；外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。2）末端力传感器：六维力传感器感应精准，技术+量产有望推动降本六维力传感器性能最优，降本潜力...
标签：人形机器人机器人传感器机器
力传感器行业专题报告：力学感知，星辰已现，蓝海可期.pdf
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- 2023/11/17
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- 华创证券
力传感器行业专题报告：力学感知，星辰已现，蓝海可期。力/力矩传感器：感知并度量力/力矩信号。力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号，主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。力传感器分类标准众多，根据测量维度可分为一维至六维传感器；根据转化元件可分为电阻应变式、光学式、压电式和电容式传感器；根据使用场景又可分为力传感器可分为压力、称重（衡器）和力矩传感器。从产业链角度来看，力传感器上游为原材料，中游主要包括制造与封装工序，下游为广泛的应用场景；新兴市场如智能汽车、人形机器人的产业化加速，推动力传感器需求的持续扩张。六维力传感器下游应用广泛，精度需求带来高技术壁垒。六维力传感器提供最高维度的力...
标签：传感器
机器人力传感器行业专题报告：机器人高精度力控方案核心部件.pdf
- 4积分
- 2023/08/07
- 279
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- 民生证券
机器人力传感器行业专题报告：机器人高精度力控方案核心部件。力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿6个轴（3个平移+3个旋转）进行控制，可应用于医疗（涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等）、汽车（被动安全测试碰撞假...
标签：机器人机器传感器
传感器行业研究：万物互联之眼，数据之源.pdf
- 3积分
- 2023/07/25
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- 广发证券
传感器行业研究：万物互联之眼，数据之源。传感器：万物互联之眼，现代智能化的神经触角。传感器下游应用领域广泛，产业链条较长、产品种类众多，各类产品国产替代进程各不相同。规模效应更强的领域，更容易率先进行国产替代。人形机器人，传感器的新机会。人形机器人需要用到多种传感器，包括力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其中，惯导传感器（IMU）是实现人形机器人姿态控制的核心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力。随着人形机器人产业的扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。全球传感器市场规模超万亿，我国高端传感器仍处于起步阶段。传感器行业龙头以海外公司...
标签：传感器
MEMS传感器行业专题报告：智能制造前瞻布局，把握MEMS传感器国产替代机遇.pdf
- 5积分
- 2023/07/19
- 857
- 81
- 华安证券
MEMS传感器行业专题报告：智能制造前瞻布局，把握MEMS传感器国产替代机遇。MEMS传感器无处不在，从智能手机到汽车，从智能工厂到医疗设备，近四分之三的半导体传感器销售额来自利用MEMS技术制造的产品，MEMS器件现在已经占据全球传感器总出货量的54%。重视工业级高精度MEMS传感器行业国产化机遇，目前国内高精度工业级MEMS传感器主要依赖于国外进口，MEMS压力传感器主要依赖于博世、泰科电子、英飞凌等国外厂商，MEMS惯性传感器主要依赖于美新半导体、博世、ST等国外厂商。重视MEMS传感器在机器人领域的无限潜力，随着特斯拉确认人形机器人Optimus将于明年落地，智能机器人将具备计算机视觉...
标签： MEMS 传感器智能制造国产替代

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