索辰科技的竞争力体现在哪？

注重研发自主可控，掌握优质客户资源。

1.核心技术自主可控

公司自成立以来，响应国家核心技术自主可控的政策，坚持核心技术自主研发的发展路 径。在 CAE 领域，公司实现了全流程自主可控，在 CAE 求解器模块的关键核心技术拥有 自主知识产权，具备底层开发能力。 经过多年研发，公司已经形成十四项核心技术，包括九项仿真算法相关的核心技术以及 面向 CAE 软件的前处理模块的三维 CAD for CAE 内核建模技术、面向 CAE 软件的后处理模块的三维轻量化与沉浸式后处理显示技术、基于产品全生命周期的数字孪生仿真技术、 高性能计算与仿真云计算技术、基于 AI 的生成式数字孪生技术13。

同时，公司在部分细分领域已具备一定的技术和算法优势。在流体仿真领域，公司拥有 基于气体动理学模型的三套先进算法，分别是气体动理学算法（GKS）、直接模拟蒙特卡 洛（DSMC）方法、光滑粒子流体动力学（SPH）方法，均为基于高性能计算的行业前沿 算法，核心技术具有较强的先进性。同时，公司目前在流体、结构、声学领域开发的多 个求解算法均是以高性能计算为支撑，部分算法在千核以上的并行计算中依然有良好的 加速比。随着计算机性能的不断发展，计算的精度和效率能够有效提升，减少前处理的 时间与人力成本14。

2. 产品精度居前，前瞻性的产业布局与产学研合作布局

公司 CAE 软件的核心产品为工程仿真软件和仿真产品开发，产品涉及流体、结构、光学、 声学、电磁、测控、多学科等多个方向，逐步实现 CAE 软件工具的多领域全方位覆盖， 因此公司具备多学科耦合分析所需的基础以及一定的先发优势。 其中，流体、结构领域是公司的技术优势领域，相关产品具备与国外同行主流产品竞争 的技术先进性，也是公司报告期内收入的主要来源领域。公司目前在电磁、光学、声学、 测控等领域的收入较少，相关产品目前主要处于提升技术实力、拓展市场阶段。

流体仿真

公司流体仿真软件的代表产品为 Aries，是一款通用流体力学仿真软件，包含三大基于气 体动理学的流场求解器：笛卡尔网格 CFD 求解器、非结构网格 CFD 求解器、直接模 拟蒙特卡洛（DSMC）求解器。同时 Aries 可为航空航天、船舶海洋、发动机、地面交通、 建筑环境、电子器件等领域提供多类型流体仿真解决方案，如不同求解器组合覆盖全速域，可以进行气动力、热和噪声预测；湍流模型及多物理场模型可以完成流固耦合及燃 烧分析；多种风扇模型可以实现空气调节系统仿真和火灾模拟等。 Aries 包含 DSMC 模块，是专门用于高空稀薄气体情况下飞行器在高速飞行时的气动力 仿真分析。空间站在高空稀薄气体环境下，受空间离子体的冲击，会产生微小冲击力， 造成飞行方向和飞行位置发生偏移，通过流体仿真分析，可以采用主动控制手段来及时 调整空间站的运行轨迹15。

在求解算法领域中，流体仿真领域以安西斯的 Fluent、西门子 Stra-CCM+软件为代表， 市场主流的物理模型为有限体积法模型，一般采用的核心数值算法为近似黎曼算法、 SIMPLE 算法、ASUM+等格式，公司的 Aries 也采用有限体积法模型，但主要采用基于气 体动理学格式的数值算法。同时，Aries 还支持粒子模型的直接模拟蒙特卡洛方法和光滑 粒子流算法 。 在计算效率上，公司委托上海超算科技有限公司，在同样 CPU、网络、内存和操作系统 上，选用常见的仿真模型，对公司流体软件 Aries、结构软件 Virgo 与行业内主流的流体 软件 Fluent、进行了计算效率的比较测算。通过比较，Aries 在显示求解格式下，不同计 算核数下，与 Fluent 的加速比指标变化基本一致，在隐式求解格式下，Aries 相比于 Fluent 能够取得更好的加速表现，尤其是在 64 核以后，Aries 软件的加速比较高，同样模型能 取得更好的并行效率16。

结构仿真

公司结构仿真软件的代表产品为 Virgo。结构是一门研究工程结构受力和传力的规律以及 如何进行结构优化的学科，根据其研究性质和对象的不同主要分为结构静力学分析、结 构动力学分析和材料的疲劳断裂和寿命失效分析等17。 Virgo 软件提供三大核心求解器：针对常规应用的通用非线性有限元求解器； 针对几何 超大变形等高度非线性问题的再生核粒子求解器；针对高速冲击、侵 彻、爆炸等应用的 近场动力学求解器。Virgo 软件应用非常广泛，在飞机、高速列车、航空航天、发动机、 机械制造、汽车交通、船舶、土木工程、电子设备等复杂装备的强度和动力学设计分析 和优化中，均可发挥核心作用18。

