天玛智控发展历程、主要产品及发展战略分析

天玛智控拟在科创板上市，引领智能开采。

天玛智控成立于 2001 年，以研发、生产和销售液压支架电液控制系统为起点，致力于煤炭安全绿色智能开采技术研究。经过多年自主研发及科技创新，已成长为专业从事采煤工作面无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业。天玛以自动化控制系统为核心，产品涵盖SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统等三大系统，已成为为煤矿用户提供机、电、液、软深度融合的无人化智能开采控制系统解决方案提供商。

初创探索时期：2001 年至 2006 年，天玛在引进电液控产品的同时积极探索自主研发。天玛成立的初衷是以市场换技术，推进我国综采控制技术的发展，改变液压支架电液控制系统长期依赖进口的局面。2005 年，天玛广纳人才破解高端核心技术匮乏被“卡脖子”的难题。在此阶段，天玛开始进行Rabbit 架构控制器、电液控换向阀、辅助阀等一系列重点产品的攻坚研发，并于2005 年成功完成400L/min 整体式主阀研制，实现了电液控制系统的部分关键核心产品的国产化替代，促进了我国煤矿采煤技术的发展。 创新开拓时期：2007 年至 2014 年，天玛坚持自主创新，全产业协同发展，引领煤机装备升级。天玛主要产品由 SAC 逐步向 SAM 及SAP 扩展，确立了采煤工作面无人化智能开采的发展方向。2008 年，首次研制成功具有完全自主知识产权的SAC型液压支架电液控制系统，填补了国内空白，整体达到国际先进水平，部分达到国际领先水平，并获得首批高新技术企业认证；2011 年，成功研制SAP 型智能集成供液系统并投入使用；2014 年，无人化智能开采技术在陕煤集团黄陵一号煤矿应用，开创了我国较薄煤层国产装备无人化开采的先河，引领了我国煤矿无人化智能开采技术的发展方向。

平台稳固时期：2015 年至 2017 年，天玛充分发挥采煤工作面无人化智能开采技术发展的引领作用，深化产业融合，打造综采高端智能装备，进一步完善SAC、SAP、SAM 三大产品线融合发展，打造高端装备，助力煤矿无人化智能快速稳健发展。2015 年，天玛技术中心成为国家认定企业技术中心，获国家发改委批复建立“煤炭智能化无人开采技术研发中心”。2017 年，天玛成功研制国内首套630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化液泵，并在神东煤炭集团年产千万吨矿井示范应用，开创了专业化服务的市场新局面。快速发展时期：2018 年至今，抓住行业机遇，深耕无人化智能开采控制技术，深化数字化转型，专注于产品体系的自动化、智能化转型升级，同时致力于构建用智能制造的方式为用户提供智能产品的“双智”企业，主营业务实现迅速扩张，驶入发展快车道。2018 年，首套纯水介质 SAC、SAP 型产品在神东煤炭集团示范应用，开创了煤矿绿色智能开采的新局面。获国家工信部授予的“国家技术创新示范企业”称号，顺义创新孵化基地投产启用；2019 年，天玛获“北京市智能制造标杆企业”荣誉称号。2020 年，获北京市“专精特新”中小企业、国家制造业单项冠军产品（SAC）等荣誉称号。依托自主研发的SAC、SAM、SAP 型三大产品体系，完成网络型控制系统、巡检装置、超大流量泵站等新一代产品研发及布局应用。2021 年，800L/min 乳化液泵在神东煤炭集团商业应用，首套1250L/min乳化液泵成功在神东煤炭集团布尔台煤矿应用，同时完成了数字液压阀系统和高端智能制造核心技术攻关及产业化布局。2021 年，获得北京市第一批“隐形冠军”企业称号。

天玛智控专注于煤矿无人化智能开采控制技术、产品与服务，提供以SAM型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统为支撑的无人化智能开采控制系统整体解决方案，主要产品及服务包括SAM 系统、SAC系统、SAP 系统及其备件的销售和运维服务。

（1）SAM 型综采自动化控制系统。天玛智控聚焦智能开采控制技术，研发 SAM 型综采自动化控制系统，根据煤层赋存条件、工作面设计参数、产能指标等要求，依托无人化开采工艺、智能感知导航定位及工作面装备协同连续开采控制等专利技术，在综采工作面单机设备自动化基础上，通过工业以太网、现场总线，将人的视觉、听觉延伸到工作面，形成集感知、决策、执行、控制为一体的集中控制系统。该系统可适应薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面。

（2）SAC 型液压支架电液控制系统（System of Shield Automatic Controlling）。液压支架电液控制系统使采煤技术实现了从机械化向自动化的变革，是无人化智能开采的基础系统。该系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空间，控制液压支架协同采煤机、刮板运输机移动，实现采煤工作面液压支架自动化控制。SAC 型液压支架电液控制系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的应用需求，满足不同支架类型和支架控制动作功能的要求，具有针对性的完整解决方案。

（3）SAP 型智能集成供液系统（System of Automatic Pumping）。智能集成供液系统是一套高压清洁动力介质供给与保障系统，是为煤矿智能开采工作面液压支架提供工作介质的电液动力装备，是工作面液压系统的“心脏”，是实现无人化智能开采必不可少的基础系统。 SAP 型智能集成供液系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的应用需求，满足工作面各类液压支架动作用液需求，具有针对性的完整解决方案。

发展战略：天玛智控将物联网、大数据、人工智能、工业互联网等技术与综采工作面无人化控制技术深度融合，坚持“做专、做强、做优、做大”的发展路线，坚持聚焦做强煤矿无人化智能开采控制技术及装备主业，开展与天玛技术和产品相关的价值增值服务业务，按技术相关原则积极拓展非煤产业，按照两个“一以贯之”的方针，进一步加强现代企业制度建设，加强对标世界一流管理能力提升，坚持以人才为本、以奋斗者为本，全面深化改革、强化管理，以质量第一、效益优先为原则推动高质量发展，建成产品卓越、品牌卓著、创新领先、治理现代的世界一流企业。

一是支架电液控制系统产业。该产业对应天玛现有的液压支架控制系统产品，将完善网络型电液控制系统，迭代发展 5G+智能型电液控制系统，打造产品技术高可靠性和代际先发优势。 二是无人化智能开采工作面系统集成产业。该产业对应天玛现有的综采自动化控制系统产品，将发展机器视觉感知、多源信息耦合、多机装备协同、工艺自适应、远程干预辅助的工作面无人化智能开采控制系统集成，形成专有智能开采控制技术体系。 三是高压高效柱塞泵及智能控制系统产业。该产业对应天玛现有的智能集成供液系统产品，将强化大流量、高可靠性柱塞泵技术优势，发展智能变频联动控制系统，由集成供液系统拓展至其他行业领域工业泵系统。四是数字液压阀系统产业。该产业相关产品是在天玛现已积累的液压技术及产品的基础上进行技术相关多元化拓展；同时，基于负载敏感比例多路阀研制及其产业化，向主机智能化电液控系统产业链延伸，并向工程机械等非煤领域拓展应用。五是智能制造产业。该产业系依托天玛智控现有智能制造和智能工厂建设的经验与技术积累，既能进一步提升天玛自身的智能制造水平，也可以精密零部件自动化装配、检测生产线及专机开发为基础业务，逐步发展成为智能工厂整体解决方案供应商。