坚持自主创新,重视人才激励,深耕于采煤控 制领域的专精特新示范企业。
1.市场规模优势
公司致力于无人化采煤,主要产品为 SAM 综采自动化控制系统、SAC 液压支架电液控制 系统和 SAP 智能集成供液系统。近年来,公司产品所处智能开采环节的企业家数有所增加, 行业竞争有所加剧,但市场份额主要集中在头部企业。其中,SAM 综采自动化控制系统产 品市场内厂商数量逐步增长,总体竞争格局未发生重大变化;SAC 液压支架电液控制系统 产品市场内厂商数快速增长,但总体竞争格局呈现集中趋势,头部效应明显;SAP 智能集 成供液系统产品市场总体呈现以浙江中煤、天玛智控、山东名盾、无锡威顺、南京六合、 无锡煤机 6 家企业为主的竞争格局,近年来未发生重大变化。
1.1SAM产品市场优势
2018 年以来,我国 SAM 系统的市场规模以年化 29%的增速扩张,未来随着更多智能化采 煤工作面建成,SAM 系统有望迎来更多需求。SAM 系统于 2015 年前后在我国开始推广, 并逐步被煤企所接受。2018-2022 年,我国综采自动化控制系统市场规模由 4.6 亿元上升 至 12.8 亿元,年化增速达 29%。到 2022 年,我国综采自动化控制系统市场需求已达到 396 套。随着煤矿开采智能化工作面的逐渐增加,市场应用的综采自动化控制系统的基数 不断扩大,有望为市场带来新的增长动能。
SAM 综采自动化控制系统市场竞争格局呈双寡头态势。SAM 综采自动化控制系统市场的 主要参与者为天玛智控、恒达智控和天津华宁,整个市场头部效应明显。从 2019-2022 年 来看,天玛智控与恒达智控占据市场份额的前两名。天玛智控占据大型煤炭企业的主要市 场,恒达智控主要依靠郑煤机主机厂商资源优势取得了较大市场。从 2022年度来看,天玛 智控和恒达智控的市占率分别为 30%和 29%,天玛智控 SAM 综采自动化控制系统市场占 有率保持第一。2019 年以来,SAM 系统产品厂家数由 10 家增加到目前的 14 家,但市场 总体竞争格局未发生重大变化。整体上我国综采自动化控制系统市场竞争格局呈现天玛智 控与恒达智控双寡头竞争态势。
1.2SAC产品市场优势
我国 SAC 液压支架电液控制系统普及率已经较高,未来需求主要来自存量 SAC 系统更新 换代和部分渗透率较低煤矿的新增需求。2018-2022 年,我国 SAC 液压支架电液控制系统 市场规模由 12.8 亿元上升至 36.6 亿元,年化增速为 30%。到 2022 年,我国 SAC 液压支 架电液控制系统需求量已达到 549 套。随着煤炭开采智能化政策的逐渐落地,当前 SAC 液 压支架电液控制系统的普及率在晋陕蒙区域的大型煤矿企业客户已经较高。我们认为,未 来 SAC 液压支架电液控制系统的需求主要来自两个方面:一是当前 SAC 系统渗透率较低 的云贵川和东北区域的煤矿;二是液压支架电液控制系统的产品寿命为 5-8 年,存量市场 更新换代有望带来稳定的需求。
SAC液压支架电液控制系统市场竞争格局呈双寡头态势。SAC液压支架电液控制系统市场 主要参与者为天玛智控、恒达智控和天津华宁。从 2019-2022 年累计市场看,天玛智控市 场占有率稳步提升,由 28%上升至 34%。从 2022 年度来看,天玛智控和恒达智控的市占 率分别为 35%和 34%,合计市占率 69%。2019 年以来,液压支架电液控制系统产品市场 厂家数由 12 家增加至 22 家,尽管总体厂商数快速增长,但市场份额向头部企业集中,其 他类厂家市场份额逐年下降。整体看,我国 SAC 液压支架电液控制系统的市场集中度较高, 呈现出天玛智控与恒达智控双寡头竞争的态势。
1.3SAP产品市场优势
