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人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即.pdf
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- 2024/04/16
- 189
- 15
- 华宝证券
人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即。力传感器作为力的感知及测量工具，上游材料成本占比高，下游应用广泛。从产业链上看：1、力传感器上游直接材料成本占比达80%以上，关键环节包括应变片的加工制造；2、中游为加工制造与封装检测，重要工艺流程包括弹性体的制造与加工、应变片的贴片、检测等环节；3、下游行业应用领域广泛，包括工业自动化、汽车、消费电子、医疗设备、航空航天等。六维力传感器是维度最高的力传感器，已成为高性能人形机器人的标配。根据所测力的维数不同，力传感器可被分为一到六维力传感器；根据其测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。六维力传感器是...
标签：人形机器人机器人传感器
中国尿素品质传感器行业市场调研报告.pdf
- 19元
- 2024/03/27
- 70
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- 卓越策略
中国尿素品质传感器行业市场调研报告
标签：传感器
人形机器人传感器行业研究：人形机器人核心的感知部件.pdf
- 4积分
- 2024/03/05
- 226
- 20
- 光大证券
人形机器人传感器行业研究：人形机器人核心的感知部件。传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多种方式分类。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS传感器等。力传感器：精细感知的重要依靠。按照测量维度，力/力矩传感器可以分为一至六维力/力矩传感器。六维力传感器在机器人中有广阔应用空间，且行业壁垒最高。结构设计、标定与检测、算法设计是六维力/力矩传感器领域的三大壁垒。在竞争格局上，国外企业具有先发优势，中国公司加速追赶：坤维科技、鑫精诚、...
标签：人形机器人传感器机器人
传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键.pdf
- 4积分
- 2024/02/21
- 330
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- 浙商证券
传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键。1、传感器：人形机器人感知内外部环境的基础，预计产业化成熟后在人形机器人BOM成本中占比合计约22%人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：（1）力矩传感器：用于关节处测量力矩/扭矩，按照测量维度可分为一至六维力传感器。产业化成熟后，在...
标签：传感器机器人人形机器人
传感器行业专题报告：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势.pdf
- 3积分
- 2024/02/21
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- 东吴证券
传感器行业专题报告：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势。1、传感器：数据采集源头，被广泛应用于工业领域：传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录和控制等要求，并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游，我们判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。2、力传感器：机器人实现精密操作的关键部件，人形机器人有望带来全新增量：力传感器能够帮助机器人实现打磨、焊接等精密操作，拓宽机器人应用场景，优化国产厂商于搬运、码垛等传统环节的激烈竞...
标签：传感器机器人自动化
力传感器行业专题报告：力学感知，星辰已现，蓝海可期.pdf
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- 2023/11/17
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- 华创证券
力传感器行业专题报告：力学感知，星辰已现，蓝海可期。力/力矩传感器：感知并度量力/力矩信号。力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号，主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。力传感器分类标准众多，根据测量维度可分为一维至六维传感器；根据转化元件可分为电阻应变式、光学式、压电式和电容式传感器；根据使用场景又可分为力传感器可分为压力、称重（衡器）和力矩传感器。从产业链角度来看，力传感器上游为原材料，中游主要包括制造与封装工序，下游为广泛的应用场景；新兴市场如智能汽车、人形机器人的产业化加速，推动力传感器需求的持续扩张。六维力传感器下游应用广泛，精度需求带来高技术壁垒。六维力传感器提供最高维度的力...
标签：传感器
机器人力传感器行业专题报告：机器人高精度力控方案核心部件.pdf
- 4积分
- 2023/08/07
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- 民生证券
机器人力传感器行业专题报告：机器人高精度力控方案核心部件。力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿6个轴（3个平移+3个旋转）进行控制，可应用于医疗（涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等）、汽车（被动安全测试碰撞假...
标签：机器人机器传感器
传感器行业研究：万物互联之眼，数据之源.pdf
- 3积分
- 2023/07/25
- 1052
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- 广发证券
传感器行业研究：万物互联之眼，数据之源。传感器：万物互联之眼，现代智能化的神经触角。传感器下游应用领域广泛，产业链条较长、产品种类众多，各类产品国产替代进程各不相同。规模效应更强的领域，更容易率先进行国产替代。人形机器人，传感器的新机会。人形机器人需要用到多种传感器，包括力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其中，惯导传感器（IMU）是实现人形机器人姿态控制的核心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力。随着人形机器人产业的扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。全球传感器市场规模超万亿，我国高端传感器仍处于起步阶段。传感器行业龙头以海外公司...
