小马智行经营亮点在哪？

革新交通运输，Robotaxi 驶向未来。

1. 技术领跑行业，护航行车安全

PonyWorld 领跑 L4 级自动驾驶技术。小马智行率先推出其 PonyWorld 平台，该平 台利用人工智能生成多样化场景，实现自动驾驶系统实践学习的闭环训练。PonyWorld 世界模型具备生成场景与传感器数据、高度逼真仿真以及多维度驾驶行为评估三大核心 能力，借助强化学习技术，虚拟司机能够通过分析行动结果理解因果关系，进而在复杂 场景中做出更明智的决策。目前 PonyWorld 已生成超过百亿公里的测试数据，其覆盖广 度与场景复杂度远超人类司机所能积累的经验范围。公司于 2021 至 2024 年间累计研发 投入 6.9 亿美元，应用“世界模型”技术已近六年。凭借高人才密度与技术基因，公司 有望持续保持技术领先优势。 软硬兼修，打造高安全冗余体系。公司最新一代域控制器在硬件层面以超越行业标 准的 10 年 60 万公里设计寿命及全嵌入式架构，奠定了实现全场景、全天候驾驶能力的 坚实基础。在软件算法层面，通过对神经网络算子的深度优化与全链路模型重构，该域 控制器实现了同等算力下计算效率的3倍提升。在系统集成层面，新一代域控制器体积、 重量和功耗较上一代产品降低 50%以上，成本降幅达 80%，显著提升了大规模量产适配 性。公司构建的全方位升级的安全冗余系统，具备超过 20 项功能安全冗余机制、超过 1000 项实时检测设计以及多重降级运行策略，能够有效应对各类单点失效场景，其可靠 性已在仿真环境与真实道路场景中完成闭环验证，为行车安全构筑了坚实可靠的安全保 障体系。

2. 产业协同，昆仑计划推进车型量产

产业链深度协同，加速 L4 车型量产落地。小马智行自 2020 年 10 月与中国一汽合 作探索 L4 级自动驾驶前装量产及商业运营模式起，持续深化产业链合作：2022 年 1 月 推出第六代 L4 系统并率先搭载于丰田赛那 Autono-MaaS 车型；2023 年启动“昆仑”量产 计划，通过与车企及产业链伙伴深度协同研发，实现第七代 Robotaxi 底盘全冗余设计。 稳步推进量产公告认证，确保从零部件采购、预装到总装全流程符合最高质量与安全标 准；2024 年 4 月与丰田中国、广汽丰田共同成立骓丰智能合资公司；2024 年末分别与 北汽新能源、广汽埃安签订 Robotaxi 量产合作协议；至 2025 年 6 月及 7 月，搭载其技 术的广汽埃安霸王龙 Robotaxi 和北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 相继成功量产下线，持续 推进技术商业化落地。 第七代车型硬件系统显著降低成本。公司第七代车型软硬件系统专为 L4 级自动驾 驶量产设计，具备长达 10 年 60 万公里的设计寿命。系统方案严格采用 100%车规级零 部件，覆盖范围从基础线束、连接器，到核心的固态激光雷达及英伟达 Orin-X 芯片等。 传感器配置方面，第七代车型搭载了 9 颗激光雷达、14 颗摄像头、4 颗毫米波雷达，辅 以 4 颗麦克风、2 颗涉水传感器和 1 套碰撞传感器。方案实现了车周 360°无盲区探测， 感知范围可达 650 米，并配备公司自研的传感器清洁系统。在实现性能提升的同时，自 动驾驶套件 BOM 成本较上一代大幅降低 70%。其中，车载计算单元成本降幅达 80%， 激光雷达成本下降 68%。

3. 第七代路测启动，商业化进程领先

运营小时数超 50 万，Robotaxi 迈入新阶段。基于自研 PonyWorld 世界模型技术基 座，小马智行 L4 级 Robotaxi 车队已实现累计超 50 万小时的全场景、全天候、全无人安 全运营，其安全性达到人类驾驶水平的 10 倍以上。目前，公司商业化运营区域总面积 已突破 2000 平方公里，单车日均订单量超过 15 单，公司计划于 2025 年底前将车队规 模扩展至千辆。2025 年 1 月公司宣布在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。目前公 司两款第七代车型广汽埃安霸王龙 Robotaxi 和北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 均已开启公 开道路测试。 携手中国外运、三一集团，Robotruck 商业化进程领先。公司自 2018 年底布局 Robotruck，2021 年与采埃孚旗下商用车控制系统事业部合作物流解决方案与服务；2022 年与中国外运联合打造 AD-TaaS 平台青骓物流、与三一重卡成立合资公司开发 L4 高端 智能重卡产品，先后在广东、北京等地取得 Robotruck 道路测试许可和货运道路运输经 营许可。公司携手中国外运开通京津塘高速自动驾驶跨省货运服务，成为京津冀三地唯 一同时拥有跨省高速自动驾驶道路测试资质的企业。截至 2024 年底，该干线物流路线 已完成真实货运订单近 500 TEU（标准集装箱单位），累计自动驾驶里程突破 4.5 万公 里。截至 2025 年 4 月公司自动驾驶卡车累计路测里程超 600 万公里，货物运输量达 9.4 亿吨公里。公司 Robotruck 已成功完成从道路测试到示范应用、从商业化运营到无人编 队运营的进阶。

4. 合作共拓市场，完善全球化布局

在国内市场，公司与各平台深化区域合作。公司国内平台合作伙伴包含如祺出行、支付宝、高德打车等：早于 2022 年 4 月公司与广汽集团旗下如祺出行深化合作，共建 百辆规模自动驾驶出行车队；2024 年 10 月与高德合作在广州提供无人驾驶出行服务； 2025 年 4 月与腾讯云达成战略合作，探索在微信“出行服务”入口及腾讯地图接入 Robotaxi 服务。在运营侧公司 2023 年 5 月与上海锦江出租在嘉定区开展准商业化服务； 2025 年与深圳西湖集团计划打造千台级自动驾驶车队，与广州岭南控股共同开发“自动 驾驶+大旅游”应用场景，与广州公交集团在自动驾驶汽车、出行平台及物流服务等领域 展开合作。 围绕全球化战略，公司积极在亚洲、欧洲和中东等地拓展业务布局。早于 2019 年 公司曾与现代汽车集团合作在美国加利福尼亚州推出自动驾驶出行服务 BotRide。2020 年曾与博世达成协议，以加州湾区为起点打造自动驾驶车队。截至目前，公司已在中国、 美国、韩国、卢森堡等国持有 Robotaxi 牌照，并在多国开展测试与运营：公司在韩国首 尔江南区启动测试并覆盖 17 个行政区；在卢森堡获得首批 Robotaxi 测试许可；与迪拜 道路交通管理局签署战略协议推动 L4 级自动驾驶技术融入其交通体系，首批车辆预计 2025 年启动路测。公司曾获沙特新未来城（NEOM）及 NIF 的 1 亿美元投资，并加入阿 布扎比智能驾驶汽车产业集群。在运营侧公司与新加坡康福德高集团（已在广州联合运 营）、卢森堡出行公司 Emile Weber 等海外平台合作，并在 2025 年 5 月与出行巨头 Uber 达成战略合作，将于 2025 年下半年在中东接入其平台并逐步推广至全球，打开市场空 间。