我国 SAP 智能集成供液系统逐步实现自主研发,其中乳化液泵是核心需求。2015 年前, 国内大型煤矿使用的智能集成供液系统多数来自海外,智能集成供液系统在国内发展较为 缓慢。到“十三五”期间,我国智能集成供液系统发展提速,逐步实现自主研发。2018- 2022 年,我国 SAP 智能集成供液系统市场规模由 11.2 亿元上升至 18.1 亿元,年化增速为 12.7%。智能集成供液系统由智能集成供液控制系统、乳化液泵、喷雾泵及其他配套设备 组成。2022 年,智能集成供液控制系统、乳化液泵和喷雾泵在整个市场中的占比分别为 34%,51%和 15%。其中,乳化液泵是核心需求,具有单价高、需求量大等特点。随着高 产高效工作面的建设进程加快,高端大流量泵站或将成为主流。
SAP 智能集成供液系统市场集中度较低,竞争情况激烈。SAP 智能集成供液系统市场的主 要参与者为 6 家国内厂商,分别为浙江中煤、天玛智控、山东名盾、无锡威顺、南京六合 以及无锡煤机。从 2019-2022 年看,SAP 系统市场份额保持稳定态势,其中创力集团子公 司浙江中煤处于龙头地位,天玛智控市占率排名第二。2019 年以来,SAP 智能集成供液系 统产品市场厂家数从 8 家增长至目前的 12 家,市场集中度未出现提升迹象,市场总体竞争 格局未发生重大变化,竞争依然较为激烈。
1.4客户资源优势
公司的主要客户群体为大中型煤炭生产企业,智能化改造能力和意愿强。公司成立 20余年 以来,持续专注于煤矿智能化开采领域,形成了完善的产品体系,积累了丰富的市场和客 户资源。公司主要客户为国家能源集团、中煤集团、山东能源集团、陕煤集团、晋能控股、 铁法煤业等煤矿集团,均为大中型煤炭企业集团。随着煤矿智能化政策的落实,煤矿智能 开采控制装备的需求有望持续增长,大中型煤企的智能化改造的能力和意愿更强,公司有 望持续受益于煤矿智能化发展浪潮。与此同时,公司背靠中国煤炭科工集团,也能依托集 团公司的全产业链,利用智能矿山营销和服务一体化优势,拓展客户资源。 公司前 5 大客户销售收入占营业收入比重 50%以上。2019 年-2022 年,公司对前 5 大客户 的销售收入稳步增长,前 5 大客户的销售收入占总营收比重呈下降态势,但仍然占比 50% 以上,公司客户集中度较高。

2.研发创新优势
天玛智控与恒达智控、浙江中煤等存在直接竞争关系,但由于恒达智控和浙江中煤均处于 未上市状态,相关可比数据较难获取。恒达智控和浙江中煤的母公司分别为郑煤机和创力 集团,业务范围除煤矿智能化以外,还涉及煤炭机械设备制造等业务。郑煤机和创力集团 虽处于上市状态,但鉴于业务范围不一致,其与天玛智控的可比性较弱。因此,我们将天 玛智控与同处煤矿智能化行业的梅安森、北路智控、龙软科技进行比较,以此对比天玛智 控的技术优势情况。
公司研发费率略低于可比公司,专利含金量高。公司是国家高新技术企业、国家技术创新 示范企业、国有重点企业管理标杆创建行动标杆企业、北京市智能制造标杆企业,拥有国 家认定企业技术中心和国家重点领域创新团队。从研发费用占营业收入比重来看,2022 年 公司研发费用占比 8.5%,略低于可比公司平均水平。我们认为,公司研发费用占比低于可 比公司的主要原因是公司核心技术已发展成熟,并产生较好经济效益,公司正处于研发费 用稳步提升,而营业收入快速增长的阶段。从专利数量和占比来看,公司共有 382 项,其 中含金量更高的发明专利 194 项,占比专利总数的 51%。发明专利数量多和占比高,体现 了公司研发成果处于行业领先地位,公司以技术创新为核心驱动力。随着技术不断创新, 公司产品有望稳步迭代,持续地满足客户无人化采煤需求。

