人形机器人传感器行业深度研究.pdf
- 上传者:加油站
- 时间:2024/01/02
- 浏览次数:316
- 下载次数:34
- 0人点赞
- 举报
人形机器人传感器行业深度研究。传感器是人形机器人感知层的关键,基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。 1)人形机器人将更重视感知层和交互层,传感器的重要性凸显。在智能机器人中,传感器用量大,成本占 比高,特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。 2)人形机器人即将迎来快速发展阶段,传感器将在此过程中充分受益;其中力控、触觉、惯性三类传感器 的成本较高,且国内外在高端产品的技术水平上仍存在较大差距。MEMS传感器由于其高集成性、小体积、 规模化生产成本低等诸多优势,是应用于机器人传感器的上佳解决方案之一。
六维力传感器是机器人精准力控的优选方案,技术壁垒较高,我国正快速追赶世界先进水平。 1)力/力矩传感器是机器人实现力感知的重要途径。人形机器人通过主动力控实现“触觉”感知,以力传 感器为主的力控是机器人精准力控的优选。而六维力传感器是维度最高的力觉传感器,能给出最为全面精 准的力觉信息。 2)MEMS有望加速替代金属箔片式力传感器。从技术路线看,当前六维力以金属箔片式为主,但这类产品 存在在人工成本高,效率低等缺陷,相比之下,硅基MEMS式成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生 产,未来有望成为主流。 3)海外先发优势明显,国内企业快速追赶。目前ATI等海外企业主导全球市场,我国的六维力传感器行业 起步较晚;受制于维间耦合和标定检测等技术壁垒,目前仍处于产业早期,2022年市场规模仅约2.4亿元。 以坤维科技、蓝点触控、南宁宇立等为代表的民族品牌正快速实现六维力传感器的国产化和高端化;其中, 坤维科技已成功自主研发量产准度高于0.5%的六维力传感器,目前在国内市占率超50%。
- 相关标签
- 相关专题
热门下载
- 全部热门
- 本年热门
- 本季热门
- 人形机器人产业链专题研究:人形机器人,蓄势待发,部件先行.pdf 143 4积分
- 人形机器人行业研究:具身智能,迈向广阔蓝海市场.pdf 122 5积分
- 人形机器人行业研究:产业前景广阔,看好核心零部件.pdf 111 4积分
- ChatGPT专题报告:又一个“人形机器人”主题.pdf 104 3积分
- 人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨.pdf 93 2积分
- 机器人行业专题报告:AI赋能人形机器人,开启蓝海新赛道.pdf 69 3积分
- 人形机器人供应链梳理专题报告.pdf 66 8积分
- 人形机器人产业专题报告:三重因素加速行业发展,产业链迎来新机遇.pdf 60 5积分
- 人形机器人行业专题报告:产业化破晓前夕,海内外本体厂进展几何?.pdf 54 3积分
- 机器人行业专题报告:人形机器人的国产供应链机遇.pdf 53 5积分
- 人形机器人行业研究:具身智能,迈向广阔蓝海市场.pdf 122 5积分
- 人形机器人行业研究:产业前景广阔,看好核心零部件.pdf 111 4积分
- 机器人行业专题报告:AI赋能人形机器人,开启蓝海新赛道.pdf 69 3积分
- 人形机器人供应链梳理专题报告.pdf 66 8积分
- 人形机器人产业专题报告:三重因素加速行业发展,产业链迎来新机遇.pdf 60 5积分
- 人形机器人行业专题报告:产业化破晓前夕,海内外本体厂进展几何?.pdf 54 3积分
- 机器人行业专题报告:人形机器人的国产供应链机遇.pdf 53 5积分
- 人形机器人行业研究报告:人形机器人产业加速,核心零部件充分受益.pdf 52 4积分
- 人工智能行业专题报告:AI大模型赋能人形机器人,迈向通用人工智能的一大步.pdf 48 3积分
- 2024人形机器人产业链白皮书.pdf 47 10积分
- 人形机器人行业专题报告:应用场景快速打开,AI赋能产业化加速.pdf 46 3积分
- 传感器行业专题报告:人形机器人实现“具身感知”的关键.pdf 36 4积分
- 机器人行业专题报告:人形机器人与科技新革命.pdf 26 3积分
- 新材料产业深度报告:人形机器人带来新材料机遇.pdf 25 8积分
- 3D打印行业深度研究报告:3D打印,航天航空、3C钛合金、人形机器人打开空间.pdf 22 5积分
- 人形机器人行业深度报告:人形机器人从0到1,国产化&软件赋能带来行业变革.pdf 21 5积分
- 人形机器人传感器行业研究:人形机器人核心的感知部件.pdf 20 4积分
- 人形机器人行业跟踪报告:国内外人形机器人催化不断,如何把握2024年板块投资机会?.pdf 19 5积分
- 人形机器人行业执行器系统专题报告:核心部件,顺势启航.pdf 19 4积分
- 人形机器人关节行业专题报告:从Optimus选型看关节的发展.pdf 18 5积分