地平线机器人经营看点及竞争壁垒在哪？

地平线通过上述长期的积累形成显著的竞争壁垒。

1.地平线已成为国内智驾解决方案龙头，产品力有望比肩国际 一线厂商

地平线机器人已成为国内 ADAS 及 AD 解决方案龙头。目前，ADAS 和 AD 高阶自动驾驶解决方案的主要参与者为：1）对驾驶自动化具有深厚技术专 长，且专注于为汽车行业提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的供 应商，如 Mobileye、地平线机器人、黑芝麻智能等；2）为各行业提供通用 处理硬件的供应商，如赛灵思、英伟达、瑞萨等；3）及少数开发内部解决 方案的 OEM。整体市场格局不包括采用自主开发业务模式并自行开发该功 能的公司，因为其不会从市场采购 ADAS 和 AD 解决方案。根据 2024H1 数 据，地平线机器人为中国前五大 ADAS 解决方案提供商中唯一一家中国企 业，且在中国本土 OEM 的装机量中从 2023 年第二名 21.3%提升至 2024H1 的第一名 35.9%，其次为 Mobileye（26.9%）、赛灵思（17.7%）、瑞萨（5.7%）、 和 TI（2.3%）。而以总装机量计算，地平线机器人 2024H1 以成为国内第二 大 AD 提供商，英伟达排名第一（26.5%），华为排名第三（15.7%）。

华为蔚来自研芯片，地平线同理想合作紧密。从搭载车型看，国内主要参与 者包括地平线机器人、海思及黑芝麻智能，海外主要参与者包括英伟达、 Mobileye、高通、TI 及瑞萨。理想于 2022 年陆续推出 L7、L8 和 L9 车型， 2024 年又推出 L6 系列，这些车型的 Pro 系列全部搭载地平线机器人征程 5 芯片。2024 年 5 月，问界发布全新车型 M7 Ultra，搭载华为 MDC 610 芯 片，算力达到 210TOPS；阿维塔方面于 2024 年 9 月发布 07 系列车型，使用华为 ADS3.0 智驾系统。小米于 2024 年推出 SU 7 系列，搭载英伟达 Orin 系列芯片，截至 2024 年 11 月已出货 10 万台；小鹏于 2024 年 8 月推出车 型 M03，搭载英伟达 Orin-N 芯片，支持 LCC 车道居中辅助、ACC 自适应 巡航以及 360 度影像系统等多项功能；蔚来于 2023 年 12 月推出 ET9 车型， 每台车搭载 2 颗自研的 5nm 神玑 NX9031 芯片，计算性能预计高达 1000TOPS。

行业竞争壁垒极高，公司在系统处理效率、性价比及服务能力具备显著优 势。高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案作为智能汽车的大脑，准入壁垒 极高：1）严格的质量标准。方案上车需要通过严格的审查及审批流程，通 常需要耗费数年，且车规级组件需要承受恶劣的天气测试及路面状况测试， 对新进入者形成高壁垒；2）软件及硬件专业能力兼顾。OEM 厂商倾向于与 软硬件兼具专业知识的公司合作，需要投入大量资源进行软硬件开发，在硬 件能力优异的基础上，软件助力参数及条件优化、算法更新、以达到方案性 能的最优解；3）先发优势明显。智驾方案的设计要求供应商与下游 OEM 紧 密合作，深度参与产品测试、定义相关参数，且先行者有机会开发客制化产 品及解决方案的开源平台，客户转换成本高，一般不轻易更改供应商。公司 自 2015 年起开始自研智驾方案，截至 2024H1，获得 275 款车型定点，客 户包括中国前 10 大车企集团在内的 24 个车企，稳定搭载于比亚迪、大众 等车型上。性能方面，公司 J5 产品算力能力达到 128 TOPS，处于行业领先 地位，正着力追赶英伟达 Orin 芯片。在产品力方面，公司产品相较于以色 列 Mobileye 公司，在开放性、系统运算效率、服务及响应度、性价比等方 面已具备了竞争优势。虽然目前在产品性能上，国内供应商与海外仍有差距， 但凭借其灵活的业务模式，如允许客户在从算法到软件和开发工具再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案及任何产品组合，且包含联合软件 开发、咨询服务等附加服务，在 OEM 厂商选择时具备显著竞争力，有望快 速赶超国际厂商。

