如何区分自动化驾驶水平?

如何区分自动化驾驶水平?

最佳答案 匿名用户编辑于2023/01/19 12:08

有三个关键指标可以区分自动化驾驶水平。

1.目标和事件检测与反应 (OEDR)

是DDT的子任务,包括监控驾驶环境(检测,识别和分 类对象和事件,并准备按需要做出响应),并对这些对 象和事件执行适当的响应(即根据需要完成DDT和/或 DDT接管)。

2.运营设计域 (ODD)

特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件,包 括但不限于环境、地理和时间限制,和/或某些交通或 道路特征的存在或缺失。简单来说,ODD就是要定义好 在哪些工况下是能够自动驾驶的,脱离了这些工况,自 动驾驶就不能保证工作。

3.动态驾驶任务 (DDT)

是在道路交通中运行车辆所需的所有实时运行和策略功 能,不包括行程安排、目的地和航路点选择等战略功能。

 

参考报告

自动驾驶行业深度报告:技术解析,市场趋势,并购回顾,未来展望.pdf

自动驾驶行业深度报告:技术解析,市场趋势,并购回顾,未来展望。汽车产业的变革无疑是近几年科技行业最火热的话题之一。不断推进的电气化进程正在重塑汽车产业,不仅使汽车的动力来源从汽油变成了电池,更使得汽车产业由原来的以机械为核心变为了以半导体为核心。当今汽车的创新重点大多围绕着汽车的智能化。行业玩家正在投资和开发多种技术,以提高自动驾驶汽车的感知、定位、规划、决策和执行能力。基于对自动驾驶未来的美好愿景,自动驾驶行业成为了过去几年最火热的融资板块之一。然而,与前几年市场充斥着大量乐观预期和大型交易不同的是,最近更多的是IPO的推迟、缩减业务规模等较为悲观的信息。这一转变一方面是因为在具体实现自动驾...

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