激光雷达市场规模与竞争格局如何？

需求有望激增，寡头地位稳固。

1.激光雷达：产品设计多元

激光雷达产品种类众多。按照扫描方式分类，激光雷达可以分为机械式、半固态（转镜、 棱镜、MEMS 振镜）、固态（Flash 电子扫描、OPA 光学相控阵）等方案。

以速腾聚创用于 ADAS 的拳头产品 M1/M1 Plus 为例，其采用二维 MEMS 振镜，通过悬 臂梁在横纵两轴高速周期运动，从而改变激光反射方向，实现扫描。其 5 套收发器件并 列，实现 120°x25°的视场角。同时，其动态提高 ROI 区域垂直分辨率至 0.1°，更早看 清远处障碍物，让车辆提前响应。

作为主动感知类别的传感器，激光雷达的探测距离、可靠度、行人判别能力和夜间探测 能力突出，与其他传感器形成很好的互补。

2. 市场规模：预计增长可观

2.1 车载激光雷达：2030 年全球规模或超 500 亿元

在车载赛道，我们认为激光雷达的搭载量和市场规模有望快速增长，这来自于需求端和 供给端的双重驱动： 需求端：智驾平权，用户对智能驾驶需求的提升推动了智驾渗透率继续增长。 供给端：价格下探，使得激光雷达成为智驾传感器越来越具性价比的选择。

随着供给端能力加强、消费者需求端的重视度加强，未来几年智能驾驶渗透率将快速提 升，拉动智能汽车销量增长。 全球市场：根据灼识咨询，2023 年全球新乘用车销量为 6021 万辆，其中智能汽车销量 大约为 3950 万辆，高级辅助驾驶及高阶自动驾驶的渗透率为 66%。至 2030 年，这一 渗透率有望提升至 97%，拉动智能汽车销量增至 8150 万辆，其中高阶自动驾驶汽车将 成为销量的主体。

中国市场：2023 年中国新乘用车销量为 2172 万辆，其中智能汽车为 1240 万辆左右， 渗透率达 57.1%，其中主要是高级辅助驾驶汽车。灼识咨询预计，到 2030 年，随着自 动驾驶渗透率的提升，智能汽车渗透率有望提升至 99.7%，拉动智能车销量增长至 2980 万辆，其中 2023-2030 年高阶自动驾驶汽车销量 CAGR 高达 48.1%。

过去几年，随着产品端的芯片化、平台化的努力，以及行业需求激增带来的规模效应， 激光雷达平均成本快速下降。2024 年速腾聚创的 ADAS 激光雷达产品平均价格约为 2600 元左右，较 2021 年节省了约 74%。速腾聚创 CEO 邱纯潮表示，公司新一代产品 MX“ 将 以低于 200 美金的成本作为基础实现第一个项目的量产，并尽快将价格锁定到 1000 元 左右，引领整个行业集体进入到千元机的时代。”

随着智驾等级的提升、激光雷达成本的下降，我们认为激光雷达大规模量产的时代刚刚 开始。仅看车载激光雷达硬件，我们简单测算预计 2030 年市场规模可超 500 亿元。

自动驾驶汽车（含 ADAS、或具有自动驾驶功能设计的汽车）：按照灼识咨询预测的 自动驾驶汽车销量，从 2023 至 2030 年，自动驾驶汽车的销量或有望从 4210 万台 增长至 7400 万台。

自动驾驶级别：我们假设至 2030 年，L4 级别约占以上口径自动驾驶汽车比例的约 5%。L2/L3 级别约占 95%。

激光雷达搭载率：我们假设至 2030 年，L2/L3 级别辅助驾驶汽车的激光雷达搭载率 约 21%，而 L4 级自动驾驶汽车的激光雷达搭载率为 100%。

单车激光雷达搭载颗数：我们假设至 2030 年，L2/L3 级别辅助驾驶汽车的激光雷达 平均搭载颗数约 2 颗，而 L4 级自动驾驶汽车的激光雷达平均搭载颗数约 3 颗。

价格：我们假设至 2030 年，L2/L3 级别辅助驾驶汽车的激光雷达 ASP 约下降至 1200 元左右，而 L4 级自动驾驶汽车的激光雷达 ASP 趋势类似。

市场规模：量价相乘，我们预计 2030 年全球车载激光雷达市场规模大约为 500 亿 元，其中 L2/L3 级别 ADAS 激光雷达约 360 亿元、L4 级别用途激光雷达约 142 亿 元。

2.2 机器人激光雷达：2030 年全球规模或超 100 亿

当前，工业场景、消费服务场景、人形机器人等出货量大幅增长。对消费机器人、工业 机器人、以及迭代中的人形机器人而言，视觉系统都是感知的核心环节。不同的机器人 主机厂配置的视觉系统略有差别，但主要由摄像头、深度相机、以及激光雷达构成。

以宇树 Unitree H1 人形机器人为例，其搭载了由 深度相机 +3D 激光雷达”构成的 视觉硬件系统。

以众擎 SE01 机器人为例，其搭载了 6 颗摄像头+3D 感知避障导航+360 度激光雷 达”的多传感器融合感知系统。

未来，随着消费机器人、工业机器人的普及，以及人形机器人在产品迭代和场景落定上 的进展加速，我们预计机器人场景对激光雷达等光学环节的需求将指数级攀升。

机器人出货量：按照 IFR 统计，2023 年消费服务类机器人（含专用、医用等）出货 约 21.1 万台，工业机器人出货量约 54.1 万台。按 GGII 统计和预测，2024 年人形 机器人出货望达 1.2 万台，至 2026 年望超 5 万台。

激光雷达 ASP：由于机器人赛道尚属早期，当前针对机器人的激光雷达单机价值量 亦差异显著，我们判断从千元至数万元不等。我们预计随着机器人赛道日益迭代， 激光雷达在规格日益提升和精准的同时，均价亦将体现规模效应。

市场规模：量价相乘，我们预计机器人激光雷达市场规模至 2030 年有望达百亿人 民币级别。

3. 竞争格局：行业集中度高，寡头格局稳固

持续的技术和专利积累、多年的技术迭代带来的降本探索、规模效应带来的成本优势， 都使得激光雷达行业进入壁垒高、龙头的先发优势明显。因此我们看到，从激光雷达的 赛道格局角度，速腾聚创和禾赛始终占据行业前两位，寡头格局稳定： 在全球乘用车激光雷达销售规模中，2024 年速腾聚创以 26%的市场份额位居第一， 高于禾赛。 在以出货量计的 2024 年乘用车激光雷达统计中，速腾聚创位居全球领先位置。 在 10 家全球 robotaxi 头部企业中，有 6 家使用了速腾聚创的激光雷达产品。