小马智行发展历程、主营业务、股权结构与利润率分析

全球 Robotaxi 第一股，重塑出行体验。

1. 自动驾驶先行者，商业化进程领先

小马智行于 2016 年 12 月成立，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技 术。自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车物流和乘用车智能驾驶为公司三大核心业务。公 司于 2018 年推出国内首个 Robotaxi 自动驾驶出行服务 PonyPilot，2020 年推出自动驾驶 系统 PonyAlpha X，2021 年获准在北京开展自动驾驶无人化测试，2022 年成为国内首个 获得出租车经营许可的自动驾驶公司。2024 年公司于纳斯达克挂牌上市，成为全球 Robotaxi 第一股。目前，公司在北京、上海、广州、深圳拥有完全无人驾驶、面向公众 的许可证，在北京、广州、深圳拥有商业许可证，Robotaxi/Robotruck 车队规模超 270/190 辆，累计自动驾驶/自动无人驾驶里程超 3900/730 万公里，PonyPilot 移动应用程序上注 册用户数量超过 30 万。公司与北汽、广汽、丰田合作推动 L4 级无人驾驶车型量产，同 时与高德、腾讯、Uber 等平台合作加速商业化落地。

公司业务涵盖自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车物流、乘用车智能驾驶。自动驾驶 出行服务业务以轻资产模式发展第三方车队网络，运营端通过网约车平台或自有 APP PonyPilot+提供服务，公司负责调度车辆并完成全程自动驾驶，车费由各方共享分配。通过与整车厂、第三方车队运营商及网约车平台的战略合作，快速获取跨区域增量客源， 加速业务规模化商业落地，目前公司在北京、上海、广州和深圳已有全无人驾驶测试及 商业化收费试点。自动驾驶卡车物流业务通过与卡车制造方、物流服务方深度合作打通 商业闭环。目前公司货运网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域。乘用车智能 驾驶业务产品包涵智能驾驶解决方案“小马识途”（PonyClassic、PonyPro、PonyUltra）、 域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”。

2. 股权结构稳定，初创团队掌握决策权

实控人为公司创始人，公司获产业资本支持。小马智行由彭军先生和楼天城先生在 2016 年共同创办。公司设立 AB 股权架构，截至 2025 年 6 月，彭军先生、楼天城先生 分别持有公司 17.06%、5.97%股份，实际拥有 55.4%、19.4%的投票权，掌握经营最终决 策权。公司上市前历经 10 次融资，投资方包括红杉中国、CPE 源峰、IDG 资本、君联 资本、五源资本等投资机构，以及中国一汽、丰田、广汽集团等产业资本。截至 2025 年 6 月，丰田仍持有公司 12.0%股份。2023 年公司获得沙特阿拉伯王国新未来城及旗下投 资基金 NIF 投资，双方计划成立合资公司为该地区提供自动驾驶解决方案。

公司具备技术基因，核心成员多为百度、谷歌系背景。联合创始人彭军先生曾任百 度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。联合创始 人楼天城先生曾多次获国际编程大赛冠军，被誉为“中国计算机编程第一人”，曾于百 度、Waymo 从事无人车技术开发。副总裁张宁先生、莫璐怡女士、李衡宇先生、张一萌 女士均为工程师背景，曾于谷歌（Waymo）、网易、百度等科技公司任职，均有自动驾驶 相关技术研发经验。由百度系自动驾驶元老领衔，汇聚相关领域顶尖技术人才的管理团 队，为公司的快速发展奠定了坚实的基础。

3. 场景逐步落地，量产驱动利润率提升

三大业务场景落地，商业模型打通有望规模化降本。公司逐步扩展业务场景，迭代 产品与服务以满足自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车物流下游的旺盛需求，营业收入从 2021 年的 812 万美元提升至 2024 年的 7503 万美元。持续高研发投入下公司尚未实现 盈利，归母净利润从 2021 年的亏损 2.25 美元缩减至 2023 年的亏损 1.25 亿美元，亏幅 逐步收窄。2024 年亏幅加大主要系：1）基于绩效条件授予员工股份奖励产生的薪酬费 用；2）与主机厂推进第七代汽车开发所增加的研发投入。公司 Robotaxi 商业模型打通 后，有望以轻资产模式快速扩充车队规模，降低单位硬件成本，摊薄费用提升利润率实 现扭亏。

自动驾驶卡车物流收入提升，第七代自动驾驶方案量产可期。2024 年自动驾驶卡车 物流收入同比+61.3%至 0.40 亿美元，收入占比从 2022 年的 32.7%提升至 2024 年的 53.8%。公司通过扩展车队运营地区提升运营里程、与物流企业合作优化运营路线提升 效率实现收入快速增长。2025Q1 公司 Robotaxi 业务收入同比+200%至 1230 万元，其中 乘客车费收入同比+800%。公司已于北上广深开启公众收费运营，商业化运营总面积超 2000 平方公里，随第七代 Robotaxi 车型量产有望快速规模化扩张。受项目确收周期影 响，2024 年乘用车智能驾驶服务收入同比-30.1%至 0.27 亿美元。

毛利率因业务结构变化承压，费用整体可控。公司毛利率从 2021 年的 77.7%逐步 降至 2024 年的 15.2%，主要系低毛利率自动驾驶卡车物流营收占比提高。2024 年公司 车队运营成本占比达 55.1%为主要成本构成，员工薪酬/直接运营及物料成本分别占总成 本的 23.4%/19.8%。随车队规模化投放运营效率提升、第七代车型量产降本、安全员监 管效率提升仍有大量成本优化空间。2024 年因第七代车型开发推进，研发费用同比+95.7% 至 2.40 亿美元；2025Q1 研发费用环比-73.8%至 0.47 亿美元。销售、行政等费用率从 2021 年的 628.3%，逐年优化至 2024 年的 75.6%，费用整体可控。