公司成立以来承担多项国家及省部级以上重大科研项目。公司共承担或参与国家及省部级 以上重大科研项目 21 项,其中独立承担 11 项,合作参与 10 项。2013 年,公司参与了国 家高技术研究发展计划(863 计划)中的“煤炭智能化掘采技术与装备”重大项目的课题 10“综采智能控制技术与装备”。2017-2018 年,公司参与承担了国家重点研发计划中的 “智能开采控制技术及装备”课题、“无人工作面巡检机器人”课题和“综放工作面智能 化放煤控制关键技术与装备”课题。公司基于自身技术基础上,围绕三个方向拓展非煤领域产业。公司借助 IPO 募投资金规划 了高压高效柱塞泵及智能控制系统、数字液压阀系统、智能制造三个产业。
高压高效柱塞 泵及智能控制系统,将强化大流量、高可靠性柱塞系技术优势发展智能变频联动控制系统, 可以由集成供液系统拓展至其他行业领域工业泵系统。 数字液压阀系统是利用现有数字比例控制技术平台,在公司积累的自有低功耗电液转换技 术、先导级比例压力控制技术、功率级流量比例控制技术等核心技术的基础上,利用技术 多元化战略进行拓展。同时,基于负载敏感比例多路阀研制及其产业化,向主机智能化电 液控系统产业链延伸,并向工程机械等非煤领域拓展应用。 智能制造产业依托天玛智控现有智能制造和智能工厂建设的经验与技术积累,既能进一步 提升公司自身的智能制造水平,也可以精密零部件自动化装配、检测生产线及专机开发为 基础业务,逐步发展成为智能工厂整体解决方案供应商。
3.人才效益优势
公司高学历人才占员工总数 36.2%,显著高于可比公司。2022 年公司共有 556 名员工,其 中 202 名员工为研发人员,占总员工数量的比重达 36.3%。与可比公司相比,公司研发领 域投入人手占比处于行业前列。从学历结构看,截至 2022 年底公司共有硕博以上学历人员 201 人,占比 36.2%。相较龙软科技、北路智控、梅安森、中控技术,公司高学历人才占 比明显高于行业平均水平。公司人均创收和人均创利明显高于可比公司。2022 年,天玛智控人均创造营业收入 354 万 元,人均创造净利润 71 万元。公司人均创收和人均创利明显高于可比公司。
发人员,占总员工数量的比重达 36.3%。与可比公司相比,公司研发领 域投入人手占比处于行业前列。
院士团队引领公司研发创新。公司拥有 200 余人的科研团队,涵盖机械、电气、液压、软 件四大专业,其中中国工程院院士 1 人,享受国务院政府特殊津贴专家 3 人,国家百千万 人才工程暨国家有突出贡献的中青年专家 1人,研究员 8 人,副研究员/高级工程师 24人。 公司核心技术人员团队经验丰富,在煤矿智能化开采技术领域具有多年的从业经历,拥有 5 名科研领域带头人,形成了一支老中青搭配合理,创新意识强、充满活力的科研团队。王国法院士主导建立了煤矿智能化技术标准体系和建设指南,提出了以通用基础、工程技 术与平台、煤矿信息互联网、智能控制系统级装备、安全监控系统、生产保障为核心的煤 矿智能化技术标准体系;编写了《煤矿智能化指南(2021 年版)》,提出了煤矿智能化建 设的原则、目标、技术架构和建设内容,为智能化煤矿建设提供了技术路径与方向指引。
其率领团队突破无人化采煤核心技术,开发了智能化开采成套技术和装备,在黄陵含油型 气复杂煤层条件下,实现常态化工作面无人作业,远程控制采煤。他带领研发了 6~10m 超 大采高智能液压支架及成套超大采高智能综采技术与装备、超大采高智能综放成套技术与 装备,创造世界煤炭开采采高和单产新纪录。王国法院士的加入对公司无人化智能开采技 术发展和高端人才培养将发挥重要引领作用,为未来公司的发展壮大提供了有力支撑。
4.产品领先优势