标签：传感器
传感器行业产业分析报告（省市版）.pdf
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- 2022/10/31
- 448
- 33
- 上奇
传感器行业产业分析报告（省市版）传感器产业由原材料、产品设计、生产制造、传感器产品、传感器下游应用市场、传感器生产专用装备6个一级环节构成，包含35个二级环节、91个三级环节和22个四级环节。
标签：传感器
知领：我国智能传感器市场分析及对策研究.pdf
- 5积分
- 2022/04/08
- 454
- 52
- 知领
知领我国智能传感器市场分析及对策研究。当前，万物互联+边缘智能助力信息互联颠覆式创新。智能传感器作为物联网、VR、工业互联网等新一代信息技术产业感知层重要功能器件和基础核心元器件，是决定智能物联网时代产业发展的关键。习近平总书记在企业家座谈会上强调要“提升产业链供应链现代化水平，大力推动科技创新，加快关键核心技术攻关，打造未来发展新优势”。党和国家高度重视智能传感器等电子元器件产业发展。2021年1月，工业和信息化部印发了《基础电子元器件产业发展行动计划（2021-2023年）》，提出要做强传感类等元器件产业，夯实信息技术产业基础。面对百年未有之大变局和产业大升级、行业...
标签：传感器
超声波传感器行业深度研究：拆解超声波传感器的几大核心关注点.pdf
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- 2022/02/22
- 781
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- 安信证券
写在前面：超声波传感器是传感器的一个重要分支，在传感器产业中占比较大，未来发展前景十分广阔。本篇报告作为我们智能化系列报告之一，重点拆解传感器细分领域-超声波传感器的几大核心关注点。
标签：
2021年中国车载CIS互补金属氧化物半导体图像传感器行业概览.pdf
- 8积分
- 2021/06/23
- 1069
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- 头豹
CIS在消费电子、汽车、安放与医疗领域应用广泛，CIS需求量呈现持续上升趋势，但芯片制造中所需的晶圆与封测出现结构性供需不平衡，晶圆和封测产能扩张无法与芯片需求量增长相匹配，供不应求引发晶圆与封测代工价格的上涨，CIS制造成本的上涨推动CIS价格持续提高。
标签：车载自动驾驶 ADAS 智能汽车
汽车电子之传感器行业研究：多传感器时代，融合之路正开启.pdf
- 5积分
- 2021/05/19
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- 民生证券
围绕汽车智能化这条主线，技术架构可以分成感知-决策-执行层，感知层是汽车的“眼睛”将率先受益。预计到2030年智能驾驶所带动的感知层硬件市场规模可达3892亿元，10年CAGR为23%。其中摄像头1232亿元，10年CARG为21%;超声波雷达332亿元，10年CARG为12%;毫米波雷达960亿元，10年CARG16%;激光雷达1367亿元，2025-2030年CARG41%。
标签：汽车电子汽车传感器汽车
2020年中国红外传感器行业市场前景及投资研究报告.pdf
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- 2021/04/17
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- 中商产业研究院
2020年中国红外传感器行业市场前景及投资研究报告。红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。目前，红外传感技术已经众所周知，在现代科技、国防科技和工农业科技等领域得到了广泛的应用。近年来，国内机场、火车站、地铁、商场、学校、医院和景区等人流密集的公共社会场所对测温设备的配备逐步完善，带来红外传感器需求的增加。因此，我国红外探测器市场规模持续增长。2019年，我国红外探测器市场规模将近4亿元，到2020年或将近5亿元。此外，热电堆红外传感器市场受国内及全球新冠肺炎疫情下测温枪需求爆发的影响，将迎来明显增长。
标签：红外传感器传感器
汽车传感器行业研究：自动驾驶加速渗透，推动市场高速增长.pdf
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- 2021/04/16
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- 中国银河证券
汽车传感器行业研究：自动驾驶加速渗透，推动市场高速增长。自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2级自动驾驶传感器数量约为6个，L3约为13个，未来L5要达到30个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到2025年，市场规模将突破600亿元。车载摄像头发展较为成熟，是应用最广泛的“汽车之眼”...
标签：汽车传感器自动驾驶汽车

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2020年中国红外传感器行业市场前景及投资研究报告.pdf 80 4积分
物联网-气体传感器行业研究报告.pdf 72 6积分
5G手机全景图之传感器行业专题报告.pdf 66 4积分
汽车传感器行业研究：自动驾驶加速渗透，推动市场高速增长.pdf 66 4积分
自动驾驶汽车传感器行业深度研究报告.pdf 65 5积分
汽车电子之传感器行业深度研究：观四路，听八方，行千里.pdf 59 3积分