汽车智能化将带来哪些发展机遇？

我来概括一下，内容都来自报告《电子行业深度报告：汽车电子与VR产业迎发展黄金期》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。

汽车智能化变革加速，传感器需求持续提升。

政策与产业链双轮驱动，自动驾驶迎来 L2 向 L3 升级窗口期。政策方面：《深圳经 济特区智能网联汽车管理条例》于 2022 年 8 月 1 日起施行，推动深圳成为国内首个为 L3 级乃至更高级别自动驾驶放行的城市，正式拉开 L3 级自动驾驶合法上路帷幕。产业 链方面：新老车企加速布局高级别自动驾驶，2022 年多款高级别自动驾驶车型开启交 付，且高级别自动驾驶车型中单车传感器用量及高性能传感器渗透率持续提升。

高级别自动驾驶渗透率提升，将有力拉升相关传感器需求。自动驾驶架构中，车载 摄像头具备可识别物体类型、技术成熟、价格较低等优势，激光雷达可更直接获得物体 的距离方位信息、对算法依赖程度较轻，多种传感器之间往往需要协同工作，优势互补， 共同组成自动驾驶的环境感知解决方案。一方面，高阶自动驾驶的发展将提升传感器用 量需求；另一方面，高阶自动驾驶的实现还需要相关传感器技术指标升级，因此，在高 阶自动驾驶需求的推动下，车载摄像头、激光雷达等传感器市场规模将迎来稳健增长。

激光雷达开启规模化装车，上游厂商成长确定性高

激光雷达对于高阶自动驾驶实现不可或缺，各模块技术路线正加速迭代成熟。激光 雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，可直接获得物体的距离和 方位信息，激光雷达与摄像头等多传感器融合方案是当前车企自动驾驶实现的主流选择。 自动驾驶升级需求驱动下，激光雷达各技术路线正加速迭代走向收敛。从发射端来看， 1550nm 波长激光雷达是未来主流发展方向，多结 VCSEL 激光器有望逐步替代 EEL 激 光器；接收端来看，探测器由 APD 逐渐向 SPAD 发展，最终有望走向 SiPM；从信号处 理系统来看：具备更高集成度和更低成本的厂商自研 SoC 芯片将成为最终趋势；从扫描 方式上，混合固态成本可控易过车规，是当前首选，纯固态是最终发展趋势。

技术加速迭代叠加成本下行，多方因素驱动激光雷达加速装车应用。混合固态式激 光雷达经过这几年的发展，技术已经相对比较成熟，成本已经降至 1000 美元左右，大 规模量产有进一步降价空间。固态式激光雷达有望在未来做到 200-500 美元，实现大规 模推广普及。规模效应与良率提升有助于激光雷达快速放量装车。华为智能汽车解决方 案 BU 总裁王军曾表示，华为计划将激光雷达的成本降至 200 美元，甚至有望降到 100 美元。可见，随着未来随着激光雷达各模块技术加速迭代、产业链加速成熟，激光雷达 价格将不断下沉，加速开启规模化装车应用。

国内激光雷达企业发展迅猛，将强势带动国内激光雷达产业链成熟。在下游需求推 动下，国内激光雷达厂商速腾聚创、禾赛科技等开始加速发力，华为、大疆等科技大厂 也加速入局，驱动国内激光雷达产业链加速成熟。据 Yole 统计，2021 年在汽车与工业 领域，国内厂商速腾聚创、大疆览沃（Livox）、图达通、华为与禾赛科技共占据 26%的 市场份额，实力出众。

国内公司深入布局激光雷达产业链，有望深度受益激光雷达规模化装车应用：激光 雷达行业的上游产业链主要包括激光器和探测器、FPGA 芯片、模拟芯片供应商，以及 光学部件生产和加工商。目前激光雷达技术路线未定，但不同技术路线的激光雷达对上游基础零部件的采用具有共性，具备技术、客户等领先优势的上游厂商成长确定性高。 国内激光雷达行业的上游供应商近几年均发展迅速，目前在激光雷达发射端和光学元件 领域，国内多家公司均具备出色产品供应能力并与多家激光雷达厂商建立稳定供应关系。 随着激光雷达加速装车应用，上游器件厂商将迎来增长机遇。

车载摄像头：自动驾驶升级驱动量价齐升，供应链国产化加速推进

量方面，自动驾驶要求 ADAS 功能升级，带动单车摄像头用量增加。伴随行业进入 L3 级别及以上的自动驾驶（ADS）时代，ADAS 行车、泊车、车内人员监控三大功能均 实现升级，自动驾驶由驾驶系统辅助向驾驶系统自主行车、泊车发展，车内驾驶员、乘 客监测系统逐步渗透，因此带动车载摄像头数量由 L2 级别的 5-8 颗，提升至 L3 及以上 级别的 10 颗以上。以小鹏为例，其 L2 自动驾驶等级的 G3 车型搭载 1 个前视+4 个环视 摄像头，22 年新发布的 L4 自动驾驶等级的 L9 车型搭载 1 个双目前视+4 个环视+4 个侧 视+1 个后视+1 个驾驶员监测摄像头，摄像头总数量大幅提升。

价方面，高像素、广角等性能要求提升车载摄像头价值量。带有 ADAS 功能的感知 摄像头需要准确捕捉图像，并对目标物体精准测距，伴随驾驶自动化等级提升，车载摄 像头像素不断提升，800 万像素 ADAS 镜头使探测距离达到数百米，根据产业链调研， 1MP、2MP、8MP 像素摄像头价格分别在 200 元以内、220-230 元、350 元左右，高像素 车载摄像头价格提升显著。此外，从窄角到广角的升级，意味着视觉感知可以覆盖更多 的车道，提升变道辅助的安全性，亦成为车载摄像头价值量提升的驱动力之一。

全球车载摄像头市场规模持续高速增长。结合车载摄像头价量数据，我们作出以下 假设，1）自动驾驶销量数据参考 ICV Tank、OICA；2）单车摄像头用量：L1 级别车辆 搭载一个后视镜头，L2 级别车辆搭载高像素前视+低像素环视及后视，且平均搭载数量 逐年提升，L3 级别车辆高像素前视、侧视、后视平均搭载数量快速提升；3）摄像头单 价：随着产业链的成熟以及产能的释放，我们预计 20-25 年摄像头单价呈现下降趋势。 根据我们的测算，2022 年全球车载摄像头市场规模将达 690 亿元，到 2025 年将增长至 1205 亿元，22-25 年市场规模 CAGR 约 20%。

伴随新能源汽车终端市场向国内转移，车载摄像头产业链内本土厂商将深度受益。 车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头（镜片、滤光片、保护膜）、CMOS 图像传感 器、图像信号处理器 ISP 等，成本结构中，CMOS 图像传感器价值量最高，占成本比例 为 50%，模组封装占 25%，光学镜头占 14%。

车载摄像头产业链各环节国内厂商中，车载镜头及模组领域，舜宇光学、联创电子 已成为第一梯队厂商；CMOS 图像传感器领域，韦尔股份旗下豪威科技的车载 CIS 份额 已达全球第二，思特威也凭借在安防摄像头领域的技术积累，实现车载 CIS 初步起量； ISP 领域，富瀚微的车载 ISP 产品已进入主流整车厂供应链，北京君正 21 年募投车载 ISP 研发与产业化项目展开布局。未来，伴随供应链国产化逐步成为终端车厂共识，车 载摄像头核心零部件的国产化替代进程有望加速。