机器人行业专题：经典五指灵巧手拆机，航空航天篇.pdf
- 上传者：浪潮
- 时间：2023/11/17
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机器人行业专题：经典五指灵巧手拆机，航空航天篇。灵巧手属于机器人末端执行器的一种。 在机器人学领域，操作和动作决策的执行输出工具被称之为末 端执行器(End-Effector)。一般安装于机器人腕部的末端，是 直接执行任务的装置。 末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件， 对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的 优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。 按其功能可以分为两大类，即：工具类和抓手类。工具类末端 执行器是根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器 人专用工具，可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常 动作；抓手类机器人末端执行器恰如人的双手，担负着执行各 种动作、抓持和操作的任务。
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