越疆发展历史、主要产品及竞争优势有哪些？

技术及分销优势助力公司增长。

越疆是专门从事协作式机器人（通称为“协作机器人”）的开发、制造和商业化先驱和领先企业。 公司由创始人刘培超先生、郎需林先生和吴志文先生以及其他三名股东于 2015 年 7 月创立。刘先生是一名杰出的企业家、革 新者和商界领袖。在刘先生的领导和管理下，按 2023 年出货量计算，公司成为全球协作机器人行业排名前二的企业，也是中 国所有协作机器人公司中排名第一的企业，全球市场份额为 13.0%。根据同一资料来源，凭借其自有全栈协作机器人开发技术 以及关键部件的自研设计和开发，公司在负载能力、轴型和使用场景方面提供协作机器人产品组合，可满足客户在各种使用场 景中的不同需求。公司通过引入业界领先的柔性电子皮肤技术 SafeSkin，并推出首个以其 AI 协作机器人赋能平台 X-Trainer 支 持的商业化 AI 赋能协作机器人，引领行业创新，特别是在协作机器人安全措施和 AI 功能方面。

公司的 CR 系列包括六轴协作机器人型号，主要面向寻求实施灵活生产系统的工业制造商。CR 系列拥有 7 种负载能力，介乎 3 到 20 千克，其设计可满足不同客户的需求。自 2021 年推出以来，CR 系列协作机器人已获全球各行各业制造商采用，如汽 车、消费电子、半导体、医疗、化工、零售等多行业。

Nova 系列是以极致轻量化及用户友好的六轴协作机器人产品为特色，专为面向客户的使用场景而设计，例如咖啡店咖啡制作 及拿铁拉花、诊所理疗及自动售卖机现场饮品冲泡等。Nova 系列提供 2 千克和 5 千克的有效负载选择。较具有相等有效负载 的 CR 系列协作机器人重量轻约 33%至 44%、体积小 20%，专为适应空间有限的优质商业环境而设计。公司还为 Nova 系列协 作机器人设计了一手掌大小迷你机箱，从而尽量减少客户更改店面布局的需要。此外，Nova 系列具有图形化用户界面及拖动示 教功能，大大降低学习曲线，让用户无需具备任何编程知识即可操作协作机器人。与 CR 系列相同，Nova 系列亦内置安全功 能，可适应及完善安全监控。此外，公司亦为 Nova 系列协作机器人提供多种颜色选择，让客户能够选择与其工作场所美观协 调的颜色。电动夹爪及力传感器等配件可安装在 Nova 协作机器人上，以完成客户的预定任务。

Magician 系列包括三个型号，其中包括两个型号的四轴协作机器人（即 Magician 及 Magician Lite），以及一个型号的六轴协 作机器人（即 Magician E6），均专为教育机构设计，用于协助不同程度的学生学习 STEAM 课程，如 AI 及编程、协作机器人 应用培训及科研培训。根据灼识咨询报告，Magician 为全球首款用于教育领域的桌面协作机器人。Magician 的原机设定可执行 3D 打印、激光雕刻、书法及绘画等精密工作，用户亦可通过脚本编程开发附加功能。Magicia 亦可与滑轨、传送带及视觉系统 等配件灵活组合，根据不同需求完成各种培训项目。作为高效的教育工具，Magician 常用于机器人系统、Denavit-Hartenberg 公约（一种在机器人学中广泛使用的选择参照框架的方法）、机器人运动控制及机器人编程等各种大学学科，可迎合不同教育程 度学生的需求，因而受到知名教育机构的广泛认可。基于 Magician 的成功，公司推出 Magician Lite，该产品是一款专为 K-12 教育设计的轻量型版本，旨在启发年轻一代发掘机器人世界。

公司的 M 系列包括 MG400 及 M1 Pro，两者均是专为轻工制造业客户设计的四轴协作机器人型号。MG400 是一款小型桌面四 轴协作机器人，本体底座占用面积较 A4 纸小。MG400 的负载能力为 750 克，伸展距离为 440 毫米，配备拖动示教及碰撞检测 功能，使其成为小批量生产中自动化工作的性价比之选，减少人手参与贴标及电子组件测试等活动。其一体化设计使 MG400 十分精巧且具有高便携性，适合灵活的生产环境。此外，MG400 配备具有高精度编码器的伺服电机及自研驱动器以及控制器， 使其在尺寸较小的情况下仍能实现±0.05 毫米的重复定位精度。震动抑制算法增强多关节运动稳定性，并在一定程度上减少残 余振动。借助拖动示教功能及图形化用户界面，MG400 降低了众多中小型企业实现自动化的门坎。

公司设计并推出复合机器人，轻松应对各行业中的特定使用场景，例如码垛、焊接、移动操作、职业培训。公司创新性地研发 出咖啡制作复合机器人，可同时完成咖啡制作及拿铁装饰等工作。

