越疆如何打造核心竞争力？

产品+技术+场景+全 球化服务，加速进军具身智能。

1. 产品矩阵丰富，全面入局具身智能机器人

“四轴+六轴+具身智能”机器人全面布局，持续迭代更新产品性能。产品体系 方面，公司产品涉及面向灵活生产系统工业制造商的六轴协作机器人型号 CR 系列、为轻工制造业客户设计的四轴协作机器人型号 M 系列等，布局 4 大系列 共 27 款机型，覆盖 0.25kg-20kg 全负载谱系，广泛应用于汽车、3C 电子、医 疗健康等高精度工业场景，助力全球工业制造的数字化和智能化升级。未来公 司将全面布局具身智能机器人，实现机器人对环境的精准映射、自主决策和自 适应行动。

X-Trainer 实现性能突破，拓宽协作机器人技术融合边界。2024 年 4 月，公司 发布具身智能协作机器人 X-Trainer，深度融合智能感知交互技术与 AI 学习能 力，基于大型视觉语言模型及模仿学习神经网络构建，实现非结构化环境下的 高效人机协作，是行业内首款 AI 赋能泛化训练操作平台。根据灼识咨询报告， X-Trainer 凭借泛化学习能力，技能学习效率显著优于同类产品，例如可自主完 成污渍餐碟擦拭、散落物品智能抓取等复杂任务，打破传统协作机器人依赖固 定编程的局限，进一步助力协作机器人向快速自主决策持续进阶。 发布人形机器人 Dobot Atom，切入具身智能赛道。2025 年 3 月公司依托在 AI 算法、芯片设计及机器人运动控制领域十余年的技术积淀，推出全球首款 “灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人 Dobot Atom。该产品的核心零部 件、软硬件系统均采用了自主研发的工业级方案，深度融合“大脑+小脑+本 体”核心技术架构，搭载重复定位精度±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作 臂，精准适配 700-1000mm 工作场景需求。与同期 5 款人形机器人对比， Dobot Atom 具有工业现场稳定通过能力，其高精度性准确契合工业用户需 求。在应用场景方面，产品聚焦设备位置动态调整、多规格产品操作及狭小空 间作业需求，目前与国内头部汽车制造商、电子制造厂、咖啡奶茶店达成场景 验证合作，预计 2025 年中完成试产并启动批量化制作。

2. 技术领航铸壁垒，多维突破立标杆

公司构建覆盖关节模组至运动控制系统的全栈技术体系，五大核心技术集群共 筑技术壁垒。越疆的核心技术能力可大致分为 5 个技术集群：关键部件设计与 开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术及 AI 技术。 1）关键部件设计与开发：越疆已实现电机、编码器、伺服器、控制器及传感器 等关键部件的自研设计与开发。此外，公司建立自研模块化关键部件平台，以 自研电机和编码器、驱控一体技术及一体化关节为核心，通过关键部件的模组 化，实现关键零部件的轻松更换或升级，大幅提升其产品的维护、迭代、定制 效率，降低供应链风险。具体来看，越疆已实现关键零部件自研率 90%以上， 支持 7 个月极速迭代周期。 2）通用控制平台：该平台由实时控制系统+智能人机交互平台组成，实现多平 台、多设备及即插即用的互通性。具体来看，越疆的通用控制平台基于多任务 实时控制系统、分层智能系统架构、EtherCAT 高速总线与跨平台插件技术， 可以实现远程操作的实时多协作机器人操作并降低产品使用门槛（公司协作机 器人可通过 Windows、iOS 及 Android 等主流操作平台操作，且可以在不改变 底层代码的情况下集成第三方模块及配件，如电动夹爪）。 3）安全技术：构建“双冗余安全架构+柔性电子皮肤 SafeSkin”双重防护体 系，全方位保证安全。 4）机器人技术：越疆的机器人技术主要聚焦于运动控制及规划技术，主要包括 运动学全参标定补偿技术、复杂轨迹控制算法、柔顺力控 3 项核心技术，实现 对协作机器人运动位置、速度及力量的实时控制及监控。 5）AI 技术：整合视觉、力量、触觉及接近等多感官元素，并与基础运动控制 算法充分结合，通过动作捕捉与模仿技术，实现机器人在非结构化环境下的快速感知和技能泛化学习。具体来看，公司的智能感知交互技术主要包括遥操作 技术和动作捕捉与模仿技术，遥感技术能够实现机器人在复杂或危险的环境中 远程运行，动作捕捉与模仿技术通过视觉传感器捕捉及模仿手部动作，使得机 器人快速学习各种复杂技能，目前已应用于服装制造以及咖啡制作及拿铁拉花 等商业领域。

