北京智能化大、小样本路测介绍

由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾 模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：

1.北京大样本泛化路测

泛化路测基准路线说明

本次泛化路测的基准路线：北京嘉里大酒店——景闻街与针织路交叉口——北京嘉里大酒店。 本次泛化路测的时段： 蓝山、极氪、小米为2025/3/12 9:00-17:00；小鹏、问界、理想、特斯拉为2025/3/13 9:00-17:00。

大样本泛化路测 ——小鹏P7+

小鹏P7+平均综合得分8.30，全场景智驾均能良好实现， 得分中位数为8.5分，部分样本出现10分评价。 小鹏P7+平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。 小鹏P7+在加塞/反加塞能力上表现优秀，大部分情况下可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾 信任度高。

大样本泛化路测 ——问界M7

问界M7平均综合得分7.45，全场景智驾均能良好实现， 得分中位数为8分，存在样本为10分评价。 问界M7平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。 问界M7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高 。

大样本泛化路测 ——理想L7

理想L7平均综合得分8.05，全场景智驾均能较好实现， 得分中位数为8分，存在样本为10分评价。 理想L7平均总接管次数为1.61次，平均接管率低。 理想L7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高 。

大样本泛化路测 ——特斯拉 Model 3

特斯拉 Model 3平均综合得分7.25，全场景智驾均能较好实现， 得分中位数为8分，存在10分评价。 特斯拉 Model 3平均总接管次数为4.00次（多为违反交规型接管，特斯拉对国内交规适应性较差，在 某些场景下会出现违规行为，例如实线变道、不按规定交通信号灯通行、不按规定车道通行等）。 特斯拉 Model 3在加塞/反加塞能力上表现优秀，大部分情况下可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对 其智驾信任度较高 。

2.北京小样本深度路测

深度路测基准路线说明

本次深度路测的基准路线为： 北京嘉里大酒店—姚家园万象汇—北京嘉里大酒店。 典型场景包括：无保护左右转，上下匝道，大区率弯道，掉头，红绿灯启停。

深度路测途经点说明

途经点姚家园万象汇：主要测试智驾车辆掉头、无保护右转的能力。 途经点四惠桥：主要测试智驾车辆大曲率弯道行驶能力，以及上下快速路匝道的水平。 途经点朝阳公园桥：主要测试智驾车辆下匝道后跨多车道变道后右转能力。 途经点团结湖立交桥：主要测试智驾车辆在立交桥下复杂的路况下的左转能力。

细分场景的定义与分类

我们将智驾时发生的经典场景进行标准化，以便后续的总结归纳分析。其中细分场景包括换道、上下匝 道、红绿灯启停、预定路线偏离、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄道通行、非常规红绿灯识别、复杂路牌识别共计24个，下表展示了经典场景标准化定义说 明及其难度分类。

小样本深度路测 —— 小鹏 XOS 5.5.0

分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，场景间基本无差异，简单、中等、困难场景下整体表 现均较好，红绿灯启停、右转、大曲率弯道等中等复杂场景下表现优异，掉头处理丝滑。路测智驾风格 中性拟人，有时或出现激进表现。 接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应路测零接管。

小样本深度路测 —— 华为乾崑智驾 ADS 3.2

分场景路测评价：华为乾崑智驾 ADS 3.2整体表现优秀，简单/中等/困难场景下表现未见明显分化，在 红绿灯启停、上下匝道等多个场景下表现优异，掉头场景表现较好。路测智驾风格较激进，或有急刹。 接管数及接管分析：华为乾崑智驾 ADS 3.2对应路测零接管。

小样本深度路测 —— 理想 OTA 7.1

分场景路测评价：理想 OTA 7.1整体表现良好，场景间存在一定差异，场景评分左偏，简单及中等场景 处理能力优秀，困难场景下也具备一定的处理能力，在换道、大曲率弯道等场景下有较好表现。 接管数及接管分析：理想 OTA 7.1对应路测接管总数为2次，其中加塞接管为：下匝道后需跨两个车道 进入右转车道右转，前方发生两车剐蹭事故，路况较为复杂，为不妨碍交通选择效率型接管。

小样本深度路测 —— 特斯拉 FSD V13.2

分场景路测评价：特斯拉 FSD V13.2整体表现较优秀，场景间未出现明显分化，在大曲率弯道、左转、 红绿灯启停等场景下应对能力优秀，能够从容应对掉头和加塞等困难场景。 接管数及接管分析：特斯拉 FSD V13.2对应路测零接管。