多年来，越疆已建立起广泛且地域多元化的客户群，覆盖 80 多个国家和地区。公司通过直销及经销商分销协作机器人产品， 从而扩大了客户覆盖范围。为了鼓励及激励销售团队，公司实施包括固定部分及绩效挂钩的薪酬结构，并为销售团队设定了绩 效目标。销售团队成员的绩效通常按季度评估，并根据绩效支付相应薪酬。 2021 年、2022 年、2023 年及截至 2024 年 6 月 30 日的六个月内，公司分别服务了 289 名、411 名、434 名及 304 名直销客 户。公司的直销客户主要包括（1）终端用户，包括制造业企业客户，主要涵盖汽车制造、3C 制造、机械制造和半导体制造、 研究实验室及教育机构以及消费品公司；以及（2）从事协作机器人、软件系统及其他服务与专业设计、工程及编程资源整合的 协作机器人集成商。 通过委聘经销商，公司能够利用其对目标本地市场的经验和知识，以及现有销售网络和资源，帮助公司将市场覆盖范围扩大到 更广泛的区域，实现比单纯进行直接销售和营销更深入的市场渗透，而无需承担重大的销售和营销成本。截至 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年 12 月 31 日以及截至 2024 年 6 月 30 日的六个月，公司经销商分别有 344 家、387 家、 358 家及 224 家。

公司的核心技术能力大致可分为五个技术集群，包括（1）关键部件设计与开发、（2）通用控制平台、（3）安全技术、（4）机 器人技术及（5）AI 技术。 1) 模块化关键部件平台使公司产品易于维护、可快速迭代、灵活定制，能够快速响应不断变化的客户需求。在确保产品优质 及稳定的同时，快速应对市场变化，使公司新产品开发周期缩短至最短 7 个月，在快速发展的协作机器人行业中具有独特 的竞争优势。公司自主研发的模块化关键部件平台由三大核心技术支撑，即电机和编码器技术、驱控一体化技术及一体化 关节技术。 2) 通用控制平台实现多平台、多设备、即插即用的互通性。该平台由高性能实时控制系统和智能人机交互平台组成。 3) 公司开发了先进的安全技术，旨在将协作机器人无缝整合到人类工作场所中，并增强来自工作人员的信任。这些技术包括 碰撞检测技术和非接触碰撞预防技术，这些技术集成于双冗余安全控制架构下，以确保具备敏捷的碰前闪避和即时碰撞后 调整功能。这种设计提供了额外的保护，使公司的协作机器人能够更高效地运作。 4) 核心机器人技术以运动控制及规划技术为中心，这些技术对实现协作机器人运动位置、速度和力度的实时控制及监控而言 至关重要。这些技术确保协作机器人能够执行稳定、精确、流畅和自适应的运动，对实现各种精密工作而言十分重要。 5) AI 协作机器人技术开发是公司重点发展领域。利用公司行业领先的智能感知交互技术和 AI 能力，公司的智能感知交互技 术无缝整合视觉、力量、触觉及接近等多感官元素，并与基础运动控制算法充分结合，实现非结构化环境中的快速感知及 智能人机协作。公司的智能感知交互技术主要包括遥操作技术及动作捕捉与模仿技术等。

公司已建立强大的跨学科研发能力，涉及机械工程、计算机科学、控制系统、人机交互、人工智能、微电子电路技术、传感器 技术等多个领域。公司自研研发团队致力于拓展协作机器人产品的可用功能和使用场景，满足不同行业的特定需求。 公司拥有一支由 140 名机器人行业专家和高级工程师组成的研发团队，占员工总数的 20%以上。该团队由五名核心成员领导。 他们拥有 623 项注册专利，其中包括 192 项发明专利、303 项实用新型专利和 128 项外观设计专利，并已提交 227 项专利申 请，正等待审批。根据灼识咨询报告，截至同日，公司拥有全球协作机器人行业内最多的注册专利。此外，公司的许多专利还 获得了业内权威奖项和广泛赞誉。例如，公司的专利碰撞检测方法获得了第二十四届中国专利优秀奖，专利动态运动控制方法 获得了 2023 年广东专利银奖，专利高精度桌面机器人结构设计技术获得了 2021 年度深圳市科学技术专利奖。凭借在部件研发 方面的经验和专长，公司参与制定了《机器人一体化关节性能及试验方法》、《机械安全防止意外启动》等多项国家标准。

公司协作机器人产品涵盖四个系列 27 个型号，负载能力介乎 0.25 千克到 20 千克，其中 22 款六轴型号，5 款四轴型号，是全 球协作机器人行业最丰富的产品组合之一。公司协作机器人的绝对定位精度达到 0.229 毫米，重复定位精度达到±0.02 毫米， 各项参数均属全球协作机器人行业的领先标准。同时，公司自有柔性电子皮肤技术 SafeSkin 使协作机器人于人机交互过程时以 1 米/秒的安全速度运行，同时侦测 15 厘米范围内走进的物体。