为什么说蘑菇车联是城市级自动驾驶的领导者？

这个我知道，答案都来自报告《自动驾驶行业蘑菇车联专题研究：城市级自动驾驶领导者，数字经济智慧交通标杆》，如果有兴趣了解更多相关的内容，请下载原报告阅读。

1.技术先行

公司是业内最早选择“单车智能+车路协同”技术路线的公司之一。在“单车智能+ 车路协同”基础上，又第一个创造了车路云一体化技术方案。 车路云一体化方案，就是在单车智能之上，有效融入路侧感和云端感知，实现 道路交通元素动态实时全覆盖，进行融合感知、决策与控制，为自动驾驶提供系统 级安全保障。目前，公司提出的车路云一体化技术方案已经广受业界认可，并成为 了官方支持的重要发展方向。

公司车路云一体化解决方案立足于单车智能+车路协同，有效弥补了单车的环 境传感器在识别精度、稳定性以及环境识别算法和车辆决策算法方面可靠性和安全 性不足，充分满足高等级自动驾驶的商用需求。

同时，该方案能够降低自动驾驶单车改造的成本，并推动城市治理、交通运 行、公共服务等多层面的降本增效，社会效益巨大。 公司也在行业内率先践行“车-路-网-云”协同发展的技术方案并完成可行性验 证，突破了单车智能的感知瓶颈，大幅提升了 L4 级自动驾驶技术规模化应用的安全 性。

在关键技术领域，公司自研了自动驾驶车载基础算法平台、域控制器、高精定 位、OBU（车载通信单元）、RSU（路侧通信单元）、RTK（实时差分定位）、5G-V2X （车联网）通信、人工智能芯片等智能网联核心技术产品。

目前，公司已经拥有了适用于中国道路场景的、全栈自研的 L4 级单车自动驾驶 硬件集成解决方案，其自研了除激光雷达外的所有自动驾驶核心硬件，实现了大规 模、多类型 L4 级自动驾驶车辆的落地应用。

2.落地先行

从具体的城市级商业自动驾驶项目落地来看，公司在行业内已经奠定“先行者” 的地位。早在 2019 年 10 月，公司就在国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小 营镇落地了中国的第一条车路云一体化智慧道路。该路段多为狭窄的双向无隔离带 道路，有大量货车、小汽车、非机动车以及行人通行，交通状况复杂。由此，公司 验证了其全球领先的车路协同系统在城市开放道路落地的能力。

2020 年，公司与苏州高铁新城达成战略合作，进一步锁定城市场景。 2021 年 3 月，公司与湖南省衡阳市政府达成战略合作，衡阳项目是国内第一个 城市级自动驾驶项目，集合城市交通新基建、自动驾驶运营服务和城市智慧交通大 脑，项目金额约 5 亿元，覆盖 200 公里城市主干道。

在“先行”项目的示范效应下，公司积极开拓业务，2021 年 9 月，公司与河南省 第一个开展车路协同智慧交通建设的地级市——鹤壁市签署战略合作协议；2022 年 1 月，公司与大理市人民政府签订战略合作协议，将环洱海自动驾驶生态旅游示范 区打造成西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范区，项目金额 10 亿元。

此外，公司自动驾驶清扫车已进入清华大学校园，提供清洁、低碳、产教融合 的教学和生活环境。目前，公司已积累行业最丰富的自动驾驶运营场景，包括出租 车、快公交、园区摆渡、微循环公交等城市公共交通服务，环卫、安防等城市公共 服务，并拥有目前国内已投入运营种类最为齐全的自动驾驶车队。