宇树科技如何构建竞争壁垒？

宇树科技成为当之无愧的“行业标杆”，我们认为主要得益于其极客精神内核、 惊艳的小脑“运控”、精准的产业卡位： 

1、 极客精神内核：核心硬件自研，构建极致的成本优势

宇树产品持续超预期，性价比极高。宇树 Go2 定位消费级，售价不高于 1 万元， 价格是波士顿动力 Spot 的 2%不到，而 B2 定位行业级，在售价降低十几万元人民币 的情况下，速度、攀爬、续航等各项性能都优于 Spot 机器狗，可见宇树科技机器狗 产品性价比极高。同时，在行业内人形机器人普遍售价数十万元的背景下，宇树 G1 更是以 9.9 万元起售的价格推出，以低价格高性能优势脱颖而出。此外，公司于 5 月 30 日预热新款人形机器人，价格甚至将不超过 6.5 万元。

我们认为，宇树科技之所以能够极低的价格推出机器狗和机器人产品，主要得 益于公司在核心部件的全栈自研、机器狗和机器人的技术复用。 1、产业链全栈自研和整合：王兴兴从学生时期开始“手搓”人形机器人和机器 狗，宇树成立后，团队深耕技术，截至目前已接近 15 年的硬件技术经验积累。宇树 产品的硬件自研率达 95%以上，涵盖电机、减速器、传感器、编码器、电池等部件。 硬件端的全栈自研和深度垂直整合，使宇树在成本控制方面具备显著优势。其自研 的 M107 关节电机最大扭矩达 360N·m，成本仅为进口电机的 50%。

2、机器狗和机器人的技术复用：人形机器人和机器狗在核心部件上可互通，包 括关节模组、减速器、轴承、关节电机等，迁移技术复用率超 60%。这些硬件都已 经过机器狗的量产验证，大幅缩短了人形机器人从原型到量产的开发周期，并有效 控制了整机研发和制造成本。例如，关节模组方面，公司不采用高成本的丝杠方案， 而是延续机器狗的技术路线，优化改进后使用谐波减速器的旋转关节方案，在保持 同等精度下将成本大幅降低。

2、 惊艳的小脑“运控”：实现复杂场景下的高难度动作

宇树机器狗和机器人可实现高难度动作，展现出惊艳的运动性能。宇树机器狗 B2-W 具备卓越的运动控制和地形适应能力，可实现托马斯全旋、侧空翻、360°旋 转跳跃、山地碎石流水复杂路面平稳高速前进等高难度动作。相较于机器狗，人形 机器人的支点和支撑面积少、重心高、运动控制维度多，因此动态平衡性更难。而 在全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛上，宇树 G1 机器人表现惊艳，展 现不同的拳法腿法和灵活的动作，比赛充满对抗性，彰显极强的自平衡能力。而宇 树人形机器人速度快、可实现多种复杂动作且反应更快，主要得益于其优秀的小脑 “运控”能力。

宇树突破模仿+强化学习运控算法，同时自研出性能优异的高精度电机，小脑“运 控”能力显著领先。人形机器人的感知、决策、运动能力分别对应三大模块：感知 模块、交互模块和运控模块。运控模块负责协调硬件来执行具体的动作，是机器人 “小脑”的核心组成部分，分为算法和硬件。算法方面，模仿学习+强化学习算法， 处于技术瓶颈阶段，难以短期突破，而宇树正采用这一算法，是核心技术壁垒之一。 硬件方面，宇树的 M107 高精度电机可显著提高关节动态响应精度，误差小于 0.1°， 确保机器人在动态环境中快速响应与稳定运行。

3、 精准的产业卡位：实现商业化和产品迭代的正循环

宇树通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态建设，为开发者提供 全链路二次开发支持，正在构建一个“可学习、可迭代、可复现”的标准化平台： （1）硬件可扩展性设计：宇树产品在结构、接口和功能上具备灵活扩展能力， 允许开发者根据需求自定义硬件配置、添加外设或升级模块。 （2）开放底层资源：开源 H1、G1、Go2 和 B2 及一些核心部件的代码库和教 程，供开发者们学习参考，降低企业算法部署门槛，进行二次开发。 （3）开发者生态建设：围绕开源平台构建了面向开发者、科研人员和工程师的 多层次技术社群，通过线上社区、技术文档、开发者大会、教程课程等方式，开发 者可以基于统一平台进行模块复用、模型训练、应用部署。

宇树通过产业的精准卡位，形成了商业化和产品迭代的正循环： （1）率先满足客户需求，加速商业化：行业现在尚处于发展初期，科研、教育 机构需求更大，而宇树科技推出的产品可实现二次开发，支持不同企业通过二次开 发客户可以定制逻辑实现非标化功能，精准的卡位产业需求，目前 G1 和 Go1 平台 已在全球多所高校与研究机构中被广泛用于前沿课题的实证验证。 （2）开发者数据可反哺产品迭代：不同的开发者将放在产品在不同的场景下训 练，可以适应更复杂的环境，开发者将数据和代码共享进社区，又可以反哺产品持 续优化。