智能机器人产业发展趋势分析

行而不辍，未来可期，中国人工智能产业持续发展。

1.人工智能产业展望

基于硬件基础设施、云服务、软件服务等产品形式，结合消费、制造、互联网、金融、元 宇宙与数字孪生等各类应用场景，人工智能赋能产业发展已成为主流趋势； p 纵观近五年来的人工智能技术商业落地的发展脉络，供给侧围绕技术深耕、场景创新、商 业价值创造、精细化服务等领域不断努力，需求侧也在从单点试验、数据积累到战略改革 的发展路线上，与AI技术逐渐深度绑定； p 在供给双方的不断努力下，落地AI应用对企业业务运营的商业价值与战略意义越来越明确。

2.技术趋势展望

人工智能作为第四次科技革命，正在进入2.0时代，有望达到更高的认知智能

“预训练+微调”大模型能显著降低AI工程化门槛：预训练大模型在海量数据的学习训练 后具有良好的通用性和泛化性，而细分场景的应用厂商能够基于大模型通过零样本、小样 本学习即可获得显著的效果，使得人工智能有望构建成统一的智能底座，“AI+”赋能各 行各业； p 新一代AI技术将开启全新一轮的机器人技术创新周期，有望在智能机器人时代重新定义社 会生产力。

行业垂类大模型可赋能机器人感知、决策、执行，实现场景应用的突破

人工智能2.0时代，IT技术的技术栈将发生根本性的变化：由过去芯片，操作系统和应用 三层，变化为芯片层、框架层、模型层和应用层四层，其中模型层中会出现中间层、应用 层这类针对应用场景适配的技术栈； p 机器人“智”的体现在于环境感知、智能决策和执行控制，其中智能决策指机器人具备一 定独立自主解决问题的能力，通过感知理解行为环境，在与环境的交互中积累经验，形成 在复杂环境中安全高效地执行复杂任务的能力，而这也是未来智能机器人的关键技术突破 点。

机器人应用场景横向泛化，“自动化”向真正的“智能化”能力突破是关键

机器人正在向“智能化”发展：经历三代演进，由单一的工业生产逐步向多种应用场景延 展： p 第一代为程序控制机器人（L1-L2）：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，只能刻 板地完成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题； p 第二代为自适应机器人（L3）：配备视觉、声音、力度等传感器，能据传感器获得的信息 对环境有基础感知，实时调整工作状态； p 第三代为智能机器人（L4-L5）：拥有更丰富的传感器和更高的智能水平，不仅能获取并 处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要体现在感知交互、独立决 策、自我优化三个方面。

“具身智能”备受关注，机器人与AI大模型结合突破自主性与交互性问题

 “具身智能”意指有身体并支持物理交互的智能体，人形机器人是其中典型，因为具身智 能研究的关键在于让机器人适应人类环境，降低使用门槛，最终走进千家万户的生活； p 当前机器人的智能交互与自主行动尚待技术攻关，已发布的人形机器人多仍由人通过软件 操纵其移动，一小部分可基于设定的目标自动规划最短路线。同样，在人机交互上方面， 部分机器人已经实现与人进行对答，但多基于预设语言库，暂时未能达到与人类进行双向 的、自主的交流。