宇树科技产品战略、特征表现、发展历程及优势分析

中国科技资产价值重估的契机。

1.中国工业化体系为价值重估提供坚实基础

健全的工业门类：全球最完整的工业门类，产业配套能力强大 。工业门类完整：2019年起，我国成为全世界唯一拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家。截至2024 年，我国拥有41个工业大类、207个工业中类、666个工业小类，涵盖劳动密集型、资本密集型、知识密集型、 技术密集型等产业类型。

高涨的科技投入：研发经费投入世界第二，创新力提升迅速 。2024年，我国全社会研究与试验发展（R&D）经费总量超过3.6万亿元，达到36130亿元，同比增长8.3%，投 入总量稳居世界第二位；我国研发投入强度（研发经费/GDP）达到2.68%，比上年提高0.10个百分点，投入 强度在世界主要国家中排名第12位，超过欧盟国家2.11%的平均水平，进一步接近经济合作与发展组织国家 2.73%的平均水平。 我国全球创新指数排名升至第11位，是10年来创新力提升最快的经济体之一。

庞大的人才基础：技能人才基数庞大，高层次人才数量占比世界第一 。 截至2024年，我国技能人才总量超过2亿人，高技能人才超过6000万，占技能人才的比例约为30%。 2020-2024年，中国高层次科技人才数量从18805人上升至32511人，占比从16.9%增至27.9%，跃居世界第一。 美国高层次科技人才数量从36599人下降至31781人，占比从32.8%降至27.3%，位居世界第二。 我国每年科学、技术、工程、数学专业（STEM）毕业生的数量超500万，全球领先；国际智库统计的中国高 校培养的顶尖人工智能（AI）研究人员全球占比约50%，位居世界第一。

我国是全球第二大消费市场，中等收入人群规模大，但是 居民消费占GDP比重相对较低。2024年，我国社会消费品 零售总额48.8万亿元，同比增长3.5%，规模稳居世界前列； 2024年，我国中等收入人群规模超过4亿人，居民消费占 GDP比重约为40%，相较于发达经济体仍有10个至20个百分 点的增长空间。  我国是世界第一货物贸易大国。在世界经济乏力，贸易保 护主义抬头和地缘政治风险上升背景下，2024年，我国货 物贸易进出口总值43.9万亿元，同比增长5%；有进出口实 绩的外贸企业近70万家；跨境电商进出口2.63万亿元，增 长10.8%。  ②我国已经成为150多个国家和地区的主要贸易伙伴。 2024年，我国对共建“一带一路”国家进出口占比首次超 过50%，大部分贸易量来自东盟等新兴市场，对欧盟、美 国等传统市场也保持增势。

2.市场特征：销量全球领先，打造垂类应用生态

销量全球领先，海内外市场并重。1）根据高工机器人产业研究所(GGII)数据，2023年宇 树占据全球四足机器人 69.75% 的销量份额和 40.65% 市场规模份额，且公司海内外市场 并重，海外订单占比约50%。2）人形机器人G1已经进入量产阶段，2025年2月12日宇树科 技机器人正式在京东发售。 从2C到2B，应用场景持续拓展。目前，宇树的主要客户群体集中在高等院校、科研机构以 及科技公司等。在四足机器人销售策略上，宇树消费级机器狗打开大众市场，工业级机器 狗B2应用于电力巡检、消防救援等高价值场景，军事领域和教育领域亦获突破。宇树科技 人形机器人销售预计延续该策略。

产品特征：运控性能卓越，快速迭代引领潮流

运控性能卓越。四足机器狗B2-W的运控能力在24年12月发布的视频中充分展示，完成托马斯全旋、侧 空翻的高难度动作，并在陡峭山坡、水面、高楼顶旋风冲跳，可负载40kg重物（甚至成年男子）行走。 双足机器人G1的运控能力先后在24年5月/8月的视频中充分展示，部分关节旋转角度可达到180度以上， 可做出盘腿、原地站立起身等动作 ，可实现单腿跳跃等顶尖步态控制。产品快速迭代，“小”人形有望引领潮流。2024年5月13日，宇树首次发布通用人形机器人G1，同年8 月，宇树发布G1量产设计升级版本。继宇树发布G1之后，智元机器人于2024年8月发布灵犀X1（高1.3 米），软通天擎于2025年1月发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，同样以 1.3 米的身高，开 启“小”人形在交互与教育领域的新探索。

供应链特征：自主研发为主，降本优势突出

作为四足机器人领域的龙头公司，宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速 器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器 人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。 得益于自主研发的供应链优势，宇树降本优势突出。目前 G1基础版本售价为 9.9 万元， 使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。

