如何看待线控底盘各技术发展成熟度？

线控底盘各技术发展成熟度不一，线控制动、线控转 向、线控悬架最具潜力。

1.线控制动：线控技术蓝海市场，国产替代空间广阔

车辆制动系统分为驻车制动与行车制动。驻车制动指车辆静止时通过制动器锁住传动轴 或车后轮，避免溜车；行车制动是指在车辆前进过程中，驾驶员通过操作制动踏板，给予车 轮制动力，使车速降低或停车。随着车辆技术发展，驻车制动与行车制动系统已逐步由传统 机械式转型为电子式。

2.线控转向：技术成果已具雏形，2023 年或成为量产元年

 当前线控转向技术形态以电动助力为主，线控转向大规模应用前有待进一步技术验证。 油门、换挡、制动系统主要负责汽车的纵向控制，转向系统负责汽车的横向控制。与制动系 统类似，转向系统经历了机械-液压助力-电动助力-线控转向的发展历程，目前最先进的量产 转向系统为电动助力转向系统（EPS），线控转向系统仍处于技术验证阶段，尚未实现大规模 量产。

3.线控悬架：国产品牌有望依靠成本优势实现突围

空气悬架是目前主流的线控悬架系统。汽车悬架是承载式车身与车轮之间的传力连接装 置，用于传递作用在车轮和车架之间的力和扭矩，以此缓冲路面不平对车身造成的冲击力， 起到减震的作用。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。线控悬架对弹性和减震元件进行升级，使之成为可主动调节元件， 加入电子控制系统，实现悬架系统的智能化调节。目前市场主流的线控悬架为空气弹簧 +CDC 型线控减震器组合，由空气弹簧、线控减震器、空气供给单元（空气压缩机、分配阀、 悬置等）、控制器 ECU、传感器、储气罐和空气管路等组成。

空气悬架车型价格持续向下渗透，打开规模化空间。空气悬架通过空气压缩机形成压缩 空气，送入弹簧和减震器的空气室中，以此来调节车辆的高度，适应不同工况，在高速时， 空气弹簧变硬，车身稳定性提高，在低速坑洼路面时，空气弹簧变软，驾驶舒适性提高。当 前空气悬架技术已基本成熟，未大规模应用的原因在于成本高昂，过往只在高端豪华乘用车 上才有所搭载，但近两年新能源车企为提高自身产品竞争力，通过空气悬架打造差异化越级 体验，空悬车型价格持续向下渗透，过去搭载空气悬架的传统豪华品牌车型价格普遍位于 70 万元以上，自主新能源品牌和造车新势力将空气悬架配置带入 30 万元区间车型，我们预计伴 随空气悬架系统成本下行，未来空气悬架系统有望渗透至 25-30 万元区间车型。

4.线控油门：技术成果完备，国产替代空间有限

线控油门有效提升燃油经济性，渗透率接近 100%。线控油门主要由油门踏板、踏板位 移传感器、ECU（电控单元）、CAN 总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。传统油门通 过油门踏板控制喷油量，不适当的喷油量会影响汽车的驾驶稳定性，对驾驶员的驾驶熟练度 提出了高要求。线控油门能够识别驾驶员的过度下踩油门踏板行为，并对此做出相应调节， 避免喷油量过高，提升车辆驾驶平顺性，同时能够保护发动机，提高燃油经济性。线控油门 的技术实现较为容易，目前已具备较为成熟的规模化产品，渗透率接近 100%。

线控油门商业化成熟度较高，当前海外企业核心技术领先，国产替代空间有限。线控油 门技术国际代表企业包括日立、博世、大陆等，国内布局线控油门产品的厂商有凯众股份、 隆盛科技、宁波高发，国内厂商业务覆盖面较窄，但依靠积极的客户拓展取得了一定的市场 地位。以宁波高发为例，公司线控油门相关业务为电子油门踏板销售，2021 年实现营收 1.5 亿元，同比+13.2%，电子油门踏板销售 340.6 万套，同比+17.46%，增速均为近三年的最高值， 主要是由于全国乘用车市场回暖以及公司积极拓展新能源客户带来的业绩增长，公司在国内 取得了一定的市场声誉。公司电子油门踏板单价仅为 45 元左右，盈利空间较小，且由于线控 油门技术始终由国际企业保持领先地位，公司在拓展客户和维持现有客户的过程中议价能力 较为薄弱，造成公司毛利率处于逐年下滑状态。

5.线控换挡：插混车型推动渗透率快速提升

提高档杆布局灵活性，优化车内空间。线控换挡是去除机械架构，仅通过电控来实现换 挡操作的结构。换挡结构通过控制变速箱来调节车速高低，传统的换挡结构与变速箱之间通 过机械连接，线控换挡将机械连接替换为线束，不仅降低了换挡架构重量，更是大幅提升了 档杆位置与形状的灵活性，衍生出按键式、旋钮式、怀挡式等风格各异的换挡架构，提升了 车内空间灵活度和科技氛围感，车企可灵活调整档杆形状及位置，打造差异化座舱。

线控换挡大幅提升驾驶体验感，消费升级推动渗透率提升。相比于手动挡，自动挡无需 频繁操作离合与档杆，对于新手驾驶员来说，操作难度更低，且在驾驶中带来的平顺性和稳 定性更佳。根据盖世汽车统计，我国汽车线控换挡渗透率整体约为 25%，与欧美国家相比具 有广阔的提升空间。在汽车消费升级趋势下，自动挡渗透率的提升将带来线控换挡市场规模的稳步扩张。

6.底盘域控制器及软件：软硬件解耦大势所趋

电子电气架构向域控制转型，域控制器将成为核心部件。电子控制单元（ECU）是负责 车辆自动化控制的主要零部件，伴随汽车电子化程度的提升，ECU 开始遍布车辆行驶控制、 车内娱乐系统、网联系统的多个领域，电子化功能复杂的汽车 ECU 数量可达 100 颗以上，不 仅提升了车内线束的设计难度，相互独立的 ECU 也不利于车内功能的协同，难以满足自动驾 驶、智能网联等多功能协同的高级智能功能。域控制器的概念最早由博世提出，以软硬件解 耦作为前提，通过集成化设计，将实现不同功能的 ECU 集成至域控制器，不仅能够实现车辆 不同功能的协同运作，更是可以采用硬件预埋、软件后期 OTA 升级的方式实现类似于手机的 系统更新功能，满足消费者对汽车功能快速更新的需求，同时便于车企及时优化汽车智能化 功能，提升消费者体验，因而域控制器技术逐渐受到车企和供应商的重视。

底盘功能繁多复杂，底盘域控制器发展较慢。博世将汽车分为五大域：动力域、智能座 舱域、智能驾驶域、车身域、底盘域，底盘域由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统 构成，是自动驾驶功能的重要执行层，当前底盘域控制器发展处于起步阶段，未实现汽车底 盘控制功能的整合，主要是因为车企底盘系统的供应商众多，不同功能的零部件供应商之间 的软件并不互通，无法通过底盘域控制器做到有机结合，因此当前市场主要的底盘域控制器 产品仅能够实现部分底盘功能的控制，如经纬恒润的底盘域控制器主要负责空气悬架的调节， 蔚来自研的 ICC 底盘域控制器实现了冗余控制、空气悬架控制、驻车控制、车载通讯等功能， 但仍未实现底盘控制的一体化集成。