小马智行有哪些竞争优势？

技术和资质领先、降本推动规模化。

1.技术端：率先布局世界模型，具有先发优势

我们认为，自动驾驶技术超越人类驾驶水平，是技术普及的基础。头部玩家纷纷借由世 界模型来实现更高的智能驾驶水平。简单来说，世界模型是让智能驾驶系统在脑海中重 建和虚拟整个驾驶工境。它可以基于过去经历过的视频、传感器数据，甚至纯粹 生成 式 AI 的想象来创造出全新的驾驶场景。通过生成逼真的长尾数据、强化训练，自动驾驶 模型可以有更高的上限。 小马智行早在多年前就在摸索世界模型，并且在持续改进。根据小马智行 CTO 楼天城介 绍，“世界模型是一个活久见的东西，很多人不会想到的东西，它可以想到”。 小马智行的世界模型（Pony World）由三个关键部分组成：生成逼真场景和传感器数据 的能力、高保真度模拟系统、一套全面的评估指标。 小马的模拟系统创建了一个高精度的模拟工境，能够自动生成逼真的场景，供自动 驾驶系统理解、适应并做出驾驶决策。 小马提供的高效且灵活的虚拟开发和测试工境，显著提升了安全指标，缩短了测试 时间并降低了相关成本。通过反复测试和犯错，模型得以在现实中找到最优策略。 并且，强化学习训练不断改进模型的性能。 小马还通过一套全面的评估指标，用于评估自动驾驶系统在各类模拟驾驶场景下的 表现。

“世界模型”最终在车端生成一个独立的、完整的决策单元，即虚拟司机。它根据对工 境的理解和内部逻辑，自主进行驾驶判断。车端部署的是“世界模型”的精华版，负责 实时决策。云端则运行着更庞大的母模型，负责离线训练、仿真和迭代。 凭借优秀的智能驾驶技术，小马智行实现 1:20 的人车比，行业领先，目标年底 1:30。 这意味着小马智行按照 1:20 的人车比配备远程安全员。小马智行还表示，公司正在通过优化“人员-车辆”远程比例，计划在 2025 年底实现 1:30 的配比，即一名远程协助人员 监控 30 辆车。这反应了小马智行自动驾驶技术在安全性方面的领先性，也展示了公司对 自身技术的信心。

从道路测试结果来看，小马智行整体在测试里程、测试速度、接管里程等方面表现较优 秀。广州市政府发布了《2022 年广州智能网联汽车道路测试与示范应用报告》，其中展 示了多家自动驾驶公司在广州测试的自动驾驶乘用车的测试结果和运行数据，总结如下 表。可以看到，小马智行在累计测试里程领先的同时，其平均测试速度、每次接管间隔 的公里数远超同行。 根据和讯网，截至 2025 年 9 月中旬，小马智行全球路测总里程已突破 5000 万公里，其 中全无人驾驶路测里程超 1000 万公里。作为国内唯一在北京、上海、广州、深圳四大一 线城市开展无人驾驶收费运营的企业，其总运营覆盖面积超过 2000 平方公里。

2. 商业端：联手生态伙伴，第七代成本大幅降低，2025 年冲刺规模化

第七代 Robotaxi 降本明显。2025 年 4 月上海车展期间，小马智行全球首发第七代车规 级自动驾驶软硬件系统方案。据介绍，小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的 Robotaxi 车型拥有三大亮点： 100%车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达 Orin X 芯片等 零部件，小马智行通过强大的软件算法优化和系统工程，迅速应对硬件标准变化， 带领 L4 行业率先实现车规级可 性和稳定性的“零突破”；  自动驾驶套件总成本较前代下降 70%，其中车载计算单元较上一代降低 80%、激 光雷达较上一代降低 68%； 采用平台化适配设计，支持多车型适配，与丰田、北汽、广汽埃安合作，推出丰田 铂智 4X Robotaxi、北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 和广汽埃安霸王龙 Robotaxi 等车 型。

年末目标实现 1000 台 Robotaxi 部署，单车模型盈利。第七代车型的前两款——广汽 集团（GAC）和北汽新能源（BAIC）车型，分别于 6 月和 7 月进入量产。至 8 月中旬， 已有超过 200 辆第七代车辆下线，Robotaxi 数量已突破 500 台，预计在 2025 年底实现 千台目标。公司预计实现单车模型的盈利。我们测算了三种情形下，小马智行 Robotaxi 的单车 UE 模型，悲观、中性、乐观情形下，单车分别实现 12/14/18 万人民币收入， 20.8%/34.9%/48.4%的利润率。

小马智行通过联手产业合作伙伴，更好地推动 Robotaxi 规模化。 

2025 年 6 月，小马智行与深圳西湖集团宣布达成战略合作，计划将在深圳合作打造 自动驾驶出行服务车队。根据协议，这批 L4 级别自动驾驶车队将采用搭载小马智行第七代自动驾驶软硬件系统的量产车型。同时，双方计划携手在深圳逐步落地千 台级以上规模的车辆。