在计算效率上，上海超算科技选择典型的四缸柴油机机体模型，对公司结构仿真软件 Virgo 和 Mechanical 的计算效率进行了对比测试。经测算，Virgo 软件构建的网格中，实 体单元和节点数更多，网格更密集，但是前处理耗时仅 1.2 小时，Mechanical 实体单元 和节点数更少，前处理耗时 2.1 小时，公司的产品计算效率较高19。 而在仿真精度的对比中，同样是上海超算科技选择四缸柴油机机体模型，用 Virgo 和 Mechanical 软件分别对外侧气缸爆发时的工况进行了仿真测算。仿真采用同样的约束与 载荷边界条件，最终测算外侧气缸爆发式凸轮轴孔内边缘最大等效应力和机体产生的最 大位移20。 由于复杂结构体的计算结果没有理论值或标准解，也未进行实验，因此以两款软件的测 量结果差值来体现两款软件的计算精度差异。经测算，两款软件重点考察部位的等效应 力、整体最大变形数值仿真值较为接近，一定程度上表明 Virgo 软件能够取得与 Mechanical 同水平的仿真精度21。

同时，公司一直积极加强和推动与高校的技术交流与产学研合作。在 2023 年陆续与上 海交通大学和西安交通大学两所学校达成校企合作。依照“优势互补、资源共享、互利 共赢、协同创新”的原则，开展联合共建活动，包括索辰仿真软件进入高校课堂，为推 动科技与教育的融合，提高学生培养质量，构建国产仿真软件产学研一体化生态做出了 积极贡献。

3. 机器人业务稳步推进，促进工业软件与机器人技术融合创新

索辰正致力于推动人形机器人设计的加强与发展，通过一款正在开发创新的且基于功能 的生成式机器人正向设计软件工具，为机器人机构设计领域带来突破。不仅支持颈部、 腰部、手臂等主要部件的构型设计，还包括几何设计和多体运动仿真，从而实现从功能 需求到最终机构的高效转化。通过这种正向的设计方法，为用户提供一个直观、高效且 创新的设计平台，使机器人的开发更加精准和高效22。

索辰科技机器人事业部目前致力于人形机器人正向研发全流程解决方案，以及基于力觉 叠加多模态本体感知能力的高精度、动态控制算法与小脑智能技术23。 2024 年 6 月 11 日，索辰仿真科技有限公司收到联想研究院（上海分院）用于电力巡检 场景的六足机器人订单。双方将以此次合作为契机，携手共进，不断拓宽合作的广度与 深度，共建世界一流的机器人服务生态，并为机器人行业及其他相关产业提供全面的技 术支持与服务，加速中国智造进程24。

4. 优质客户资源与强效客户粘性，军工科研与民用市场双开

工业软件的特殊性在于其需求来源于工业场景需求，与工业属于“共生关系”，并且研发 类工业软件可以贯穿企业产品开发全周期，因此不同学科产品对应的客群会存在部分重 合，这也带动客户群对工业软件其余环节的产品存在配套需求，互相赋能。

军用领域客户优质

公司主要为客户提供多学科仿真软件销售及定制化服务。根据招股书，公司客户群体涵 盖中国航发、中国船舶、航空工业、航天科技、航天科工、中国电子、中国电科、中核 集团、中国兵工等九大军工集团及中科院下属的科研院所。在公司上市前，前五大客户 群相对稳定，包括中国航发、中国船舶、航天科技、航天科工、航空工业、中国兵工六 大军工集团，但由于 2021 年中国科学院长春光学精密机械与物理研究所对公司采购金 额增加，致使中科院及其下属单位收入进入当期前五大25。

同时，随着公司销售收入增长及持续承担国家工业软件领域的重大科研专项，公司品牌 知名度不断提升，CAE 软件产品的技术实力得到市场的高度认可。后续公司预计持续加 强民用领域的业务拓展，推动建立新的业绩增长点。 根据索辰科技公司招股书，报告期内，与公司业务合作的民营客户主要包括两类，一类 是航空航天、船舶、机械等领域的高端制造企业，如宁波源海博创科技有限公司、上海 轩田工业设备有限公司等；另一类是专注于工业软件开发或工业应用系统集成企业，如 中云开源数据技术（上海）有限公司、广州阳普智能系统科技有限公司等。 同时，最初由于公司主要服务与大客户集团，公司客户较为集中。但公司 2023 及 2024 年报显示，公司 2023 年前五客户销售额为 9014.51 万元，占年度销售总额 28.14%，并 且 2024 年此占比进一步缩小至 27.21%。经过上市之后几年发展，我们有理由相信公司 能够依靠不断迭代的新技术在市场进一步实现客户多元化。

民用市场为什么具备增量预期？ CAE 软件在航天航空、兵器船舶、汽车、电子电气、医疗设备、建筑工程、高端装备、 通信等领域均有广泛应用，除军工领域外，在民用领域的市场规模更广阔。公司借助服 务军工单位及科研院所，实现了技术的提升和产品的打磨，也为后续拓展民营客户提供 了更好的支撑。

总量角度：工业增加值、生产附加值

CAE 作为工业软件的一种，一定程度上与工业生产增加值挂钩。作为工业供给端的重要 指标，工业增加值的变动一定程度上可反映一个国家生产速度的快慢，以及工厂开工的 积极性和社会需求等，又与经济形式存在关联性。因此我们认为 CAE 软件的未来成长空 间变化首先可以从工业增加值总量统计角度进行分析。 根据国家统计局最新数据，2024 年全年全部工业增加值 405442 亿元，比上年增长 5.7%。 规模以上工业增加值增长 5.8%且近几年保持不同幅度增长。

若放眼全球，中国制造业规模已连续 14 年位居全球第一，截至 2024 年 2 月，根据中国 政府网，中国工业增加值占全球比重约 30%。而根据世界银行数据统计，中国制造业增 加值占全球比重自 2012 年起始终保持在 20%以上并维持在 20%~30%区间，仍然是全 球制造业大国之一，充分展现中国工业的体量优势。