前瞻布局自研柔性电子皮肤技术，铸就产品优质性能。公司自主研发的 SafeSkin 电子皮肤技术采用 ARM 架构构建协作机器人机芯，在人机交互场景 中实现 15cm 动态监测半径与毫秒级响应速度。根据灼识咨询报告，该技术安 全运行速度达 1 米/秒，相比中国国家标准（0.25 米/秒）提升 4 倍，较所有其 他同类商业化协作机器人更胜一筹，在安全及效率方面树立行业新标准。

3. 全球化客户资源优质，累计出货量全球第二

凭借优质产品和先进技术，公司深受客户认可。截至 2024 年末，公司构建覆 盖 80 余国的全球化运营体系，依托本地化工程师团队与商务精英形成全生命 周期服务能力。通过建立区域仓储中心提升交付效率，定制化技术支持和快速 响应机制有效满足差异化需求。公司打造了从售前咨询到售后支持的完整价值 链条，为全球工业智能化转型提供系统化解决方案，合作包括立讯精密、比亚 迪、富士康等 80 多家世界 500 强企业。

全球出货第二，商业化程度领先。2023 年，越疆以 1.4 万台出货量（市占率 13.0%）位居全球第二、中国第一；截至 2024 年度，公司协作机器人累计全 球出货量超 8 万台，同样位于全国第一、全球第二，公司业务遍布全球 80 多 个国家和地区，连续七年协作机器人领域出口量第一，全球化布局能力突出。

4.工业场景经验丰富，能力复刻加速多元场景拓展

越疆在工业领域已渗透 200+个应用场景。例如，在汽车制造领域，越疆的协作 机器人已应用于发动机装配检测、漆面检测、车身打磨等复杂工艺；在 3C 电 子行业，机器人覆盖分拣、插件、贴标等高精度环节，凭借 0.02mm 误差精度 实现效率跃升。截至 2024 年末，公司合作世界 500 强企业包括立讯精密、比 亚迪、富士康等，印证工业场景技术方案的普适性与可靠性。 依托工业场景经验复刻，公司已实现多元领域落地。通过技术研发赋能场景应 用、场景实践反哺市场拓展的双向驱动，越疆成功构建起“技术-场景-市场” 的完整生态闭环体系，实现了从技术创新到产业落地的全链条价值贯通。目 前，越疆的协作机器人已广泛应用于工业制造、商业零售、医疗手术、健康理 疗、科研教育等多个场景。

5.拥有全球最大协作机器人生产基地，优质服务构建 独特优势

产能方面，越疆具备全球规模最大的协作机器人生产基地，凭借高度自动化， 优化人力成本、提升生产效率。越疆在山东省日照市以及青岛市有两座生产基 地，前者主要生产四轴协作机器人以及六轴协作机器人，后者主要生产复合机 器人。2022 年 9 月 24 日，越疆日照生产基地实现第 10000 台机器人下线。目 前，山东日照基地规划配置 10 条全自动化生产线，最大年产能达 10 万台，同 步响应定制化需求与批量化订单，保障对全球市场需求的敏捷响应能力。作为 对比，截至 2023 年，节卡股份产能为 5000 台，计划 2030 年满产后形成年产 4 万台的产能；韩国斗山 2023 年 6 月末产能为 3200 台，计划 2026 年底将产 能扩充至 11,000 台；遨博力争未来 3 年内实现智能协作机器人年产突破 10 万 台。

推出行业首个“全系列 3 年质保”品质承诺，国产协作机器人开启价值升级新 周期。越疆通过 160+道精密装配工序、200+项性能测试的生产过程，对零部 件进行全检，构建研发-生产-售后的全生命周期品控体系，搭建全球化服务网 络，提供从安装指导、运维培训到故障快速响应的一站式服务。该模式使下游 客户面临更少的停机风险、更低的维护成本、更快的投资回报，显著提升国产 协作机器人市场认可度，揭示了中国智造从成本领先向价值领先的进化路径。