小马智行发展历程、股权结构、主营业务与业绩分析

创始人技术背景深厚，打造国际型智驾供应商。

1.公司 2016 年成立，逐渐进行全球化布局

公司 2016 年成立，逐渐成长为全球性的自动驾驶企业。2016 年公司成立并设 立硅谷研发中心，致力于通过自动驾驶技术实现交通出行方式的变革。2018- 2021 年期间，公司在国内先后推出了自动驾驶出租车 Robotaxi 和自动驾驶卡车 Robotruck，完成乘商用车全面布局。公司在国内市场的积淀也为其海外扩张打 下基础，公司现已在卢森堡、韩国等地布局自动驾驶车辆并完成美股上市。2025 年 5 月公司宣布与 Uber 合作加快国际市场布局，逐渐成长为一家全球性的自动 驾驶企业。此外，根据 2025 年 10 月中国证券监督管理委员会发布的“关于小马 智行境外发行上市备案通知书”，公司拟发行不超过约 1.02 亿股普通股并在香港 联合交易所上市，成功挂牌后公司将实现港美股双重上市的结构。

彭军和楼天城先生合计持股 23%，公司战略投资者较多。彭军和楼天城先生是公 司的创始人，截至 2025 年 6 月 30 日二者分别持股 17%、6%。此外，公司拥 有较多战略投资者，丰田目前在战略投资者中持股较多（12%），公司 2019 年便 与丰田进行战略合作，且后续成立了合资公司；其他主要战略投资者还包括 IDG 以及 5Y Capital entities 等。

2. 主营自动驾驶出租车和卡车业务，团队技术背景深厚

公司主营业务包括 Robotaxi、Robotruck 和乘用车智驾解决方案。1）自动驾驶 出租车 Robotaxi：公司的 Robotaxi 业务目前主要有两种创收方式：一是向主机 厂和平台公司提供自动驾驶解决方案收取项目费，二是向乘客收取乘车费用。2） 自动驾驶卡车 Robotruck：与 Robotaxi 类似，公司既可通过为卡车厂商提供自 动驾驶解决方案创造收入，又可按照运输线路里程和运输吨位收取费用。3）乘用 车智能驾驶解决方案：2023 年公司正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线，主要包 括智驾软件“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”。其中 “小马识途”智驾解决方案通过搭载不同的传感器和芯片可提供 PonyClassic、 PonyPro、PonyUltra 三种差异化配置，主要针对高速 NOA（高速导航辅助驾 驶）和城市 NOA（城市导航辅助驾驶）等智驾应用。

创始人技术背景深厚，丰富的技术储备为公司核心优势。公司创始人彭军和楼天 城先生均有丰富的技术积累，彭军先生为斯坦福大学博士且曾任百度自动驾驶部 门首席架构师；楼天城先生曾是百度最年轻的 T10 工程师且在 Waymo 从事过 无人车技术开发，目前担任公司首席技术官。楼先生在编程界也享有较高知名度， 曾连续 11 年蝉联 TopCoder 中国区冠军且两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。 此外，公司首席顾问由世界著名计算机科学家、图灵奖得主姚期智先生担任，为 公司提供技术保障。核心技术层面，公司技术底座为“PonyWorld 世界模型+虚 拟司机”，系统可通过强化学习达到远高人类驾驶十倍的安全性能。公司的世界模 型具备三大核心能力，分别是生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真和驾驶行 为的多维度评估，车辆基于该模型可学习驾驶意图和决策并建立对复杂驾驶场景 的理解和处理能力，从而实现全时间段和全场景的无人驾驶。

3. Robotaxi 收入开始快速增长，有望成为业绩重要驱动力

Robotruck 营收占比仍较高，但 Robotaxi 收入开始快速增长。目前公司营收主 要由 Robotruck 业务贡献，2025 年上半年公司收入 0.35 亿美元，其中 Robotruck 收入占比 49%，Robotaxi 收入占比 9%，智驾解决方案收入占比 42%。2025 年以来公司 Robotaxi 收入开始快速增长，2025 年一季度和二季度公司 Robotaxi乘客车费收入（fare-charging revenues）分别同比增长约 800%、 300%，2025 年上半年 Robotaxi 收入同比+179%至 0.03 亿美元，未来有望成 为公司业绩主要驱动力。

2025 年上半年毛利率出现小幅提升。2022-2024 年期间，公司毛利率呈下降趋 势，由 46.89%降至 15.20%；其中 2023 年降幅较大主要系智驾解决方案 （license and applications）中低毛利的产品销售收入占比提高，而高毛利的服 务收入占比降低，使得该业务整体利率下降。2025 年上半年毛利率同比提升 5.85 个百分点至 16.31%。

公司费用率较高，2025 年上半年亏损 0.96 亿美元。2023-2025 年上半年期间， 公司研发费率分别为 171%、320%、272%，销售、行政及一般费用率分别为 52%、76%、75%。在不考虑股权激励相关支出（SBC）的情况下公司费用有所 降低，Non-GAAP 研发费率分别为 168%、184%、239%，Non-GAAP 销售、 行政及一般费用率分别为 49%、43%、63%。利润方面，2025 年上半年公司归 属普通股东净利润为-0.96 亿美元，Non-GAAP 口径为-0.80 亿美元。