机器视觉行业发展背景、市场空间及集中度如何？

机器视觉市场空间广阔。

1.机器视觉是工业自动化、智能化发展的基石之一

机器视觉本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，相较于人工视觉具有众多优势。为 机器植入眼睛，意味着机器视觉利用环境和物体对光的反射来获取并感知信息；为机器植 入大脑，意味着机器视觉需要对信息进行处理与分析，并应用分析结果执行相应的活动。 相较于人类视觉，机器视觉在色彩识别能力、灰度分辨力、空间分辨力、速度、感光范围、 环境适应性、观测精度等方面具有优势。机器视觉拥有广泛的应用前景以及丰富的功能，总结来看，均可归类为四种基本功能 ——识别、测量、定位和检测，检测为较难实现的基本功能。根据 GGII 数据，定位和识 别为占比最大的细分应用，分别为 33%/29%。

工业视觉装备推动工业自动化、智能化发展。目前，工业领域为机器视觉重要应用领 域，传统制造行业主要依赖于人工操作以及检查，存在精度不够、劳动力成本高、工艺标 准和质量标准不统一等问题。相较于人工检测，机器视觉装备可在线或离线对生产线产品 进行智能识别、测量、定位、检测，大幅提高检测效率和产品出厂良率，解决行业痛点。 根据奥普特招股书信息，典型的机器视觉系统一般包括：光源及光源控制器、镜头、相机、 视觉控制系统（视觉处理分析软件及视觉控制器硬件）等。一个成功的机器视觉应用需要 综合考虑各组成部件及其配合，考验设备厂商软硬件一体开发以及综合制造能力。

2.工业机器视觉市场空间广阔，市场集中度较低

国内机器视觉起步较晚，市场发展迅速。相较于欧美发达国家，中国机器视觉行业起步较晚。根据华经产业研究院信息，随着 CCD 图像传感器出现，CPU、DSP 等图像处理 硬件技术进步，国外机器视觉于 1970s-1980s开始发展。国内机器视觉行业启蒙于 1990s， 2003 年以前以代理国外品牌业务为主，2004 以来，国内市场快速发展，2013 年之后中国 正式成为继欧美、日本之后机器视觉的第三大市场。

3D 机器视觉性能优势明显，国内处于高速发展期。相较于 2D 机器视觉，3D 机器视 觉具有显著优势，例如测量速度快、精度高、抗干扰能力强、操作简便等，能有效解决 2D 机器视觉对于高度、厚度、体积、平面度等测量因素缺失的问题。综合考虑性价比等因素， 3D 机器视觉主要是 2D 机器视觉的补充和延伸，3D 视觉技术的大规模应用有望推动机器 视觉市场持续增长。 中国机器视觉市场规模增长较快，3D 机器视觉渗透率仍有较大提升空间。

根据 Markets and Markets 预测，2025 年全球机器视觉市场规模将超过 1200 亿元，对应 2022-2025 年 CAGR 约为 12%；根据 GGII 预测数据，2025 年中国机器视觉市场规模有 望达到 349 亿元，对应 2022-2025 年 CAGR 为 27%。目前，国内高端机器装备与欧美等 发达国家仍有差距，3D 视觉装备仍处于快速发展期，渗透率处于较低水平。Yole 预测（转 引自中商产业研究院），全球 3D 机器视觉市场渗透率持续增加，2025 年渗透率有望达到 70%。GGII 预测，2025 年中国 3D 机器视觉市场规模将达到 58 亿元，对应 2022-2025 年 CAGR 为 48%。

工业机器视觉可广泛应用于制造业各个领域。机器视觉装备可用于辅助生产，进行高 精度、高速度产品质量检测，配合生产线其他设备进行自动化以及智能化生产。目前，机 器视觉装备被广泛应用于消费电子与半导体（集成电路、PCB、电子元件、晶圆、平板显 示等）、汽车（汽车零部件）、锂电池、光伏、食品包装和包装印刷以及物流等行业。展望 未来，随着中国制造业转向高质量发展，机器视觉迭代升级有望赋能更为丰富的制造场景， 我们认为机器视觉行业将在未来较长时间内保持高景气。

消费电子为最大下游应用领域，2020-2022 年市场占比逐步下滑。根据 GGII 数据， 消费电子行业是机器视觉最多的应用领域，2021 年占比为 25%；在半导体、汽车、锂电 池、食品饮料、物流仓储等应用领域市场占比保持稳定的情况下，消费电子机器视觉市场 占比持续下滑，2020-2022 年从 34%下降至 25%。我们认为主要系终端消费电子市场竞 争格局较为稳定，苹果等终端厂商已拥有多年应用机器视觉生产的经验，机器视觉在消费 电子市场渗透率较高，因此行业增速较慢。

中国机器视觉国产替代进行时，2021 年国产品牌份额提升至 58%。凭借较强的设计、 研发和制造能力，基恩士、康耐视等国际龙头长期主导机器视觉行业。国内厂商起步较晚， 经过二十余年发展，已逐步从品牌代理转向为自主品牌。凭借较强的本地服务能力，国内 厂商市场份额逐步提升。根据 GGII 数据，2021 年中国机器视觉市场国产品牌已占据 58% 的市场份额。中国机器视觉市场集中度较低。机器视觉产品下游应用领域范围较广，各个细分领域 的参与玩家不尽相同。同时，机器视觉产业链较长，参与者角色各不相同，包括设备提供 商、系统方案解决商、零组件提供商等。因此，中国机器视觉市场竞争格局较为分散。根 据中国机器视觉产业联盟以及 GGII 统计数据，2021 年凌云光为国内销售额排名第一的企 业，占据国内市场份额为 11%，天准科技排名第二，约占 9%市场份额。