国内EPS市场现状及格局分析

转向安全要求较高，EPS 份额、产品进展影响格局。

1.国内市场：2030 年展望 30%渗透率，规模或超 300 亿

当前转向市场：EPS 装配率超过 99%，2024 年转向市场规模超过 380 亿元。 EPS 总量：目前 EPS 仍作为市场主流产品。2024 年 EPS 装配量（上牌数据）2274.6 万辆，配置率 99.2%，配置率保持基本稳定，考虑到出口车型与国内车型配置基本一 致，我们认为 2024 年国内市场 EPS 配置率为 99.2%。 EPS 价格：各细分产品成熟度较高，价格保持同幅度年降。我们预计 2024 年 C-EPS/ P-EPS/ DP-EPS/ R-EPS 价格分别为 900/1400/1800/2050 元。 EPS 细分产品比例：我们预计 2024 年 C-EPS/ P-EPS/ DP-EPS/ R-EPS 各产品占比分 别为 30%/22%/41%/7%，后续 DP-EPS/ R-EPS 占比有望保持增长。 市场规模：结合上述假设，对应 2024 年转向市场规模约为 395.3 亿元，其中 EPS 方 案市场规模约为 401.4 亿元。 EPS 未来产品占比和价格走势：EPS 产品短期受益于 DP-EPS/ R-EPS 等高价值量产品 占比提升，EPS 行业 ASP 或在保持基本稳定，后续由于产品规模效应，或出现 2023- 2025 年 EPS 的 ASP 稳步向上，2025 年进入产品成熟阶段后或进入产品降价阶段。

2025-2030 年线控转向成为转向系统升级的主要方向。中国汽车工程学会在《电动汽 车智能底盘技术路线图》中针对线控转向总体目标提出 2025 年/2030 年目标。 功能：2025 年满足 L3+级别自动驾驶，2030 年满足 L4+级别自动驾驶； 销量：预计线控转向 2025 年渗透率达到 5%，2030 年渗透率达到 30%。 价格：线控转向 2025 年成本低于 4000 元，考虑到后续年降及组件自制率提升，我们 预计 2030 年线控转向成本或下探至 2500-3000 元。

受益于线控转向产品落地及后续发展，2030 年转向市场规模有望拓展超过 600 亿元。 2023/2024 年，转向系统以 EPS 为主，方案渗透率分别为 98.9%/99.2%，对应国内市 场规模 367.3/401.4 亿元。2025-2030 年，DP-EPS/R-EPS/线控转向进入加速升级/替 换阶段。我们认为线控转向产品渗透率有望从 2025 年的 2%提升至 2030 年的 30%， 线控转向产品国内市场规模有望从 23.1 亿元提升至 301.5 亿元，复合增速为 67.1%。 EPS 市场规模逐步下降，或从 2025 年的 411.0 亿元下降至 2030 年的 335.8 亿元， DP-EPS/R-EPS 市场规模保持相对稳健增长。整体来看，转向系统市场规模保持稳健 增长，市场规模有望从 2025 年的 434.1 亿元提升至 2030 年的 637.3 亿元，复合增 速为 8.0%。

2. 格局：EPS 领先公司受益，核心组件自制率提升

线控转向安全属性要求高，是安全等级 ASIL-D 级别的汽车零部件。线控转向的产品 安全要求上来看，作为负责安全功能的汽车电子零部件，线控转向整体安全级别为 ASIL-D。从故障率要求来看，ASIL-D 级别的单点故障率要求低于 1%，系统潜在故障 率低于 10%。零部件公司在 ASIL-D 级别的汽车电子产品上，需要更多的研发投入、 更精准的产品设计、更久的验证周期。高壁垒零部件保证细分赛道格局的稳定性。线控转向作为 EPS 产品的升级，EPS 当前市场份额和线控转向产品进展成为核心要素。

EPS 市场份额：外资市场份额领先，国产供应商份额稳步向上。2024 年 EPS 份额来 看，国内前五大 EPS 供应商分别为采埃孚、博世华域、耐世特、博世、NSK，2023/2024 年 CR5 配套车型上牌量分别为 1371.3/1377.6 万辆，同比增长 0.5%，CR5 占比分别 为 64.9%/60.1%。国产供应商份额显著提升，博世华域、耐世特、豫北转向等国产 Tier1 销量、份额显著提升，2024 年 EPS 销量分别增长 274.1/125.8/49.1 万辆，份额分别 提升 11.8/4.8/2.1pct。其他国产供应商中，伯特利、浙江世宝等增长明显。

线控转向保持高速增长，产品进展及客户配套成为行业竞争关键因素。目前进展来 看，外资中采埃孚产品进度领先，目前已经搭载在蔚来 et9，预计 2025 年实现量产； 博世 2023 年发布线控转向产品，预计 2025-2026 年实现量产；特斯拉 2023 年公布 线控转向专利，预计 2025-2026 年实现量产。国内供应商中，博世华域 2023 年落地 线控转向产品，并针对国内环境完成软件算法开发；耐世特 2023 年完成线控转向产 品落地，伯特利加速完成线控转向产品量产。

博世华域：具备 EPS 多产品生产能力，2023 年完成线控转量产。博世与华域汽车的 合资公司，股权比例分别为 51%/49%。博世华域在国内首发线控转向系统，基于本土 自主研发“合”平台，消除了车辆方向盘和车轮之间的物理连接，采用全冗余系统和 架构，近年来，博世华域致力于开发本土平台线控转向产品，快速响应本土客户。同 时，CSER-B3“合”平台电动助力转向系统是本土自主研发的硬件&软件，搭载国产化 芯片，适合中型车辆的理想转向解决方案，辅助功能接口，提高安全性和舒适性，适 用 L3 以下高级辅助驾驶，具有完全故障性能等优势。

耐世特：转向产品完善，2023 年完成线控转向产品量产。耐世特 2023 年完成线控转 向产品量产，目前掺香产品结构完善。2023 年实现营业收入 301.6 亿元，同比增长 9.6%，其中转向业务收入 244.4 亿元，占全部收入的 81.0%。

伯特利：收购万达转向，加速线控转向研发。2021 年伯特利完成万达转向收购，产 品覆盖转向系统。目前，伯特利加速推进电控转向产品的研发，并逐步实现向线控转 向系统进阶。万达转向逐步成为伯特利重要子公司，2023 年贡献收入 10.3 亿元，实 现净利润 0.46 亿元。受益于高阶 EPS 产品和线控转向产品落地，万达转向有望持续 兑现收入和业绩增长。