丰田不仅是投资了小马智行，作为小马的第二大股东，丰田还和小马智行成立了合 资公司。2023 年 8 月，丰田中国、广汽丰田与小马智行宣布投入 10 亿元成立合资 公司骓丰智能科技，基于丰田铂智 4X 合力打造首款第七代 Robotaxi 车型。

2024 年 11 月和 12 月，随着小马智行分别与北汽新能源、广汽埃安官宣 Robotaxi 量产合作，第七代 Robotaxi 家族迎来两位新成员——北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 和广汽埃安霸王龙 Robotaxi。

2022 年 9 月 27 日，小马智行宣布与上汽集团人工智能实验室（上汽 AI LAB）开启 合作，共同探索自动驾驶技术研发及无人车运营服务落地等前沿领域。

2021 年 12 月 24 日，小马智行宣布与战略投资方中国一汽的全资子公司一汽（南 京）科技开发有限公司达成战略合作，双方联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装 量产方案，共同开发适合 Robotaxi 的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶 平台的规模化应用。

在研发和运营方面，小马智行积极和腾讯、Uber、阿里系公司建立合作伙伴关系。

2025 年 4 月，小马智行与腾讯云达成战略合作，共同推进 L4 级自动驾驶技术研发 与 Robotaxi 运营落地。目前，双方已围绕微信出行服务、云服务、地图与数据服务、 智能座舱及安全等领域开展合作。腾讯云与小马智行将探索在微信内的“出行服务” 入口及腾讯地图等应用内，打通小马智行 Robotaxi 服务。

2025 年 5 月 6 日，小马智行与 Uber 宣布达成战略合作，小马智行 Robotaxi 服务 和车队将在今年下半年接入 Uber 平台，共同加速自动驾驶技术商业化落地。双方 合作将于今年在中东市场率先启动，未来计划逐步扩展至更多国际市场。服务上线 后，乘客在 Uber App 上预约打车行程时，可选择由小马智行 Robotaxi 车辆提供服 务。

如祺出行（OnTimeMobility）是背 广汽集团、腾讯的智慧出行平台。小马智行早 期参与了如祺出行多轮融资，截至 2024 年末持股 5.35%。双方业务方面合作始于 2021 年，由来已久，双方通过“技术+平台”的优势互补模式，推进自动驾驶出行 服务大规模商业化落地。2024 年，搭载了小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的广 汽丰田赛那 Robotaxi 车型获得了广州市南沙区商业化示范运营许可，通过小马智行 的自有平台 PonyPilot+和如祺出行平台上线对外收费服务。

阿里系：2024 年 8 月和 10 月，小马智行 Robotaxi 通过合作接入支付宝、高德地图 App 和小程序，为用户开拓更多科技出行的选择。

Robotruck 方面，小马智行联手中国外运、三一集团等公司，快速推动商业化。小马智 行在 2022 年分别与中国外运及三一集团旗下三一重卡成立合资公司。2022 年 11 月 1 日，小马智行宣布与战略合作伙伴中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作， 成立三方战略联盟，联手打造智慧物流“技术+车辆+场景”黄金三角。同日，小马智行 与三一重卡合资公司一骥智卡所生产的智能重卡首批车辆下线，并交付于小马智行与中 国外运成立的智慧物流公司——青骓物流科技有限公司。2025 年 1 月，中国外运与小马 智行在广东江门续签青骓物流合资协议，进一步深化战略合作。 2025 年 1 月，小马智行宣布获得全国首家开展编队自动驾驶跟随车主驾无人测试的许 可。根据相关法规，小马智行成为京津冀地区唯一同时拥有跨省高速自动驾驶道路测试 资质的企业。公司表示将在京津塘高速开始使用自动驾驶卡车进行“1+N”编队自动驾 驶后车主驾无人测试，以推动实现自动驾驶卡车大规模商业化目标。

3.资质端：国内一线城市牌照更加齐全

中国许多城市目前正在进行自动驾驶出租车的道路测试和试运营，其中北京、上海、广 州和深圳目前在政策和商业探索方面处于领先地位。自动驾驶相关的牌照有许多，其中 更符合 L4、比较有含金量的牌照是一些全无人测试、试运营牌照、全无人商业运营牌照 等。例如，重庆和武汉颁发自动驾驶无人化示范运营资格，上海颁发了无驾驶人智能网 联汽车示范应用许可等。分类来看，L4 相关的运营牌照可以进一步分类：主驾 or 副驾 or 全车/有人或无人/是否商业收费等。

小马智行在一线城市获取的相关运营资质较为领先。小马智行是中国首批获得在中国所有四 个一线城市（即北京、上海、广州和深圳）运营完全无人驾驶自动驾驶出租车许可证的公司 之一，小马智行也是唯一一家获得了在这些一线城市提供面向公众的自动驾驶出租车服务所 必需的所有可用监管许可的自动驾驶技术公司。其获得的牌照或资质包括但不限于： 上海智能网联汽车示范运营牌照，这意味着公众可以在服务范围内打到小马智行的 Robotaxi； 北京市智能网联汽车政策先行区乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试 点通知书； 北京市高级别自动驾驶示范区（下称“示范区”）高速道路载人示范应用试点通知 书； 广州智能网联汽车（自动驾驶）无人商业化混行试点； 深圳市级无人化示范应用许可。