2.竞争壁垒

严格的质量标准为新进入者设置了较高的技术和时间壁垒

高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案作为智能汽车的核 心组件，需要满足严格的安全和质量要求。这些要求包括通过复杂的审核和 认证流程，通常耗时数年，并需达到车规级标准，例如： 1） 耐受极端温度（-40°C 至 150°C）；2） 适应多变环境（从潮湿到干燥）； 3） 承受恶劣路面条件（如极度颠簸）； 整车厂（OEM）更倾向与同时具备软硬件开发能力的公司合作，而不是仅 有单方面技术的企业。地平线在硬件、软件和软硬件协同上具备较大的竞争 力： 1） 对于硬件开发：处理硬件的设计和制造需要多年的工程积累和先进技术， 新进入者难以快速模仿或超越。地平线针对汽车行业不断变化的算法和 软件需求优化设计，充分发挥硬件性能。 2） 对于软件能力：由于算法和应用需频繁升级，具备强大软件能力的企业 更能把握技术发展趋势。地平线通过先进的软件和算法，实现最佳的系 统性能、高效性和最低延迟。 3） 对于软硬件协同：算法需针对特定参数优化，并与硬件深度整合。采用 软硬件协同开发模式的解决方案可提供最佳性能和效率。

先发优势形成行业 know-how 的长期积累，客户粘性高

地平线深耕中国这个全球最大的汽车市场，我们谈到高级辅助驾驶 （ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案需要极高的交付标准，量产需要 大量资金、人力和时间投入，新进入者难以快速与成熟企业竞争。而实现量 产的企业则能够通过实际应用获得宝贵的洞察，更高效地改进和迭代产品。 而成功适应复杂路况（如中国市场）的企业，在其他市场（路况较简单）中 的部署更为轻松。

地平线通过上述长期的积累形成显著的竞争壁垒： 1） 深度合作：先行者在早期阶段与 OEM 及一级供应商合作，深度参与产 品设计和参数定义，形成独特的进入壁垒。 2） 平台生态：建立开源平台，为客户提供定制化产品及解决方案，增加客 户黏性并提高切换成本。 3） 规模经济：凭借产业经验和规模效应，先行者能够为客户提供更具成本 效益的解决方案。 地平线获得了大量的客户和合作伙伴，并保持粘性。订单方面，公司解决方 案已被 27 家 OEM（42 个品牌）采用，覆盖超过 285 款车型，价格区间为 86,800 元至 429,800 元人民币。累计实现 SOP 的车型数量达到 152 款，十 大中国 OEM 均已选择公司解决方案用于其乘用车型的量产。新车型持续增 长。截至 2021 年、2022 年、2023 年及 2024 年 6 月 30 日，公司分别累计 获得 44 款、101 款、210 款及 275 款车型定点。

顶尖研发团队和强大的研发能力

公司以高比例研发投入和强大的专业团队为支撑，持续推动技术创新，巩固 其在 ADAS 和 AD 市场的领先地位。除了公司管理层余博士与黄博士具备 深厚的技术背景与行业认可度之外，研发团队包括前中国顶尖科技公司科 学家与架构师。团队成员学术出版物引用量超过 10 万次，73.5%的成员拥 有研究生学历。 截至 2024 年 6 月 30 日，研发人员占员工总数的 73.1%，2021 年至 2023 年 及 2024 年上半年，研发投入分别为 11.44 亿、18.80 亿、23.66 亿、10.49 亿 及 14.20 亿元人民币。体现出公司对创新的高度重视。