小马智行业务优势体现在哪？

公司已拿到北上广深无人商业化牌照。

1. 竞争优势一、自主研发全栈式自动驾驶技术，可适配多种车型平台 与应用场景

公司自主研发了跨车型虚拟驾驶系统（Vehicle-Agnostic Virtual Driver），这是一 套全栈式自动驾驶技术，通过无缝整合自主研发的软件、硬件及服务，在各类场景 中提供安全可靠的自动驾驶出行服务。该虚拟驾驶系统可适配多种车型平台与应用 场景，在各类路况下为广泛用户群体带来极具吸引力的定制化自动驾驶体验。

 PonyWorld：可用于提升自动驾驶系统的性能，助力解决更多 corner case

PonyWorld 是世界模型，是一种训练自动驾驶系统的方法，可以让自动驾驶系统 在 AI 生成的场景中“边练边学”，“教”自动驾驶系统如何处理多样和复杂的驾驶条 件，进而提升自动驾驶系统的性能。PonyWorld 由三个关键组件组成：生成真实场景 和传感器数据的能力、高保真模拟系统、一套全面的评估指标，其中高保真模拟系 统可创建一个高保真环境，在视觉细节和动态响应方面精确复制真实世界条件。 PonyWorld 可以自动生成驾驶场景和极端情况，供自动驾驶系统理解、适应和做出驾 驶决策，有助于帮助自动驾驶系统在高保真模拟系统中训练，同时，还可以通过全 面的评估指标来衡量自动驾驶系统的性能，并可以实施改进以增强自动驾驶系统。 PonyWorld 为强化学习，相较于模拟学习，可以在模拟世界中生成更多的极端案例， 提高真实世界中小概率事件在模拟世界中发生的概率，进而有助于自动驾驶系统处理更多的 corner case，增强自动驾驶系统的性能。

 “E2E”：简化自动驾驶系统的系统架构，提高整体性能

传统自动驾驶系统架构采用分层设计，需逐步完成感知、预测、规划与控制等 环节，因易于实施而被多数自动驾驶企业采用，但效率和性能受限，通过采用 E2E （端到端）技术，公司精简了自动驾驶系统的架构，从传感器（摄像头、雷达）获 取的原始数据作为输入，进而输出车辆的加速、刹车、转向等控制指令，提高了整 体性能，可在复杂的路况及极端天气下提供卓越的功能。

感知与预测：采用大型 Transformer 框架，确保系统兼具高可靠性、高精度 与低延迟特性

感知模块可以自动实现物体分割、检测、分类、跟踪和场景理解。在沙尘暴、 大雨雪等恶劣天气条件下，公司的感知模块表现出优于人类驾驶员的感知能力，同 时，为了弥补深度学习技术的模拟与现实的差距，公司在决策层添加确定性数学公式和规则来表达人类知识和常识（例如，汽车通常不会越过路障，行人的速度通常 不超过每秒 10 米），感知模块整合了多种模态的输入，通过单一模型精准检测各类 不同物体，可提升感知精度。预测模块基于多种数据（包括感知模块的输出、原始 传感器数据以及类似道路参与者的历史决策数据），来预测其他车辆、行人及其他物 体的移动与行为。

 规划与控制：通过博弈论和基于学习的规划确保安全

规划与控制模块旨在基于感知和预测模块的输入，规划并执行安全、舒适且高 效的道路行驶动作，不仅能根据周边环境和附近道路参与者的行为指令车辆行驶， 还能选择最优路线、实现平稳加减速和合理变道，构成了安全、舒适且高效的自动 驾驶体验；公司运用博弈论对自动驾驶车辆与行人、骑行者等其他道路参与者之间 的互动进行建模和分析，旨在构建更安全、更高效的交通系统，同时，为确保自动 驾驶车辆能像人类一样行驶，公司基于人类反馈的强化学习（RLHF）对决策系统进 行了优化。

 数据和基础架构：快读迭代、可扩展部署和高效测试的基础

自动驾驶技术的成功落地与规模化应用，离不开一整套完善的配套软件基础设 施。从实时车载操作系统与监控系统，到离线仿真与机器学习训练平台；从数据采 集记录系统，到离线数据分析与挖掘工具，公司已构建起全方位的技术能力，为软 硬件开发全流程的快速迭代、高质量系统的规模化开发及高效测试提供支撑。

2. 竞争优势二、已拿到北上广深无人商业化牌照，具备至少 2-3 年的 领先时间

公司已拿到北上广深无人商业化牌照。在中国，地方监管机构在授予道路测试 和商业运营许可证之前制定了严格、全面的标准，以确保自动驾驶汽车的安全性和 商业可行性。公司是中国首批在中国所有四个一线城市获得运营全无人驾驶汽车许 可证的公司之一，具备先发优势。 Robotaxi 公司需按阶段获取商业化牌照，相较于新进入者，公司具有至少 2-3 年的领先时间。据公司公告，在现行监管框架下，中国四个一线城市各颁发两类机 器人出租车许可证：一类用于有安全驾驶员在场的自动驾驶机器人出租车，另一类 用于全无人驾驶机器人出租车。在每个类别中，都有三种特定类型的许可证：测试 许可证、面向公众的许可证和收费许可证。一线城市通常分阶段授予 Robotaxi 许可证，每个连续阶段都会施加更严格的技术和作要求，例如测试里程和脱离率。初始 许可证是测试许可证，允许自动驾驶技术公司在测试区域内测试其自动驾驶汽车。 然后，该公司可以申请面向公众的许可证，允许测试车辆在所有开放道路上免费载 客。当达到最先进的阶段时，自动驾驶公司可以获得收费许可证，允许其运营自动 驾驶汽车用于商业服务（例如网约车服务）。以上海为例，公司 2023M7 拿到测试牌 照，2025M7 拿到商业化牌照，共花费 2 年时间，相较于新进入者，公司具有 2-3 年 的领先时间。

3.竞争优势三、车辆成本下降，预计 2026 年实现单车盈利

第七代 Robotaxi 车型 BOM 成本下降 70%，有望于 2026 年实现单车盈利。2025 年 4 月 23 日，公司发布三款第七代 Robotaxi 家族量产车型，第七代 Robotaxi 车型拥 有 100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降 70%、平台化适配设计的三 大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现 L4 级全场景无人驾驶能力的系统方案， 据 CEO 彭军表示，目前 Robotaxi 单车成本在 27 万元左右，预计将在 2025 年-2026 年有望实现单车盈利。

4. 竞争优势四、2025 年为量产元年，未来三年剑指万辆 Robotaxi

2025 年为量产元年，未来三年剑指万辆 Robotaxi。截至 2025 年 4 月 10 日，公 司在中国运营着 270 多辆 Robotaxi，同时，据 CEO 彭军称，2025 年是 Robotaxi 量产 元年，预计 2025 年有望推出 1000 多辆 Robotaxi，计划在未来三年内让 1 万辆自动 驾驶出租车上路运营。