3.发展历程：强大的技术实力与敏锐的商业嗅觉

宇树科技的诞生，源于创始人个人浓厚的兴趣与深厚的技术底蕴，以及恰到好处的市场机遇。其创始人 王兴兴不仅具备卓越的技术能力，还拥有敏锐至极的商业嗅觉，这二者相辅相成，成为宇树科技一路走 来、蓬勃发展的关键驱动力。 2009年，王兴兴在就读于浙江理工大学大一时期，就独自做出一台人形机器人，但他发现人类当时的技 术水平驾驭不了这么复杂的机器人，于是开始转向研究四足机器人。 2013年，王兴兴考入上海大学硕士研究生，读书期间，他继续进行机器人的研究，开发出一款低成本、 高性能的四足机器人Xdog，并得到上海机器人设计大赛二等奖，奠定了宇树科技的技术基因。 2016年，王兴兴正式成立公司，并成为全球最早公开零售高性能四足机器人的公司。从小狗到大狗，从 消费级到工业级。通过低成本+高性价比策略覆盖多场景需求——消费级机器狗打开大众市场，工业级 机器狗B2应用于电力巡检、消防救援等高价值场景，军事领域和教育领域亦获突破。目前，宇树已经成 为全球四足机器人领军企业，全球市占率超60%。 2022年，ChatGPT爆发后，王兴兴响应市场需求转向人形机器人研发，将AI与机器人融合，仅6个月推 出首款产品H1，展示出对技术趋势的精准判断。 2024年，宇树发布身高仅有1.3m的第二代人形机器人 G1，将人形机器人入门价降到 9.9 万元人民币， 为行业最低，再次引领行业潮流。

4.在AGI方面的独特优势：硬件先发与技术复用效应

 宇树的硬件先发优势有望使其占据AGI行业高点： ✓ 硬件先发，高性价比加速普及：核心零部件自研+模块化设计+供应链整合，使得宇树产品的定价优势明 显。如今宇树四足机器人全球市占率超60%，人形机器人G1已进入量产阶段。宇树通过低成本+高性价 比策略覆盖多场景需求，推动机器人从实验室走向工业与家庭，扩大了物理数据来源，积累了海量物理 交互数据，形成了“低价铺量-数据积累”的闭环，为具身智能模型的训练提供了独家燃料。

技术复用，新产品快速开发迭代：硬件层面，四足机器人的底层技术与人形机器人相通。2023年，宇树 仅用3名员工、6个月时间即完成首款人形机器人H1的研发，展现了极强的技术迁移能力，大幅缩短了 产品开发周期。 ✓ 接入OPEN AI 语言大模型：2023年，宇树科技即结合了OpenAI的大语言模型接口布局机器人大模型。 ✓ 加入英伟达GR00T平台：2024年3月，在英伟达GTC大会上，英伟达首次发布GR00T技术平台，宇树科 技加入其中；2025年2月，英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）研究团队共同发布了ASAP框架，这是一 个real2sim2real模型。英伟达将此框架应用于宇树G1人形机器人，其灵活性与协调性大幅提升。 ✓ 开源生态：全面开源强化学习代码 RLGYM（支持宇树 H1、H1-2 和 G1 等多种型号机器人） ，支持英 伟达MuJoCo 模拟仿真，还提供全链条代码与详细教程，覆盖训练、仿真、真机部署全流程，降低开发 门槛，吸引开发者共建生态。

宇树G1在具身智能领域具有重要的战略价值。AGI 需 要 通过机器人与物理世界的实时交互强化学习， G1 正是这一理念的生动实践。  高性价比加速普及。G1已进入量产阶段，通过低成本+高性价比策略覆盖多场景需求，推动机器人从实 验室走向工业与家庭，扩大物理数据来源，积累海量物理交互数据（如地形适应、物体操作），形成了 “低价铺量-数据积累”的闭环，为具身智能模型的训练提供独家燃料。

 引领行业技术发展方向。宇树G1在硬件设计、感知技术、智能学习算法等方面的创新成果，为其他企业 和研究机构提供了借鉴和参考。同时，其 1.3 米的独特身高也树立了宇树在机器人领域的创新形象，在 激烈竞争的人形机器人市场上抢占了先机。  G1体现了精妙的设计平衡感，具有极大的商业潜力。宇树科技机器人G1一方面实现了机械结构与运动 控制上的平衡；另一方面，在全尺寸人形量产之前，为具身智能模型开发训练提供了高性价比的人形机 器人产品，填补了产业空白，具有极大的商业潜力。