机器人传感器行业研究：全面赋能感知，有望受益于机器人带动持续发展.pdf

上传者：十一路
时间：2024/03/11
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机器人传感器行业研究：全面赋能感知，有望受益于机器人带动持续发展。传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级。智能传感器在机器人中必不可少，传感器为机器人提供综合外部以及内部的感知能力，在外部对于触觉、视觉、听觉等感知实现与环境交互，在内部能够实现机器人对自身状态的感知。产业端特斯拉Optimus Gen2引领+政策端持续推进，将助力机器人传感器行业持续拓展。

力传感器：机器人力控关键，六维力传感器是核心关键。力控属于更加柔顺的控制，可以实现实时不断调整力的大小，从而适应更多场景，是未来机器人发展的关键所在。六维力传感器下游应用领域丰富，但目前存在较大的技术壁垒，整体来看，欧美日厂商占据市场主导地位，国内相关产品在灵敏度、串扰等方面与全球领先企业尚存在差距，但准度方面基本可对标国际领先企业，目前国产替代正不断推进。

MEMS传感器：IMU将成为机器人新增量。随着人形机器人的发展，对MEMS IMU精度要求更高，高性能IMU稳定量产需要保证MEMS芯片、ASIC芯片、封装、测试全流程的顺畅。目前，国内高性能MEMS IMU在定位误差、陀螺零偏、加速度计零偏等领域均与国外头部企业存在差距，未来国产替代仍需发力。

柔性触觉传感器：为机器人带来更丰富感知能力，未来市场空间广阔。柔性触觉传感器大多会采用矩阵形式组成阵列式触觉传感器，可实现与人体皮肤相类似的感知能力，我们认为，未来随着机器人对于感知能力要求的进一步提升，电子皮肤柔性触觉传感器将成为新的发展方向，带来广阔的市场空间。