宇树科技发展历程、经营理念与产品矩阵介绍

从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流” 开启新篇章。

从研究生实验室走出的具身智能“启明星”，宇树科技已实现机器狗全球销量领 先、人形机器人“标杆”。宇树科技是国内最早布局机器狗的企业之一，在短短数年 内脱颖而出，从高校实验室走向全球机器狗赛道的核心舞台，并凭借技术积累拓展 至人形机器人领域，目前已成为国内人形机器人赛道的“标杆”。 （1）2016-2019 年：技术奠基期，聚焦机器狗。2016 年，王兴兴创立宇树科技。 团队基于王兴兴硕士期间研发的 XDog 四足机器人原型，推出首款商业化产品 Laikago，实现电驱动机器狗从实验室到市场的跨越。 （2）2020-2022 年：高效工程化理念形成，打造消费级产品。2020 年宇树 A1 机器狗首次登上央视春晚；2021 年推出 Go1 消费级机器狗以颠覆的 1.6 万元的定价 打开消费者市场。

（3）2023-2024 年：进军人形机器人赛道，陆续推出 H1、G1 两款产品。2023 年，宇树融合其在机器狗平台积累的技术，推出首款人形机器人 H1。2024 年，发布 人形机器人 G1，9.9 万元定价刷新行业，推动人形机器人走向实用化与商业化。 （4）2025 年至今：中国人形机器人行业标杆冉冉升起。1 月，宇树 H1 机器人 登上央视春晚表演舞蹈，引发行业热潮；5 月，完成股改并引入北京国资背景董事， 为 IPO 上市铺路，目前估值达 120 亿元人民币；7 月，公司正式启动科创板上市辅 导，加速上市进程。

宇树科技快速崛起的背后，离不开创始人王兴兴对技术的“偏执”、务实高效的 团队管理和对产业发展的精准洞悉。 （1）对技术的“偏执”：王兴兴有着对“极致产品”的执着，学生时代痴迷技术， 大学期间用低成本完成桌面人形机器人研制；读研阶段，自己设计电机、控制算法 等，并另辟蹊径，首次采用电驱动方案，解决了传统液压驱动“成本高、易损坏” 的痛点。创业后，即使资金承压，仍深耕关节模组、运动算法技术，自研硬件和运 控算法。 （2）务实高效的团队管理：面对技术难关，王兴兴驻场 3 个月以身作则；充分 放权，激励 90 后工程师研发出领先行业的超轻量关节电机；认可全员贡献，构建起 兼具技术攻坚能力与协同效率的团队体系。 （3）对产业发展的精准洞悉：王兴兴毕业后加入大疆工作，面对 XDog 的海外 走红，嗅到机器狗的发展机遇，毅然辞职创业。创业初以电驱动机器狗抢占市场， 后前瞻性布局人形机器人赛道，接连推出 H1、G1 产品，并以低成本高性能产品率 先抢占市场，通过对产业趋势的精准布局，宇树打开了全球化发展空间。

公司已形成机器狗、人形机器人的双重发展路线，客户主要来自教育科研、工 业应用和公共服务行业。目前公司产品覆盖机器狗（Go1、Go2、A1、B2）、人形机 器人（G1、H1）及核心部件（电机、电池、激光雷达、机械臂、灵巧手等），客户 主要来自教育科研、工业应用和公共服务等行业。

1、机器狗：以 XDog 为基础，宇树迭代出分别面向消费级和工业级场景的产品。 宇树科技针对不同应用场景推出了 6 款机器狗产品，Go 系列面向消费级、尺寸更小、 价格更亲民，B 系列面向行业级、性能更出色，机器狗产品中，Go2 和 B2 分别是两 种应用场景的典型代表： （1）Go2：平价智能的“宠物狗”。主打家庭、娱乐等消费级市场，以不到 1 万元亲民的价格进入市场，推出 AIR、PRO、MAX、EDU、-W 五个版本，其中 EDU 和-W 版本可供二次开发，可执行握手、开心、扑人、越障攀爬、倒立等多种动作姿 态，配备智能伴随系统、语音对讲麦克风，辅以激光雷达全地形感知，是类似“宠 物狗”但更智能的存在。

（2）B2：专业全能的工业“助手。速度快（高达 6m/s）、扭矩大（360N·m）、 越障能力强（40m 高台）、负载大（40kg），超强专业能力，可适应碎石、流水、山 地等复杂路面，可应用于电力巡检、应急救援、工业检测等场景并形成两大解决方 案，已在青岛消防正式列装。

2、人形机器人：宇树延续机器狗领域的技术积累，已推出 H1、G1 两款人形机 器人产品。宇树的人形机器人定位通用型，强调硬件和产品性能，目前已在工厂、 门店、科研、比赛中应用。两款产品的区别在于： （1）H1：定价更高（65 万元）、扭矩更大、负载更高，专业性更强，侧重于工 业等复杂场景或对性能有更高要求的科研机构，已进入蔚来合肥工厂承担高危部件 搬运和狭小空间巡检任务，H1-2 重量和负载更大、自由度更高，H1 移动速度更快。 （2）G1：身高更矮、体重更轻、自由度更多，因此灵活性更高、操作更精准， 同时主打性价比，侧重消费娱乐、科研教育等领域，也可应用于工业场景，基础版 以低至 9.9 万元的价格颠覆市场，走进消费者视野，Edu 版可供二次开发。