智能农业机械装备在水稻生产过程中的应用实践有哪些？

目前已开发出智能拖拉机、智能水稻插秧机、智能植保机、智能水稻收割机等产品，可覆盖水稻生产耕、种、 管、收全过程，应用范围正逐步扩大。

耕地方面：近年来，中国企业在智能拖拉机的创新发展中取得了突破性进展，相继研制出全 无人智能拖拉机，具有自主路径规划、自主作业等功能，其关键运行参数可全程监控并在后台记录， 并设有预警系统，可实现高效、稳定、安全地作业。未来智能拖拉机将朝两个方向发展：一是向 大型无级变速（HMCVT）方向发展，以满足大型田块、重负荷作业场景的需求；二是向新能源方 向发展，以达到越来越严格的碳排放要求。

播种 / 插秧方面：受气候条件、种植制度等因素的影响，中国的稻麦轮作区和双季稻区都面 临“抢茬口”的问题，水稻的最佳播种期较短，适宜机插秧的秧苗叶龄期也短，并且插秧工作 用工量大、劳动强度也大，智能水稻插秧机尤其是智能全无人插秧机便能在很大程度上解决这 一问题。其可以自动规划路径、自主导航作业，只需要一人协助装载秧苗。并且作业质量较高， 可保证插苗深度的一致性和行株距的可控性，从而达到合理的密植度和较高的成活率，实现高产。 2019 年中国研制成功国内第一款成熟的智能全无人插秧机产品，并已投入实际生产中。目前智能插秧机的发展方向是由 6 行向 8 行发展，并普及卫星导航驾驶系统在普通插秧机上的装载应用。

植保方面：传统机械植保方式下药不离身、喷雾不均匀、极易喷洒过量，不仅对人身健康造 成伤害，更会导致空气水土环境污染。而智能植保机械则能很好地克服这些问题。电动多旋翼飞 行植保机作业速度快，对秧苗无损伤，且实现了人药分离。目前国内飞行植保机载荷能力已经发 展到 40L 级别，部分的植保无人机已广泛用于各类作物的农药和液态化肥喷洒作业。中国已有 6 万多个农村使用了精准施药技术。智能自走式植保机是最近几年发展起来的一种智能机械，相对 飞行植保机而言，其雾化效果更佳，雾气漂移性更小，边界控制更为精准。未来智能植保机将进 一步向更大载荷能力、雾滴更精准控制的方向发展。

收获方面：水稻收割环境恶劣，作业场景复杂，人工劳动强度大。智能水稻收割机通过各类 传感器、收集器等设备的加载，不仅作业速度与作物生产状况匹配度更高，还可以同步采集产量、 含水率等参数，可为后期耕种、粮食产后烘干处理等提供更有价值的参考数据。未来 2-3 内将进 一步提高测产减损等技术产品成熟度。