在产品性能上,公司部分核心技术指标具有技术先进性优势。SAM 系统方面,在工人操作 自动化开采设备的过程中,经常存在启停设备、调整设备动作等情况,而系统响应时间越 短,则控制准确度和系统安全性就越高;公司 SAM 系统的远程干预实时响应时间突破到 100ms 以内,指标优于可比竞争对手,在行业内处于领先地位。公司 SAM 系统采用组态 化低代码开发模式,其在易用性及便捷性方面优于常规软件开发模式;公司 SAM 系统在数 据库种类及人员定位方式上也更多样,系统的兼容性和适用性优于行业同类产品。 SAC 系统方面,作为产品核心零部件的电磁先导阀、电磁阀驱动器动态功耗低,同样的电 源箱可以驱动更多的支架或支架动作;同时公司 SAC 系统特有的充气式安全阀产品具有响 应时间短、压力超调小、流量大等特点,有利于保障液压支架的支护安全性。
SAP 系统方面,公司成功研制的泵站电磁卸载阀,为泵站的智能控制提供了必要条件,是 目前可比公司中唯一具有自主知识产权泵站电磁先导阀的公司,且电磁卸载功能响应时间 及可靠性与进口一致,控制更加精准且便于多泵站联动。相比其他竞争对手,公司具有 SAC 系统产品,可以将 SAP 系统与 SAC 系统互联互通,实现按需高效供液。同时,公司 首创纯水介质的液压系统,解决了乳化液引起的水资源污染问题,保护开采区生态环境, 煤炭绿色开采是我国煤炭工业发展的必然趋势。

产品专用于煤矿生产环境,具有进入壁垒优势。煤矿开采涉采煤、掘进、机电、安全、运 输、地质、测量、信息化等多个专业,且开采环境面临着水、火、瓦斯、顶板、煤尘等五 大自然灾害,其开采设备及其智能控制系统在本质安全性、恶劣环境适应性、可靠性及体 积等方面存在较多特殊的要求及限制,与其他行业存在较大差异。同时由于煤层赋存厚度、 深度、矿压等条件差距较大,导致需要的设备及开采工艺也存在很多的区别,需要较深的 行业背景及经验积累。
天玛智控起源于煤炭开采研究院,是从行业内资深科研单位分离成立的。公司长期从事相 关设备、系统的研发,对行业应用场景的理解更为深刻,依靠丰富的经验积累了大量数据、 形成了大量核心技术,开发出适应煤矿独特且恶劣环境的产品。行业外企业进入煤炭行业 需要首先了解行业的相关规定及要求,取得相应资质,产品经过行业认证机构检验,并且 需要在不同煤矿条件下进行测试验证,需要长时间经验及应用案例的积累,才能得到煤矿 用户的认可,因此行业外企业介入难度大,存在较高的行业进入壁垒。
5.体制机制优势
兼具国企规范性和市场灵活性的机制优势。天玛智控作为央企背景企业,其直接控股股东 为天地科技,间接控股股东为中国煤科,实际控制人为国务院国资委。公司在经营中上常 常更容易获得各种政策支持以及资金支持,并且相较民营企业,公司在管理规范、业务合 规等方面具备国企的优势。同时,公司自成立之初就保留着自然人股东持股的传统,公司 激励机制相较其他国有企业更加灵活。天玛智控在具有国有企业管理运营规范优势的同时, 也具备着民营企业激励灵活的优势。

公司员工持股数量占比 24.3%,员工持股人数占比 30.6%,股权激励充足。公司总股本 4.33 亿股,其中大股东天地科技持股数量为 2.45亿股,A股流通股股东持股数量为 0.73 亿 股,自然人持股数量为 1.15亿股。在自然人持股中,员工持股数量为 1.05亿股,占总股本 的 24.3%。2022 年底,公司在职员工人数为 556 人,持有公司股份的自然人共有 182 人, 其中 170 名为公司在职员工,3 名为公司退休员工,9 名为前期参与公司设立的原天地科技 开采设计事业部员工或退休员工。公司员工持股人数占总员工数的比重达 30.6%,中高层 核心骨干基本均持有股份,公司股权激励充分。