智能驾驶的定义及等级划分介绍

按照汽车控制权及安全责任分配的不同，智能驾驶可划分成不同的等级。

智能驾驶是指搭载先进的传感器等智能装置，运用现代传感技术、信息与通信技术、人工 智能等技术，具备复杂的环境感知、规划决策和控制执行等功能，并最终可部分或完全替代人 工驾驶员驾驶的系统。

按照汽车控制权及安全责任分配的不同，智能驾驶可划分成不同的等级。目前权威的智能 驾驶分级标准主要来自于国际自动机工程师学会（SAE-International）、美国高速公路安全 管理局（NHTSA）。其中，国际自动机工程师学会制定的 SAE J3016 是国际上影响最大、应用 最广泛的分级标准。SAE J3016 标准将汽车驾驶自动化分为从 L0 级别（无驾驶自动化）直至 L5 级（完全驾驶自动化）在内的 6 个等级，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程 中对驾驶员的接管需求越低。

我国工信部 2021 年 8 月发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021） 将驾驶自动化功能分为 L0~L5 6 个等级，与 SAE J3016 划分基本一致。《汽车驾驶自动化分 级》将 L0-L2 级统称为“驾驶辅助”，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员, 属于低级别的驾驶自动化功能；特别的是，根据该标准的定义，0 级驾驶自动化不是无驾驶自 动化，0 级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏移 预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）。L3-L5 级统称为“自动驾驶”，系统在 设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统，属于高级别的 驾驶自动化功能。

根据《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》，ADAS 系统是利用安装在车辆上 的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息/或运 动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。包括L0- L2 级辅助驾驶。

自动驾驶系统，英文为 Automated Driving System，简称 ADS。本文高阶智能驾驶讨论的 范畴为 L3-L4 级自动驾驶。L3 自动驾驶能实现行车场景的高速领航辅助驾驶和城区领航辅助驾驶，低速泊车场景的记忆泊车，而 L4 的自动驾驶除了能实现上述全部功能外，还可实现泊 车场景的自主代客泊车。